（1）驱动力与附着力的关系

汽车行驶时，驱动力与行驶阻力必须满足下述方程式（即汽车行驶方程式）规定的条件：

Ff＋Fw＋Fi≤Ft≤Fψ＝Fzφ式中：Ff——滚动阻力；

Fw——空气阻力；

Fi——坡度阻力；

Ft——汽车的驱动力（Te为发动机的输出转矩，ig为变速器的传动比，i0为主减速器

的传动比，ηT为传动系的机械效率，r为车轮半径）；

FΨ——附着力；

Fz——地面作用在驱动轮上的法向（垂直）反作用力；

φ——轮胎—道路附着系数，简称附着系数。

可见，驱动力随着发动机输出扭矩的增大而增大。但驱动力的增大受附着力的限制，驱动力的最大值只能等于轮胎与路面之间的附着力。当驱动力超过了附着力，驱动轮将在路面上滑转。当传递给车轮的驱动力超过附着力时，车轮就会发生打滑空转（即滑转）。

（2）滑转率与附着系数的关系

汽车在原地不动打滑空转滑转的程度用滑转率表示：

式中：Sd——驱动轮滑转率；

vw——车轮速度（车轮瞬时圆周速度）；

r——车轮半径（m）；

ω—车轮转动角速度（rad/s）：

v—车速（车轮中心纵向速度，m/s）。

当vw＝v时，滑转率Sd＝0，车轮自由滚动；

当v＝0时，滑转率Sd＝100%，车轮完全处于滑转状态；

当vw＞v时，滑转率0＜Sd＜100%，车轮既滚动又滑动。滑转率越大，车轮滑转程度越大。

车轮滑移率和滑转率与纵向附着系数的关系如图4-90所示。由图可见，附着系数随路面性质的不同而发生大幅度的变化。在各种路面上，附着系数均随滑转率或滑移率的变化而变化，且在各种路面上当滑转率或滑移率为20%左右时，附着系数达到最大值。若滑转率或滑移率继续增大，则附着系数逐渐减小。

防滑转控制系统ASR的基本原理是在车轮滑转时，将滑转率控制在最佳滑转率（10%～30%）范围内，从而获得较大的附着系数，使路面提供较大的附着力，以充分利用车轮的驱动力。汽车在起步加速或冰雪路面上行驶时，司机不必小心踩下加速踏板，系统能够根据路面状况调节驱动力，使驱动轮保持最佳的驱动力。

防滑转控制系统ASR能有效地提高车辆在各种路面上的附着能力，能提高车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性，能减少轮胎的磨损与发动机的功率消耗。

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