求一个程序，单片机接收红外传感器发出的信号，然后再控制步进电机动作！
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit KEY1 = P3^2; //步进电机逆时针方向转
sbit KEY2 = P3^3; //步进电机顺时针方向转
sbit KEY3 = P3^4; //步进电机调速
uchar step = 0;
bit AB_flag = 0;
unsigned char code A_Rotation[8]={0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0x48}; //顺时针转表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x48,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08}; //逆时针转表格
/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay(uint i)
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
void KEY(void)
{
if(KEY1 == 0) //按P3.2，实现步进电机的逆时针转动
{
Delay(15);
if(KEY1 == 0)
{
while(1)
{
if(KEY1 == 1)
{
Delay(15);
if(KEY1 == 1)
{
AB_flag = 0;
break;
}
}
}
}
}
if(KEY2 == 0) //按P3.3，实现步进电机的顺时针转动
{
Delay(15);
if(KEY2 == 0)
{
while(1)
{
if(KEY2 == 1)
{
Delay(15);
if(KEY2 == 1)
{
AB_flag = 1;
break;
}
}
}
}
}
if(KEY3 == 0) //按P3.4，实现步进电机的调速
{
Delay(15);
if(KEY3 == 0)
{
while(1)
{
if(KEY3 == 1)
{
Delay(15);
if(KEY3 == 1)
{
step++;
if(step == 3)
{
step = 0;
}
break;
}
}
}
}
}
}
main()
{
uchar i;
while(1)
{
KEY(); //按键处理函数
for(i=0;i<8;i++) //因为有8路的控制时序
{
if(AB_flag == 0)
{
P1 = A_Rotation[i]; //逆时针转动
}
else
{
P1 = B_Rotation[i]; //顺时针转动
}
Delay(2+step); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}
压力传感器有模拟输出和数字输出的，如果是数字输出的话可以直接接到单片机上，模拟输出的需要转化为数字信号，然后再接到单片机上，然后再把程序写进单片机，再用单片机输出信号给步进电机控制器控制步进电机！
我有红外遥控器的程序。你自己可以改改：
/*-----------------------------------------------
名称：遥控器红外解码液晶显示
日期：2009.5
修改：无
内容：
------------------------------------------------*/
#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
#define TURE 1
#define FALSE 0
sbit IR=P3^2; //红外接口标志
sbit RS = P2^4;//Pin4
sbit RW = P2^5;//Pin5
sbit E = P2^6;//Pin6
#define Data P0//数据端口
unsigned int hour,minute,second,count;char code Tab[16]="0123456789ABCDEF";
char data TimeNum[]=" ";char data Test1[]=" ";
/******************************************************************/
/* 变量声明 */
/******************************************************************/
unsigned char irtime;//红外用全局变量
bit irpro_ok,irok;
unsigned char IRcord[4]; //处理后的红外码，分别是 客户码，客户码，数据码，数据码反码
unsigned char irdata[33]; //33个高低电平的时间数据
/******************************************************************/
/* 函数声明 */
/******************************************************************/
void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
void ShowString (unsigned char line,char *ptr);
/******************************************************************/
/* 定时器0中断服务函数 */
/******************************************************************/
void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1//定时器0中断服务函数
{
irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间
}
/******************************************************************/
/* 外部中断0函数 */
/******************************************************************/
void ex0_isr (void) interrupt 0 using 0//外部中断0服务函数
{
static unsigned char i; //接收红外信号处理
static bit startflag; //是否开始处理标志位
if(startflag)
{
if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
i=0;
irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
irtime=0;
i++;
if(i==33)
{
irok=1;
i=0;
}
}
else
{irtime=0;startflag=1;}
}
/******************************************************************/
/* 定时器0初始化 */
/******************************************************************/
void TIM0init(void)//定时器0初始化
{
TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
TH0=0x00; //重载值
TL0=0x00; //初始化值
ET0=1; //开中断
TR0=1;
}
/******************************************************************/
/* 外部中断初始化 */
/******************************************************************/
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
