三菱PLC指令
三菱plc中比较指令分为CMP和ZCP。
1、CMP的指令代码为FNC10,ZCP的指令代码为FNC11,两者待比较的源操作数[S·]均为K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目标操作数[D·]均为Y、M、S。
2、CMP指令的功能是将源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较,结果送到目标操作元件[D·]中。在图13-3中,当X0为ON时,将十进制数100与计数器C2的当前值比较,比较结果送到M0~M2中。
3、若100>C2的当前值时,M0为ON,若100=C2的当前值时,M1为ON,若100<C2的当前值时,M2为ON。当X0为OFF时,不进行比较,M0~M2的状态保持不变。
4、ZCP指令的功能是将一个源操作数[S·]的数值与另两个源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较,结果送到目标操作元件[D·]中,源数据[S1·]不能大于[S2·]。当X1为ON时,执行ZCP指令,将T2的当前值与10和150比较,比较结果送到M0~M2中。
5、若10>T2的当前值时,M0为ON,若10≤T2的当前值≤150时,M1为ON,若150<T2的当前值时,M2为ON。当X1为OFF时,ZCP指令不执行,M0~M2的状态保持不变。
扩展资料
三菱PLC控制系统一般设计方法:
1、分析控制系统的控制要求
熟悉被控对象的工艺要求,确定必须完成的动作及动作完成的顺序,归纳出顺序功能图。
2、选择适当类型的PLC
根据生产工艺要求,确定I/O点数和I/O点的类型(数字量、模拟量等),并列出I/O点清单。进行内存容量的估计,适当留有余量。根据经验,对于一般开关量控制系统,用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8;对于只有模拟量输入的控制系统,每路模拟量需要100个存储器字;
对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统,每路模拟量需要200个存储器字。确定机型时,还要结合市场情况,考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况,选定性能价格比好一些的PLC机型。
3、硬件设计
根据所选用的PLC产品,了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求,同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计,绘制电气控制系统原理接线图。
4、软件设计
(1)软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图,在程序设计的时候最好将使用的软元件(如内部继电器、定时器、计数器等)列表,标明用途,以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。
(2)模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号,可用按钮或小开关模拟输入信号,用指示灯模拟负载,通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况,观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求,并及时修改和调整程序,直到满足设计要求为止。
5、现场调试
在模拟调试合格的前提下,将PLC与现场设备连接。现场调试前要全面检查整个PLC控制系统,包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。
将PLC的工作方式置为“RUN”。反复调试,消除可能出现的问题。当试运一定时间且系统运行正常后,可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中,做好备份。
参考资料:三菱plc的设计方法---百度百科
比较指令,其它M1~M15任意一个位为1或者全部为1,条件成立(>k4m0 k1)导通。
读取3#模块中的CR10的数据存于K4M0中。
FROM (FROM读取,TO就是写入)
K2 (3#模块,K0为1#,K1为2#,K2就是3#了)
H0A (前面来的H是指十六进制,0A就是十六进制的数,也就是十进制的10)
K4M0 (利用PLC辅助继电器作为存储器,源K1M0指M0~M4,K2M0指M0~M8,K4M0指的是M0~M16,这个参数代表由辅助继电器组成的16位二进制存储器)
K1(读取一笔数,如果是K2则读取两笔,也就是CR10 CR11,如此类推)
扩展资料:
LD开点\LDI闭点\OUT线圈度触点及线圈输出指令,L代表锁存继电器。
PLC的常见基本指令:
1、LD:取指令(常开触点)
2、LDI:取反指令(常闭触点)
3、AND:串指令(常开触点)
4、问ANI:串反指令(常闭触点)
5、OR:并指令(常开触点)
在三菱的PLC网络中进行通信时,不会感觉到有网络种类的差别和间断,可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作,而无需考虑网络的层次和类型。
参考资料来源:百度百科-三菱PLC
设定8AD的输入模式。TO为写入的意思;第一个K0是指连接PLC的第一个模块;第二个K0(或K1)是设定1~4通道(5~8通道);H9999中的每一位数对应一个通道,9:为K型热电偶摄氏度模式,C:为K型热电偶华氏度模式,最后的K1是写入一笔。
读取各通道数据,FROM是读取的意思,K10~K17就是各通道的数据,D400~D407就是读取保存在PLC的数据,最后的K8的意思就是连续读取8个通道,即读取从K10起的8个数据保存到D400起的8个寄存器中。
设定4DA模块的输出模式。K1即连接PLC的第二个模块(因为8AD是第一个模块),K2即连接PLC的第三个模块;而H1111各个数分别代表4个通道,1:就是4mA~20mA模式。
