莱茵金属公司在1934年开始研发新型的50毫米迫击炮，于1936年正式投入实战。这款武器的设计初衷是为了提供比手榴弹更远的投掷距离。起初，它采用了伸缩炮筒，但这种设计在1941年被发现与初衷不符，因为它火力不足且射程有限，主要用于步兵排一级的支援。每个标准德国步兵排配备有一个装备LeGrW 36型迫击炮的炮兵班。然而，1941年后，这种迫击炮的生产被叫停，前线部队逐渐不再装备。尽管如此，直到战争结束的1945年，二线部队和驻地部队仍然在使用它。

为了替代50毫米迫击炮，德军有时会采用缴获的法国或苏联同类武器。尽管LeGrW 36型迫击炮轻便，只需两名士兵就能携带，且其威力和射程优于步兵班内的其他装备，因此在战争后期，仍有许多部队继续使用这种武器。