1、将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。
2、以下的线是必须要接的，控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡以及PC上电。
3、用外力转动电机，检查控制卡是杏可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。