EX0 = 1; //使能外部中断
EA = 1; //开总中断
}
/******************************************************************/
/* 红外键值处理 */
/******************************************************************/
void Ir_work(void) //红外键值散转程序
{
TimeNum[5] = Tab[IRcord[0]/16]; //处理客户码并显示
TimeNum[6] = Tab[IRcord[0]%16];
TimeNum[8] = Tab[IRcord[1]/16]; //处理客户码并显示
TimeNum[9] = Tab[IRcord[1]%16];
TimeNum[11] = Tab[IRcord[2]/16]; //处理数据码并显示
TimeNum[12] = Tab[IRcord[2]%16];
TimeNum[14] = Tab[IRcord[3]/16]; //处理数据反码并显示
TimeNum[15] = Tab[IRcord[3]%16];
ShowString(1,TimeNum);//显示处理过后的码值
irpro_ok=0; //处理完成后清楚标志位
}
/******************************************************************/
/* 红外解码函数处理 */
/******************************************************************/
void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
{
unsigned char i, j, k;
unsigned char cord,value;
k=1;
for(i=0;i<4;i++) //处理4个字节
{
for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
{
cord=irdata[k];
if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
{
value=value|0x80;
}
else
{
value=value;
}
if(j<8)
{
value=value>>1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=0;
} irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
}
/******************************************************************/
/* 微秒延时函数 */
/******************************************************************/
void DelayUs(unsigned char us)//delay us
{
unsigned char uscnt;
uscnt=us>>1;/* Crystal frequency in 12MHz*/
while(--uscnt);
}
/******************************************************************/
/* 毫秒函数声明 */
/******************************************************************/
void DelayMs(unsigned char ms)//delay Ms
{
while(--ms)
{
DelayUs(250);
DelayUs(250);
DelayUs(250);
DelayUs(250);
}
}
/******************************************************************/
/* 写入命令函数 */
/******************************************************************/
void WriteCommand(unsigned char c)
{
DelayMs(5);//操作前短暂延时，保证信号稳定
E=0;
RS=0;
RW=0;
_nop_();
E=1;
Data=c;
E=0;
}
/******************************************************************/
/* 写入数据函数 */
/******************************************************************/
void WriteData(unsigned char c)
{
DelayMs(5); //操作前短暂延时，保证信号稳定
E=0;
RS=1;
RW=0;
_nop_();
E=1;
Data=c;
E=0;
RS=0;
}
/******************************************************************/
/* 写入字节函数 */
/******************************************************************/
void ShowChar(unsigned char pos,unsigned char c)
{
unsigned char p;
if (pos>=0x10)
p=pos+0xb0; //是第二行则命令代码高4位为0xc
else
p=pos+0x80; //是第二行则命令代码高4位为0x8
WriteCommand (p);//写命令
WriteData (c); //写数据
}
/******************************************************************/
/* 写入字符串函数 */
/******************************************************************/
void ShowString (unsigned char line,char *ptr)
{
unsigned char l,i;
l=line<<4;
for (i=0;i<16;i++)
ShowChar (l++,*(ptr+i));//循环显示16个字符
}
/******************************************************************/
/* 初始化函数 */
/******************************************************************/
void InitLcd()
{
DelayMs(15);
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x06); //显示光标移动位置
WriteCommand(0x0c); //显示开及光标设置
WriteCommand(0x01); //显示清屏
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
void main(void)
{
EX0init(); //初始化外部中断
TIM0init();//初始化定时器
InitLcd(); //初始化液晶 DelayMs(15);
sprintf(Test1," haixiang MCU "); //显示第一行固定信息 ShowString(0,Test1);
sprintf(TimeNum,"Code ");//显示第二行固定信息 ShowString(1,TimeNum);
while(1)//主循环
{
if(irok) //如果接收好了进行红外处理
{
Ircordpro();
irok=0;
}
if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
{
Ir_work();
}
}
}
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