RTP协议解析及H264/H265 音视频RTP打包分析
实时传输协议（RTP）是一个网络传输协议，由IETF在1996年公布的，用于在网络上传递音频和视频数据。最初设计为多播协议，但现在广泛应用于单播场景，如流媒体系统（配合RTSP）、视频会议和一键通系统（配合H.323或SIP），成为IP电话产业的基础。
在RTSP会话成功建立并开始传输后，音频和视频数据通过RTP协议打包发送至客户端；RTP协议与RTP控制协议RTCP结合使用，并基于UDP协议构建。
RTP协议的报头解析如下：
V：版本号，占据2位，当前版本号为2。
P：填充标志，占据1位，当P=1时，在报文尾部填充额外的八位组，这些组不是有效负载的一部分。
X：扩展标志，占据1位，当X=1时，RTP报头后跟有一个扩展报头。
CC：CSRC计数器，占据4位，指示CSRC标识符的数量。
M：标记，占据1位，不同有效负载类型有不同的含义，视频标记表示帧结束，音频标记表示会话开始。
PT：有效载荷类型，占据7位，说明RTP报文中的有效负载类型，如GSM音频、JPEM图像等。
sequence number：序列号，占据16位，标识发送者发送的RTP报文的序列号，每发送一个报文，序列号递增1。接收者通过序列号检测报文丢失情况，重新排序报文并恢复数据。
timestamp：时间戳，占据32位，表示RTP报文第一个八位组的采样时刻。接收者使用时间戳进行延迟和抖动计算，并进行同步控制。
SSRC：同步信源标识符，占据32位，标识同步信源，每个会话独立使用一个随机选择的同步信源标识符。
CSRC：特约信源标识符，每个CSRC信源占据32位，最多可有0-15个，数量由CC决定，标识RTP报文有效负载中的所有特约信源。
在进行H264/H265 RTP打包分析时，需要注意以下几点：
RTP包头封装：每帧数据包都需添加上述描述的RTP包头，对于每路视频流，RTP包头（序列号除外）基本保持不变。注意发送端数据大小的位填充限制。
数据流包头：对于H264、H265、AAC和G711，分别在RTP包头后按照格式封装自己的数据头。
- H264：一个字节，h265：两个字节，aac：四个字节。
H264打包：考虑MTU大小，数据包大小不能超过MTU限制。通常，设备不确切知道当前网络的MTU大小，因此在开发时，参考ffmpeg中给出的大小值。
H265打包：打包过程与H264类似，H265的数据头为三个字节。
AAC打包：每帧AAC数据前应包含四个字节的头，格式为RTP包头+AAC字节头+AAC数据。
参考代码示例：ffmpeg中的rtpenc_h264_hevc.c文件中定义的ff_rtp_send_h264_hevc函数，将h264和h265的nalu打包在同一函数中，通过判断语句区分。
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