以 ipad mini 4为例，升级iOS系统步骤如下：

1、第一步打开iPad桌面上的设置选项。

2、打开设置页面之后，点击进入“通用”选项，如下图。

3、进入通用界面之后，选择点击“软件更新”选项，如下图所示。

4、最后进入软件更新界面后，选择点击“现在安装”就可以升级系统了。