ST40支持3路PWM输出。S7-200 SMART CPU 提供两种方式的开环运动控制：

脉宽调制 (PWM)： 内置于 CPU 中，用于速度、位置或占空比控制。

运动轴： 内置于 CPU 中，用于速度和位置控制。

运动轴提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出。 运动轴还包括可编程输入，允许将 CPU 组态为包括自动参考点搜索在内的多种操作模式，运动轴为步进电机或伺服电机的速度和位置开环控制提供了统一的解决方案。

扩展资料：

注意事项：

1、在STEP 7- Micro/WIN SMART 状态中，可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。

2、状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。

3、对PID 和运动控制操作，S TEP 7- Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。

4、在PLC 编程中，通常将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。

参考资料来源：百度百科-S7-200 SMART

参考资料来源：百度百科-    脉冲输出

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正确使用S7-200 SMART模拟量输出指令库
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