小时候看过一部动画连续剧叫《辛巴历险记》，有只死了爸爸的小白狮子叫辛巴，还有只教导它的老狒狒和鹦鹉

网上确实有部名叫《辛巴历险记》的动画，不过很遗憾，这部就是如假包换的《森林大帝》，只不过是外国吹替版改了主题曲和人物名字。
《森林大帝》有多个版本。最早的65年版是根据手冢治虫原著改编的（网上的《辛巴历险记》其实就是这版），66年版为其续集。89年版对这部故事重新进行了演绎，与原著出入较大，鉴于你说有狒狒和鹦鹉的角色，我想你看的可能是这一版的《森林大帝》，你只要搜“森林大帝 89版”就成了。

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《狮子王》

1994年6月15日在美国首次上映，是华特迪士尼公司的第32部经典动画长片。主角为一头名叫“辛巴”（Simba）的狮子。本片从莎士比亚的《哈姆雷特》获得灵感，成为迪士尼动画的里程碑作品之一。后来迪士尼又制作了两部续集，分别为《狮子王2：辛巴的荣耀》和《狮子王3：HAKUNAMATATA》。根据电影《狮子王》改编的音乐剧于 1997 年10 月在百老汇公演后，大获好评。同时，迪士尼公司还推出了《狮子王》的儿童图文书。意大利和日本也分别有两部叫作《狮子王》的动画片。

狮子王

狮子王

辛巴历险记

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那是树懒胸 不是老鼠。名字忘记了。狮子最后战斗的时候学会了狮子吼 一招制胜