机械设计基础题目,计算如下图所示机构的自由度,并判断该机构是否有确定的运动。
见图
(a)
此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度、无虚约束。
此机构中有9个自由杆件,13个低副,0个高副。
故
自由度 F=3n-2PL-Ph=3*9-2*13=1
(b)
此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、无虚约束。
此机构中有3个自由杆件,3个低副,2个高副。
故
自由度 F=3n-2PL-Ph=3*3-2*3-2*2=1
机构的自由度为; F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1,该机构是有确定的运动。
根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目,其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0。
就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),即已退化为一个构件。
扩展资料:
对机构的Jacobian矩阵计算其零空间,来分析机构的自由度。这种方法虽然理论上也可以解决自由度计算但是应用较为少见。
其一是零空间的计算十分困难,甚至利用软件也难以解决。其二是该种方法也适用于对已有机构的分析计算,难以利用该方法实现创新。
参考资料来源:百度百科-自由度
此机构运动简图中2复合铰链、1局部自由度、2个虚约束。
此机构中有8个自由杆件,11个低副,1个高副。
故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1
8个活动构件都是什么
机械设计基础 低副怎么数的?
但两构件只能作相对移动。2.高副 两构件以点、线的形式相接触而组成的运动副称为高副。例如:球面高副中两运动副元素是点接触,柱面高副为线接触,相互啮合的齿轮间为点或线接触,故上述三种运动副都是高副。如下图所示。注意:平面机构中的高副引入一个约束,保留了两个自由度。
如图所示中,怎么判断主动轮和从动轮,机械基础设计科目的题目!不太懂...
运动由该轮输入的就是主动轮。例如,图中1轮是主动轮 。3轮是惰轮,对于2’轮是从动轮,因为2’带着它运动,对于4轮,它又是主动轮,4轮由它带动的。
机械设计基础,计算平面自由度时,轨迹重合的虚约束,如下图,有几个低副...
4个低副。划圈地方也是复合铰链。左图中的虚约束在计算自由度时,要么去掉,要么增加虚约束数。如果用去掉的办法算,就是4个低副。自由度=3×3-2×4=1 如果用增加虚约束数的办法算,就是6个低副。自由度=4×3-2×6+1(虚约束数量)=1 ...
机械设计基础最新机考题库
机械设计基础选择题1、如下图所示,图中A点处形成的转动副数为__3___个。2、下图所示的受力系统中,杆AB的正确受力图为___。答3、如图所示,已知一重量G=100N的物体放在水平面上,水平面和物体间的摩擦系数fs=0.3。请分析下列情况:(1)当作用在物体上的水平力F=10N时,B.摩擦力为10N...
有这样一份题是机械设计基础的哪位大神给答一下啊
5.偏心轮机构;杠杆机构;螺旋机构;斜楔机构 6.光轴斜盘式无级传动机构;光球平盘式无级传动机构 7.棘轮;槽轮;凸轮 8.螺纹传动机构;齿轮齿条机构;曲柄滑块机构 三、判断机构 1.错2.错3.对4.对5.对6.错7.对8.对 四、设计题 1.缺少位移曲线,可利用机械原理中的凸轮绘制方法进行绘制,...
机械设计基础中求自由度的问题
首先,这图不完整,有一个伸出端应该是固定的,我先假设槽是固定的。先说左图。左图是一个轮子在槽里面,是线接触形式(轮子可以转动),属于高副,所以有两个自由度。F=n-Ph=2。再说右图。右图是一个滑块在槽里面,是面面接触形式,属于低副,有一个自由度。F=n-Pl=1。
机械设计基础有齿轮副的自由度计算
(a):F=3X4-2X(3+2)-1=1;(b):F=3X6-2X(3X2+1)-3=1 解释:(a):构件数K=5,活动构件数n=4;低副PL=3+1X2=5{D、C、B、A(A处—机架1、构件4、构件5(即外齿轮)组成1处复合铰链)};高副PH=1 (b):构件数K=7,活动构件数n=6;低副PL=3X2+1=7{B、C、D为3处...
机械基础题求解
仔细读题目,说是为20的正常齿制标准直齿圆柱齿轮。我相信机械设计课本上有:我国标准规定,正常齿制h*=1,c*=0.25;然后就简单了。已经告诉你了齿顶圆直径为65.7mm。第一问,模数可以利用公式Da=(Z+2ha*)m 告诉你是已经损坏的齿顶圆直径为65.7mm ,计算出来的结果大约在2.9,因为齿...
机械设计基础的题,可以给我讲一下这道题吗?再写一下详细的过程
机械设计基础的题,可以给我讲一下这道题吗?再写一下详细的过程 5 我来答 1个回答 #热议# 已婚女性就应该承担家里大部分家务吗?提刀挥笔战群狼 2020-05-06 知道答主 回答量:3 采纳率:0% 帮助的人:4834 我也去答题访问个人页 关注 展开全部 已赞过 已踩过< 你对这个回答的评价是?
求大侠给看看机械设计基础这个题怎么做
2 问 做这个问之前首先得算出轴向力与额定载荷的比值,Fa\/Co=0.08938有题目所给的表及机械设计手册取e=0.28 此时要分两种情况,A若Fa\/Fr>e 则取 x=0.56 y=1.55 B 若Fa\/Fr>e 取x=1 y=0 由P=XFr+YFa得 A情况Fr=1148.90909090909=1.148KN B情况Fr=2213.9=2.2...