位置控制方式

1，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。

2，脉冲的个数来确定转动的角度。

伺服参数调试

按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的，因为此时还有非常重要的一环，调试伺服驱动器。

如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。

复位完成后既要开始设置参数，最先要搞清楚的电子齿轮比。

查手册得知电机尾部编码器分辨率

这里有一个公式 :   分辨率160000 / 1圈脉冲数 =  P1-44/P1-45

假设P1-44设为16，P1-45设为1.那么一圈脉冲数 = 10000。

也就是说，此时，PLC发10000个脉冲，电机转一圈。

再结合齿轮比，同步带周长或丝杆的间距，就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。

算完齿轮比，接着我们就要开始调试参数了。

1，  基本参数（伺服能够运行的前提）

P1-00 设为2 表示  脉冲+方向控制方式

P1-01 设为00 表示位置控制模式

P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止

P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。

P1-44 电子齿轮比分子

P1-45 电子齿轮比分母

2，  扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）

P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。

P2-04 速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。

P2-06 速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）。

扩展资料

台达

是一家"电源及零组件"提供客制化的高效率开关式电源供应器、散热管理解决方案及零组件等产品。

"能源管理"则通过系统集成与解决方案，协助客户提升效能、降低运营成本与资本支出服务，服务内容横跨工业自动化、太阳能、风能、车用电子与通讯电源等。"

智能绿生活"期待为个人、家庭与企业带来更环保健康的生活型态，产品包括视讯显像系统、网络通信系统、LED照明、智能语音系统及云计算等。

同时，台达积极发展品牌，持续提供高效率且可靠的节能整体解决方案。

参考资料

台达_360百科

伺服电机参数设置主要分为两步：

• 初始化参数：在接线之前，先初始化参数。首先在控制卡上选好控制方式，将PID参数清零，让控制卡上电时默认使能信号关闭，将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。其次在伺服电机上设置控制方式、使能由外部控制、编码器信号输出的齿轮比、设置控制信号与电机转速的比例关系等参数。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。

• 接线：将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。必须要接的线包括控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。通过控制卡打开伺服的使能信号。

以上步骤完成后，便可以开始进行伺服电机的参数设置：

• 试方向：对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。因此，在参数设置阶段，需要试方向，确保反馈信号正确。

• 抑制零漂：在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。抑制零漂的方法包括调节增益、积分、微分等参数。

• 建立闭环控制：再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益（具体大小只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值），电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。此时，便已经完成了伺服电机的参数设置，可以进行后续的操作了。

伺服电机参数
伺服电机常用的参数设置：1、功能选择包括控制方式、停止方式等；2、伺服增益参数包括位置增益、速度增益、刚性等；3、位置控制有PG分频、电子齿轮；4、转矩控制有扭矩限制；5、速度控制有速度指令输入和软启动。

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...伺服电机有脉冲输入但电机不转,请问参数如何设置。谢谢..._百度知...
1. 首先，设置电子齿轮比。2. 其次，选择控制模式，包括位置控制、速度控制和转矩控制。3. 接着，配置脉冲控制模式，通常有AB相脉冲、CW\/CCW正反方向脉冲以及脉冲加方向控制三种选择。4. 然后，调整位置增益和系统增益等参数。如果没有特殊要求，可以保留为自动设置。5. 最后，启动伺服电机，确保“SERVO...

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