写入4DA模块的输出值,D500~D507对应8个输出值。第一个K1(K2)代表模块编号;第二个K1代表通道一;D500为写出数据寄存器;最后的K4的连续写出4笔数,即将D500~503(D 504~D507)分别写出到模块的K1CH1通道~K4CH4通道中。
00 CJ 条件转移01 CALL 子程序调用02 SRET 子程序返回03 IRET 中断返回04 EI 开中断05 DI 关中断06 FEND 主程序结束07 WDT 监控定时器刷新08 FOR 循环开始09 NEXT 循环结束
二 传送、比较指令—FNC10~19 BIN----二进制 BCD----十进制10 CMP 比较11 ZCP 区间比较
12 MOV 传送13 SMOV BCD码移位传送
14 CML 取反传送15 BMOV 数据块传送(n点→n点)16 FMOV 多点传送(1点→n点)
17 XCH 数据交换,(D0)←→(D2)18 BCD BCD变换,BIN→BCD19 BIN BIN变换,BCD→BIN
三 算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制 BCD----十进制
20 ADD BIN加法21 SUB BIN减法22 MUL BIN乘23 DIV BIN除法24 INC BIN加一25 DEC BIN减一26 WAND 字与27 WOR 字或28 WXOR 字异或29 NEG 求BIN补码
四 循环、移位指令—FNC30~39
30 ROR 循环右移31 ROL 循环左移32 RCR 带进位循环右移33 RCL 带进位循环左移34 SFTR 位右移35 SFTL 位左移36 WSFR 字右移37 WSFL 字左移38 SFWR FIFO写入39 SFRD FIFO读出五 数据处理指令—FNC40~49
40 ZRST 区间复位41 DECO 解码42 ENCO 编码43SUM 求置ON位总数44 BON ON位判别45 MEAN 求平均值46 ANS 信号报警器标志置位
47 ANR 信号报警器标志复位48 SQR BIN平方根
49 FLT BIN整数→BIN浮点数六 高速处理指令—FNC50~5950 REF 输入输出刷新51 REFF 输入滤波时间常数调整52 MTR 矩阵输入53 HSCS 高速记数器比较置位54 HSCR 高速记数器比较复位55 HSZ 高速记数器区间比较56 SPD 速度检测57 PLSY 脉冲输出58 PWM 脉冲宽度调制59 PLSR 带加减速功能的脉冲输出七 方便指令—FNC60~69
60 IST 状态初始化61 SER 数据搜索62 ABSD 绝对值凸轮顺控6
请参考三菱官网微型可编程控制器用户手册模拟量控制篇,里面有详细说明怎么编程以及各个模拟量模块的介绍
三菱plc有四舍五入的指令
三菱plc有四舍五入的指令。根据三菱plc操作手册了解到divd10d20d30是整数相除指令,商保存在d30,余数保存在d31。要四舍五入,处理如下:1、确定d20的1\/2的数值;2、d31与该数值进行比较,若大于等于该数值,则d30加1。所以菱plc有四舍五入的指令。
菱PLC程序中的[DTO K0 K26 K0 K1]指令是什么?
将常数0写入0号模块第26个缓冲存储器中。
请问三菱plc的plsy指令是怎么用的?
菱PLC PLSY是脉冲输出功能,用来驱动步进电机或伺服电机。PLSY 有两个源操作数[S1 S2}和一个目标地址操作数[D].S1指定脉冲频率,S2指定脉冲数,D指定脉冲输出元件号(对于三菱小型PLC,如 FX系列只能选晶体管输出型且只能是 Y0 Y1 Y2).指令格式是 [PLSY K1000 K5000 Y0]这里K1000表示脉冲...
关于三菱Q系列PLC指令
三菱PLC中MOV是传送指令,前面加“D”表示是32位指令,前面不加“D”表示是16位指令。后面加“P”表示是脉冲执行,后面不加“P”表示是连续执行指令,即每个扫描周期执行一次。所以,DMOVP表示是脉冲执行的32位数据传送指令。R2000表示是文件寄存器,一般plc装有存储卡时可以使用。Z4表示是变址寄存器。...
三菱plc>d0d1什么意思
菱PLC指令前的vAdding d表示指令处理32位数据。当PLC指令处理32位数据时,与元件号相邻的两个元件构成元件对,元件对的第一地址可以是奇数或偶数。通常建议将组件对的第一个地址用偶数编号,以避免编程错误。在PLC指令前不加D时,进行16位数据传输或处理。只有增加了D,才能进行32位数据传输或处理。使...
三菱PLC编程指令 DMOV KO K6Y000 是什么意思?
三菱PLC编程指令DMOV是32位传送指令,K0为十进制常数0。K6Y000中K*指位元件组数量,每个位元件组包含4个连续位元件。K6Y000表示起始位置为Y000的6个位元件组,包含Y027~Y000之间共24个连续位元件。[DMOV KO K6Y000 ]表示将十进制常数0传送到起始位置为Y000的24个连续位元件中,也就是Y027~Y...
三菱plc菱形框怎么输入
先鼠标点击功能框按钮【】,然后输入RST,然后按空格键,然后输入C0,回车。就这样,
三菱plc长按2秒回零程序命令
三菱PLC要清零数据用传送指令MOVKD0,复位清零指令RSTD0。根据查询相关信息显示,三菱PLC英文名称:MitsubishiProgrammableLogicController,是三菱电机在大连生产的主力产品。三菱集团是由原先日本三菱财阀解体后的公司共同组成的一个松散的实体,Mitsubishi这个名字中的mitsu表示“三”,而bishi表示“菱角”。
三菱plc wand指令
三菱plc应用指令WAND 是逻辑“字与”指令,是将两个操作数按位进行“与”操作,产生的结果放入目的操作数中。三菱集团(Mitsubishi Group)是由原先日本三菱财阀解体后的公司共同组成的一个松散的实体,Mitsubishi这个名字中的mitsu表示“三”,而bishi表示“菱角”。第一家三菱企业是岩崎弥太郎于1870年接手...
三菱PLC中ANB指令并没有让程序发生变化,用与不用有什么区别吗_百度知 ...
ANB为“块与”指令:并联回路块的串联连接。ORB为“块或”指令:串联回路块的并联连接。不用的话触点接通条件状态将改变,在梯形图中就是少连接了一条线,肯定不行了。