是的，庾澄庆的歌曲《命中注定》表达了命中注定的主题。

《命中注定》是庾澄庆的一首歌曲，歌词充满了对命运和注定的思考。这首歌通过动人的旋律和感人的歌词，传达了人生中许多事情都是命中注定的思想。命中注定的观念，即一个人的命运是被预先确定好的，无法改变，是许多文化和宗教中的一个共同主题。

在歌曲中，庾澄庆用音乐讲述了生活中的种种经历和感受，展现了命中注定的主题。他通过歌曲表达了一种对生活的接受和尊重，无论生活中发生什么，都是命运的安排，都是注定的。这种思想既让人感到无奈，也让人感到安慰。

举个例子，歌曲中的歌词“我们相遇在那一天，那一刻，就注定了一生”表达了命中注定的爱情观。这种观念认为，两个人的相遇和相爱都是预先安排好的，无法改变。这种思想在许多人的爱情观中都有体现，它让人感到爱情的神圣和珍贵。

总的来说，庾澄庆的《命中注定》是一首充满哲理的歌曲，它表达了人生中的许多事情都是命中注定的思想。这种观念虽然让人感到无奈，但它也让人感到安慰，让人感到生活的神圣和珍贵。