济南周边适合自驾游的景点有泰山、孔庙、台儿庄、大明湖、千佛山等。

1、泰山

泰山位于泰山市。泰山又名岱山、岱宗、岱岳、东岳、主峰玉皇顶海拔1545米，气势雄伟磅礴，有“五岳之首”、“五岳之长”、“天下第一山”之称。

泰山被古人视为“直通帝座”的天堂，成为百姓崇拜，帝王告祭的神山，有“泰山安，四海皆安”的说法。

2、孔庙

孔庙位于曲阜境内。曲阜古为鲁国国都，孔子故里，被誉为“东方圣城”、“东方耶路撒冷”。

孔庙是祭祀孔子，表彰儒学的庙宇。始建于周，是世界上两千余座孔庙中最大的一座。孔庙整个建筑群包括五殿、一阁、一坛、两堂、17座碑亭，共466间，分别建于金、元、明、清和民国时期。主体建筑大成殿，重檐九脊，黄瓦飞甍，周绕回廊，为东方三大殿之一。

3、台儿庄

台儿庄区为枣庄市辖区，位于地处南北过渡带，各路商贾云集，使台儿庄成为一座民居建筑的博物馆，集北方大院、徽派建筑、岭南建筑、闽南建筑、鲁南民居、水乡建筑等建筑风格于一体，汇世界五大宗教及关帝庙、妈祖庙、娘娘庙等民间信仰的72座庙宇于一城。

4、大明湖

大明湖，位于山东省济南市市中心偏东北处、旧城区北部，是由济南众多泉水汇流而成，湖面58公顷，最深处达4.5米，是繁华都市中一处难得的天然湖泊，也是泉城济南重要的风景名胜、开放窗口和闻名中外的旅游胜地，素有“泉城明珠”的美誉。

5、千佛山

千佛山古称历山，因为古史称舜在历山耕田的缘故，又曾名舜山和舜耕山。隋开皇年间(581年——600年)，因佛教盛行，随山势雕刻了数千佛像，故称千佛山。