zigbee节点之间怎么组网

ZigBee节点是可以组建Mesh网络的，设置一个ZigBee节点为网络协调器，其他每个ZigBee节点都可以当做路由节点来使用，也可以设置为终端节点但是就失去了路由功能。发一张图片你就明白了，这个无线龙的ZigBee组网实验：

ZigBee三种典型组网方案:
1. 点对点通讯：


点对点通讯拓扑图
简要说明：比较常见的是两台PLC之间的通讯，使用F8914 ZigBee无线终端代替RS 485或232的有线连接。PLC型号有：欧姆龙、西门子、施耐德、三菱、莫迪康、永宏等等。除了PLC之外，连接各类传感器设备都是可以的，前提是有RS 485/232串口。
2. 点对多点串口通讯：


点对多通讯拓扑图
简要说明：此拓扑为：本地中控室的pc机服务器采集楼层里电表的数据。当然除了接智能电表外，还可以接各类传感器(如温湿度传感器、压力传感器、耗氧量传感器)、各类PLC从站等等。其中F8914终端设备可以用8913D等小模块(可嵌入各类传感器中)进行代替。
3. 点对多点ZigBee+GPRS网络通讯：
1)使用F8X14网关(其中x表示网络制式，如F8114表示GPRS网关)


点对多点ZigBee+GPRS网络---F8X14拓扑图
简要说明：此拓扑为：8913模块嵌入到充电桩中，将数据通过F8114网关传输到云管理平台去;也可以通过本地RS 232/485串口进行数据的获取。当然可以将充电桩换成各类小型传感器(如温湿度传感器、粉尘传感器等)或者由MCU控制的自动化设备等等。
2)使用F8X26网关(其中x表示网络制式，如F8126表示GPRS网关)


点对多点ZigBee+GPRS网络---F8X26拓扑图
简要说明：此拓扑为：通过云管理平台可以实现远程采集农业大棚里温度传感器的4-20mA的电流，从而能够实时监测大棚温度，对农作物进行合理管控;也可以通过lan口本地采集、wifi无线本地采集或者RS 232串口进行本地采集。当然也可以将温度传感器(信号输出为4-20mA的模拟量)换成RS 232/485串口设备。同样F8914终端也可以用891x系列的小模块替代。

我本科的毕业设计也是做ZigBee的，实现一个果园环境监控系统。我讲讲我做这个毕业设计的基本思路和学习方向，希望对题主有帮助。
1、硬件
对ZigBee协议有基本了解的都知道，它只是一种协议，类似于TCP/IP协议，很多嵌入式平台（如ARM、Linux等）都可以实现。比较主流的用于构建ZigBee拓扑网络的嵌入式平台是CC2530/2430系列单片机，它们是TI公司专门设计用于搭建ZigBee网络的芯片，内置强大的ZigBee协议栈支持。CC2530/2430基于C51开发的，所以片上资源和接口和C51/C52系列单片机类似，学懂了51单片机，学这个也很简单了。
所以要搭建ZigBee网络，首先要搞懂CC2530/2430的硬件资源（只做APP层基本可以不用深入理解指令集）。从最小系统入手，电源电路、晶振电路、复位电路等，以及一些嵌入式基本通信协议，如iic、spi、RS232/485等，还有AD/DA模块，这个用于温度传感器（模拟的）数据采集。
2、软件
ZigBee协议栈的底层都是TI公司已经设计好了的，自组网、网络拓扑、路由、发送/接收数据包等，这些网络操作都封装好并提供给用户编程接口，直接在APP层调用就行，若只做简单开发无需深入了解物理层和链路层，只要通过开发文档把这些需要用到的编程接口弄明白（类似于C语言的封装库，只管调用，不管实现）。
还有就是传感器编程（如题中所述的温度传感器），这种传感器市面上太常见了，基本都是通过iic或者其他通信协议直接读数字信号，连数模转换都不需要，源代码网上都一搜一大堆，直接拿过来用就行，稍微调一下接口和时序什么的。
3、网络拓扑
由于底层自组网的特性，我们只要简单地了解组网、路由、鉴权、发/收包等基本内容（应付答辩啊），因为底层的封装实现……你想看都看不到，只能通过官方文档大概知道它是怎么处理的。除了APP层，其他的交给协议栈来做吧。