Modbus 地址转换

供稿:hz-xin.com     日期:2024-05-21
英威腾变频器modbus通讯地址怎么转换

地址为2000h(十六进制格式),转为十进制格式,等于8192。
因为4X地址从1开始,则8192+1=8193。
所以,需要访问的4X地址为:48193。

Modbus协议定义的寄存器地址是5位十进制地址,即:
线圈(DO)地址:00000~09999
触点(DI)地址:10000~19999
输入寄存器(AI)地址:30000~39999
输出寄存器(AO)地址:40000~49999
由于上述各类地址是唯一对应的,因此有些资料就以其第一个数字区分各类地址,即:0x代表线圈(DO)类地址,1x代表触点(DI)类地址、 3x代表输入寄存器(AI)类地址、4x代表输出寄存器(AO)类地址。
在实际编程中,由于前缀的区分作用,所以只需说明后4位数,而且需转换为4位十六进制地址。

读可读写模拟量寄存器(保持寄存器):

计算机发送命令:[设备地址] [命令号03] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]

例:[11][03][00][6B][00][03][CRC低][CRC高]

意义如下:

<1>设备地址和上面的相同。

<2>命令号:读模拟量的命令号固定为03。

<3>起始地址高8位、低8位:表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为107。

<4>寄存器数高8位、低8位:表示从起始地址开始读多少个模拟量。例子中为3个模拟量。注意,在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。

设备响应:[设备地址] [命令号03] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]

例:[11][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC低][CRC高]

意义如下:

<1>设备地址和命令号和上面的相同。

<2>返回的字节个数:表示数据的字节个数,也就是数据1,2...n中的n的值。例子中返回了3个模拟量的数据,因为一个模拟量需要2个字节所以共6个字节。

<3>数据1...n:其中[数据1][数据2]分别是第1个模拟量的高8位和低8位,[数据3][数据4]是第2个模拟量的高8位和低8位,以此类推。例子中返回的值分别是555,0,100。

<4>CRC校验同上。

5、读只可读模拟量寄存器(输入寄存器):

和读取保存寄存器类似,只是第二个字节的命令号不再是2而是4。

41002就是modbus读取地址的写法