在下同济大学电信学院的大四学生，如果你对机器人感兴趣，想学习一些机器人控制方面的知识，特别推荐旁听我们学院院长陈启军教授开的《机器人控制与自主系统》。

这是门研究生课程，我在大四的时候去旁听了，收获很大。

先上图，这门课的教材之一：《机器人智能控制》（1995年的老古董，但很经典）。

这部分是陈院长讲授。陈院长学术水平不必多说，他讲课思路很清晰，书上很多复杂的推到过程在他的梳理下就特别好懂，着重讲思路和技巧。这门课带着我们先从建坐标系开始，讲解机械手的位姿运动学和动力学，让我们对整个机器人的运动有一个系统的框架。然后着重会讲解轨迹规划和位姿控制。我们之前对机器人进行控制，经常陷入调参的泥潭，几个参数调十多天是家常便饭，控制起来是知其然而不知其所以然。上完这门课后收获很大。

这门课后半段上另一本教材：《双足机器人行走控制与优化》。

上一本书主要以机械手为主，这本书拓展到了双足机器人。而且讲解了许多近几年先进的控制方法和理念，对之前的经典理论是一个很好的补充。这本书是刘成菊教授讲授，她讲课注重互动，会经常和我们分享交流一些当前先进的热点机器人，很拓宽眼界。

这门课的两本教材是免费发的，而且老师上课时会认真板书，好评。

有哪些机器人控制方面的书单以及学习资源
答：《机器人操作的数学导论》港科大李泽湘教授参与编写的一本经典书籍，从数学的角度系统地介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划内容，

工业机器人书籍有哪些
答：个人觉得初学，最好以ABB机器人入手，毕竟ABB机器人所占的市场份额大嘛。学习ABB机器人有几几本书比较推荐:《工业机器人技术基础及应用》《工业机器人入门实用教程（ABB机器人)》《工业机器人离线编程》《工业机器人编程及操作（ABB机器人）》；这几本书比较全面系统。

学习机器人有哪些比较好的书籍或资料?
答：我之前系统学习了机器人，现在成为了一名机器人工程师；我推荐一下系统学习的书籍吧。《工业机器人技术基础及应用》 ☆☆☆ 《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）》 ☆☆☆ 《工业机器人入门实用教程（ABB机器人）》 ☆☆☆ 《工业机器人入门实用教程（ESTUN器人）》 ☆☆☆ 《工业机器人入...

想学电工,买什么书籍比较好?
答：先推荐这几本，里面的《电工一本通》一定要看，彩图而且很基础。尽量白嫖不要去买书，先看电子版本，有些书你未必看得下去，也未必适合你，每个人都不一样的，觉得好了，在买纸质书。电工书籍推荐 这种彩图很适合新手 书籍目录 书籍目录 这本书作为入门，剩下的，可以参考我的截屏，建议和视频一起...

人工智能入门,读什么书比较好
答：笔者推荐4本科普书，对于大多数人来说，阅读难度不高，公式和理论少，内容有趣，能读得下去；信息较新鲜且全，要有一定阅读价值，能够有深入的思考当然更好。书单不长，只用做科普入门。1、《超级智能》2、《我们最后的发明：人工智能与人类时代的终结》3、《智能时代》4、《人工智能：国家人工智能...

人工智能有什么好的参考书么?
答：《Convex Optimization》凸优化的参考书。此外还有一些书可以参考 wikipedia 上的最优化方法条目。要深入理解机器学习方法的技术细节很多时候(如SVM)需要最优化方法作为铺垫。 王宁同学推荐了好几本书: 《Machine Learning, Tom Michell》, 1997.老书,牛人。现在看来内容并不算深,很多章节有点到为止的感觉,但是很适合...

有哪些关于人工智能的书籍可供推荐?
答：1、机器学习精讲 机器学习原理算法与应用教程，精简机器学习入门手册，美亚机器学习深度学习畅销书，全彩印刷，扫描书中二维码可阅读补充内容，人工智能和机器学习领域众多知名专家推荐。2、动手学深度学习 目前市面上有关深度学习介绍的书籍大多可分两类，一类侧重方法介绍，另一类侧重实践和深度学习工具的...

小学生机器人编程如何入门?
答：对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃一本诸如《现代控制工程》的书籍，在工作者演练，下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程，我放在最后，防止大图分散了重点。先...

PLC 可编程教程初学者看一些什么书
答：书籍推荐：必学：《可编程控制器原理及应用》，有很多版本，对于初学者，每一版都够用。必学：《机电传动控制》，主要看伺服电机控制部分即可。选学：《汇编语言》，适用于中高级学习者。选学：《PLC工业通讯》，适用于中高级学习者。如果具有一定的计算机基础理论以及编程基础，并且熟悉机电传动，可以直接...

升级你的技能树!探索机器人编程的六大秘籍!
答：如果你想成为机器人编程领域的佼佼者,那么这六大秘籍一定会对你有所帮助。基本原理和概念机器人编程的基本原理和概念是你踏入这个领域的基石。编程语言、算法、传感器等都是你的武器库。在线教程、书籍或相关课程都是你的学习宝藏。实战演练纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行!试试控制机器人移动、检测障碍物,...