otc机器人卡枪了怎么机器人重新移开
编码器毛病编码器电池电量低;(编码器毛病编码器充电电池电量低)
1.对准机器人各轴的角度符号(先将4、5、6轴对准标尺方位,然后对准1、2、3轴,这三个轴能够独自调整,前三个轴只能联动调整。) OTC机器人
2.输入高级用户并在“r314”中输入密码“12345” OTC机器人
3.“启用”键+F5键----常数设置----机械常数----编码器校正----F9编码器复位。此刻,您能够挑选要重置的轴或全选,并尽可能少地重置每个轴; OTC机器人
4.断电后再通电,应解除1016 0052等报警。 OTC机器人
5.假如呈现毛病时步方位角度符号错误,重复上述过程重新定位一次。 假如伺服无法通电,请先执行上述复位操作。 OTC机器人
复位后,机器人形式下的动作应为直线或直线。假如是圆弧,则不准确。有必要再次执行重置操作。 OTC机器人
复位成功后,初始程序应调出,定位到初始工作方位,然后开端编译新程序,以便开端主动工作。假如不是程序从初始方位开端,焊接机器人将不会移动。 OTC机器人
出现编码器电池低报警不能恢复,编码器位置信息丢失,则必须进行复位操作:
52 encoder failure encoder battery charge low ; (编码器失效编码器充电电池低)
1、 将机器人各轴角标对齐,(先把4,5,6轴对到标尺位置,然后再对1,2,3轴 ,这3轴可以单独调整,前3轴只能联动调整。)
2、 进入高级用户 ,“R314” 输入密码“12345”
3、 “enble”键+F5键 ----常数设定 ------机械常数-----编码器修正-------F9 编码器复位 此时可以选择需要复位的轴或全选,尽量少复位各轴;
4、 重新断电再上电,应能解除1016 0052等报警。
5、 如果故障时***步位置角标不对,可重复上面的步骤重新定位一次。
如果不能伺服上电,也先进行上面的复位操作。
复位后,机器人模式下动作应该是直线就是直线,如果是弧线则是角标对的不准,需要重新执行一遍复位动作,复位成功后,应该把***初的程序调出来,定位到初始工作位置,再开始编制新程序,这样才能开始自动工作,如果不是从初始位置开始的程序,则焊接机器人不会动。
FD-V6机器人伺服编码器电池是FR3 3.6V 碱性电池,每节供电给2个轴的编码器,共有3节电池,发现电池电压低时只需要更换相应的电池,对相应的轴进行复位操作,尽量减少其他动作,保证***短时间内恢复设备。
操作者在使用过程中发现类似报警时要及时报修,避免类似故障出现。机器人自动不走的处理方式
故障现象:手动工作正常,转换自动模式后,停止状态红灯不灭,但按一次strat(开始),程序走一步处理方式:询问厂家得知解决方式,原因是机器的运行模式变更为一步就停止(1STEP
1、 手动模式下:按ENABLE不放,显示屏左下方(F6)显示SERVICE UTILTIES ;
2、 按F6键进入画面为SERVICE UNIT1
3、 选中1项 TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按确认键ENTER;
4、 然后画面显示:TEACH/PLAYBACK CONDITION;
5、 选中1项中的PLAYBACK MODE ,由1STEP 改选为1CYCLE,然后按确认键ENTER;
6、 按RESET复位键退出即可。
fanuc机器人tconline什么意思
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