如何用51单片机来产生pwm波来驱动5v的小电机
8050，因为它是NPN管，必须由单片机输出高电平，并为其提供基极电流。
为此，必须加上上拉电阻，否则基极电流不足。
所以，这种电路不合理。
应该采用PNP的8550。接法如下：
单片机引脚经过2K电阻接8550 B极，E极接5V+，C极接电机正极，电机负极接地。
这种接法，单片机输出低电平，为其提供基极电流。不用加上拉电阻。
51单片机产生PWM波，再通过三极管驱动放大即可。
至于51单片机如何实现PWM，推荐一篇文章自己看看，也可自己百度一下“51 PWM”，有很多现成的文章，其中包含有源程序的。
调速程序可以用定时器做，首先设置两个定时用的全局变量，一个代表高电平时间一个代表低电平时间。
先给定时器初值（既那两个全局变量中的一个），溢出后触发中断，在中断里设置另另一个初值并且取反PWM的输出端口，两个初值轮流给定时器，就可以任意调整占空比，占空比取决于两个初值。
PWM输出后，驱动三极管，后面接上电机就是了。
按键调速也不难，看你具体的按键处理程序了，通过获得的键值控制上面说的两个全局变量就可以了。
测速可以用计数器做，得到计数值处理一下即可。
如果是自动调速，那需要做点简单的算法程序。
反正51有那么多I/O口，再来一个转速显示什么的也可以。
1 软件延时法
利用软件延时函数，控制电平持续的时间，达到模拟pwm的效果。
程序如下：
#include<reg52.h>
sbit pwm=P1^0;
main()
{
while(1)
{
pwm=1;
delayus(60);//置高电平后延时60us，占空比60%
pwm=0;
delayus(40);
}
}
void delayus(uint x)
{
while(x--);
}
可见，用这种延时函数的方法就能简单地模拟出pwm输出。但是这种方法的缺点也相当明显。当程序除了要输出pwm波还要执行其他操作比如键盘扫描、显示等操作时，需要占用CPU一定的机器周期，这样就会影响pwm的准确度。现在很少会用到这种方法，接下来要介绍的是比较常用的方法。
2 定时器产生pwm
这种方法利用了定时器溢出中断，在中断服务程序改变电平的高低，在程序较复杂、多操作时仍能输出较准确的pwm波形。
2.1 注意事项
2.2.1中断服务程序的内容。
一般来说中断服务程序只完成改变标志位、转换高低电平的功能，如果中断服务程序中有太多的操作会影响pwm波的输出，尤其是除法、取余、浮点数运算会占用大量的机器周期，应在中断外完成运算。
2.2.2定时器装入初值的问题。
装入初值不能太接近于定时器的溢出值。如我们使用定时器方式1，最多能计65536个数，假设我们转入的初值为65534，那么定时器计两个数就会进入中断，这样会使程序紊乱而其他功能无法正常地执行，所以一般要留50-100个数的裕量。
2.2 定时器工作方式
在定时器工作方式的选择上，可以选择定时器的工作方式0、1、2都可以，本文采用的是工作方式1，即16位定时器，这样可以获得较宽的调频范围。
2.3 定时器初值的计算
设占空比为α，频率为f
产生高电平时装入定时器高8位的值应为
产生高电平时装入定时器低8位的值应为
显然，产生低电平时的公式只要把α换成（1-α）就行了。
然而在51单片机中，浮点数运算需要消耗cpu很长的时间，为了提高程序效率，通常用100倍的占空比来计算。同时，要注意数据类型，避免超出范围，影响计算结果。
修改后的公式如下：
a为100倍占空比，fr为0.01倍频率
TH0 = (65535-a*100/fr)/256;//高位初值
TL0 = (65535-a*100/fr)%256;
同样，低电平的公式只需把a换成（100-a）即可。
注：T0_H , T0_L , T1_H , T1_L 均用于暂时存储初值，进入中断服务程序后直接给寄存器TH0、TL0赋值，避免了在中断中计算。
51没有硬件的PWM，得全靠软件模拟。调速程序可以用定时器做，首先设置两个定时用的全局变量，一个代表高电平时间一个代表低电平时间。
先给定时器初值（既那两个全局变量中的一个），溢出后触发中断，在中断里设置另另一个初值并且取反PWM的输出端口，两个初值轮流给定时器，就可以任意调整占空比，占空比取决于两个初值。
PWM输出后，驱动三极管，后面接上电机就是了。
按键调速也不难，看你具体的按键处理程序了，通过获得的键值控制上面说的两个全局变量就可以了。测速可以用计数器做，得到计数值处理一下即可。如果是自动调速，那需要做点简单的算法程序。
你可以利用定时器来实现。打个比方：以一秒为单位，定时器设为50MS，这样进中断20次为一秒；设置两个变量T和U，每进中断一次T自加一，变量U由按键控制，每按一次键U自加一；在中断里，T和U相比较，当T小于U时，就叫单片机PWM输出端口为低电平，当T大于U时就叫单片机PWM输出口为高电平；同时当T自加到21时就置为0，U也是如此。这样你就可以通过按键来改变PWM波的占空比，从而改变电机转速，同时也可以根据U的值换算成电机转速值。
驱动电机的话外围电路中应该要用到数模转换芯片就是D/A（毕竟直接用51在实际中是不好驱动电机的），此外还应该用到运放，你找本书看看，有一些关于电子小制作的书上面都有完整的原理图和程序，要是你要自己研究那么你需要下载一些关于数模芯片和运放的资料
给你个网站是专门下载芯片资料pdf的
www.alldatasheet.com是个国外的网站所以资料也全是英文的
国内的有21实际IC不过资料都是比较老的
求详细解释这个51单片机PWM波原理
这个程序每一条语句你肯定能看懂，给你加注释没有必要，给你讲讲PWM的原理，你再对照程序看就明白了 你要用51产生PWM去控制LED，首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM...
