zigbee如何组网？如何防止一个网络的节点串到另外一个网络上？

节点是否能够加入一个已知的网络是通过PAN ID和信道进行区分的。只有节点的这两个设置都与与目前的网络一致的时候，节点才能加入网络。
如果节点的PAN ID和信道与现有网络一致，又想要让多个节点有选择性的加入网络，这时就只能用手动入网的方式。新加入的节点第一次入网后，下次入网就变成自动入网了。

从图中可以看出，终端节点加入网络的过程是由ZDO来实现的。当终端节点成功加入网络后，在应用层会收到ZDO_STATE_CHANGE消息，对该消息中包含了当前节点的网络状态，使用下述代码：
GenericApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
即可读取当前网络状态。

节点上电后自动搜索周边网络，一旦搜索到了网络后，发送一个握手信号到协调器，协调器收到握手信号后，返回一个确认值，并分配一个网络地址，这样，节点就加入网络了。节点加入网络是协议栈自动实现的，不需要自己写代码控制。但是脱离网络就要自己通过修改协议栈函数实现了，可以添加一个定时函数，到了某个时间自动脱离网络。

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