怎么51单片机定时器来模拟PWM波?
PWM的意思是“脉冲宽度调制”PWM有两个最基本的参数：频率、占空比。频率就是每秒钟电平高低变化的次数，占空比是指高电平保持时间和整个脉冲周期中的比例关系。对于用定时器来模拟，最基本的方法就是使用一个IO口循环设置其输出值为高电平和低电平。那么定时器在这里起计时作用，而且需要两个时间：高电平...
用51单片机怎么产生占空比可调的pwm波 我在网上搜的有不少但频率不高...
如果你要的话我可以晚上给你写一个。你调节是通过按键增加减少还是通过旋钮改变，如果是旋钮改变的我有现成的，只要改下平率即可。如果是按键的，给我一个晚上的时间。
用51单片机同时实现四路PWM波,(C语言)
还有种方法，来改变第一个pwm的设定值。比如放数组里一共5个设定值，分别代表你设定的高电平时间，依次替换第一个定时器里面的中端时间即可。当然，前两种都差不多，还有一种方法供你扩展：就是用两个定时器，然后按照时间去匹配修改。当然，51单片机那精度就不说了，不太确信可以达标，一个定时器进...
怎样用AT80C51单片机编写汇编程序输出pwm 通过不同的占空比控制直流电机...
51的输出是没法直接驱动电机的，电机需要有驱动电路。只能用PWM控制驱动电路，进而控制电机转向和转速。比如用P1^1和P1^2输出两路PWM信号，正向转动时P1^1输出PWM信号，P1^2输出低电平。反向转动时则相反设置。而转速则是改变PWM的占空比，即脉冲宽度与所占周期的比例，占空比为0则制动，占空比为1则全速...
用51单片机控制3路舵机
用51单片机控制三路舵机，可以采用三个I\/O口，通过定时器0产生多路PWM波。每次中断时，给计数器赋下次中断的时间。具体代码如下：void T0_time() interrupt 1 { \/\/通过定时器0产生多路PWM，每次中断赋值下一次中断的时间，\/\/两个t[]一组，在20ms周期内分时启动各路PWM高电平，TH0 = (65536 - ...
51单片机如何用一个定时器产生20KHZ占空比可调的PWM波
20kHz周期是50us，可以把某个端口赋高电平延时Xus,然后赋低（50-X）us，占空比就是（x\/50）
请问如何用51单片机驱动5v,3A电流的电机?
如果用单片机产生PWM，最简单的办法是接个低沟道电阻的VMOS管，例如 IRF250
51单片机通过pwm波控制直流电机进行调速是一定需要电机驱动吗?如果没...
是的，通过PWM波控制直流电机进行调速时，不一定需要专门的电机驱动。在一些简单的应用中，可以直接使用微控制器（如51单片机）来生成PWM信号，并通过适当的接口电路驱动直流电机。然而，这种方法可能存在一些限制，例如电流大小和驱动能力。如果没有电机驱动，单纯向电机使能引脚输入PWM波，也可以控制电机的...
求解,51单片机如何输出可调占空比的pwm信号
另外，为了进一步优化PWM输出，可以考虑使用定时器中断来控制PWM的生成。通过合理配置定时器的工作模式和计数器初值，可以精确地生成所需的PWM信号。同时，使用预计算的值进行赋值操作，可以大幅减少中断处理时间，提高系统的响应速度。总结来说，在51单片机中生成可调占空比的PWM信号时，应尽量避免在中断程序中...