1　铰链四杆机构

如图1-22所示为一种常见的脚踏缝纫机，当脚踏动踏板1时，摇动的踏板通过连杆2可驱动皮带轮3旋转，以此把旋转的动力供应给缝纫机头工作。缝纫机踏板、连杆、皮带轮所组成的传动装置，是一种典型的平面连杆机构，称作曲柄摇杆机构，它能将摇动的运动形式转换成旋转的运动形式，反之也能将皮带轮的旋转运动转换为踏板的摇动，如图1-23所示，当AB杆360°旋转能通过BC杆驱动杆件CD围绕D点在一定范围内摆动。

图1-22　脚踏缝纫机运动简图

1—踏板；2—连杆；3—皮带轮；4—机架

图1-23　曲柄摇杆机构运动简图

1—曲柄；2—连杆；3—摇杆；4—机架

图1-23是按一定比例的直线、曲线及简单的符号，来表示机构各构件间相对运动关系和运动规律的简图，称之为机构运动简图，是对具体事物的抽象。在机构中，构件与构件之间的连接部位被称为运动副，如AB与BC杆件连接处的小圆圈称为回转副或铰链，表示AB杆件和BC杆件可以相对转动。其中，AB杆能够绕转动副A轴线360°转动，称其为曲柄；CD杆仅能绕其转动副轴线往复摆动，称其为摇杆；AD杆是固定不动的杆件，起支撑作用，称其为机架；BC杆件因不与机架连接，称其为连杆。

当机架杆件长度相对其他杆件长度发生改变时，得到的运动形式又将不同，如图1-24（a）和（b）所示，分别为双曲柄机构和双摇杆机构。在双曲柄机构中，主动件和从动件均为曲柄，主动曲柄等速旋转，而从曲柄变速旋转；在双摇杆机构中，杆件AB和CD仅能产生摆动。曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构统称为铰链四杆机构，是平面连杆机构最基本的类型。

图1-24　双曲柄机构和双摇杆机构

曲柄摇杆机构在工业中有普遍的应用，如图1-25所示为目前石油开采广泛使用的游梁抽油机结构及机构运动示意图，其工作原理是电动机通过带轮和减速器减速带动曲柄OA转动，曲柄OA带动连杆O1B驱动游梁绕支架作上下摆动，驴头上悬绳器拉动抽油杆上下运动，拉动井底抽油泵中活塞进行抽吸原油，并将原油排出地面。

图1-25　游梁抽油机结构及机构运动示意图

机械中存在的诸多连杆机构基本上都是通过四杆机构演化而来的，如图1-26（a）所示，挖掘机一系列挖掘和提升的动作是几个连杆机构综合运动的结果，其中液压缸是长度可变的杆件，担负着驱动的任务；图1-26（b）的测量仪表是连杆机构与齿轮机构的组合，通过移动左边的滑块就能使大齿轮转动，以此带动小齿轮及指针旋转，达到显示测量结果的目的。

图1-26　连杆机构的应用实例

2　曲柄滑块机构

如图1-27所示为单缸四冲程汽油机构造示意图，发动机工作时气体燃烧的膨胀力将驱动活塞在气缸内直线移动，然后通过连杆驱动曲轴（即曲柄）做旋转运动，发动机由此进行旋转动力的输出。气缸、活塞、连杆、曲轴所组成的机构称为曲柄滑块机构，图1-28为曲柄滑块机构运动简图，此种机构是通过曲柄摇杆机构演化而来的，它能将旋转运动转化为直线往复移动的运动形式，在工程领域，压力机、活塞式空气压缩机均是以此机构为原理进行设计和制造的。若继续将此机构进行演化，可得手动抽水机机构，如图1-29所示。

图1-27　单缸四冲程汽油机构造示意图

1—气缸盖；2—气缸；3—活塞；4—连杆；5—飞轮；6—曲轴；7—曲轴箱；8，9—齿轮；10，11—凸轮；12—活塞销；13—进气门；14—排气门

曲柄连杆机构由哪些部分组成?
曲柄连杆机构是内燃机中的核心部件，其组成部分主要包括以下几部分：1. 机体组：这是曲柄连杆机构的基础部分，由气缸体、气缸垫、气缸盖、曲轴箱、汽缸套及油底壳等组成。这些部件共同构成了发动机的基本框架，并为活塞的往复运动提供了空间。2. 活塞连杆组：该部分由活塞、活塞环、活塞销及连杆等部件...

曲柄连杆机构的组成是什么?
曲柄连杆机构的主要功能有三个：将气体的压力转化为曲轴的转矩，将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动，并将燃烧作用在活塞顶上的力转化为曲轴的转矩，从而向工作机械输出机械能。此外，曲柄连杆机构的曲轴前端还负责驱动配气机构、水泵和风扇等附属机构，前端轴上装有正时齿轮、风扇与水泵的带轮以及扭转...

杆状结构有哪些
3. 杆状柱体结构 杆状柱体结构是由多根杆状构件组成的一种竖向结构形式。其常见于电力线路塔、通讯塔等领域。柱体结构需要具备较高的承载能力和稳定性，以保证其在各种环境条件下的安全运行。4. 伸缩杆结构 伸缩杆结构是一种可以伸缩的杆状结构形式。它由多个杆节组成，通过伸缩机构实现杆长的调节。伸缩...

曲柄连杆机构由哪三部分组成?
曲柄连杆机构由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组三部分组成。曲柄连杆机构 （1）机体组：气缸体、气缸垫、气缸盖、曲轴箱、汽缸套及油底壳 （2）活塞连杆组：活塞、活塞环、活塞销、连杆 （3）曲轴飞轮组：曲轴、飞轮、扭转减振器、平衡轴 机体组 机体是构成发动机的骨架，是发动机各机构和各系统的安...

铰链四杆机构三种基本类型的判断流程
3. 如果最短杆作为机架，且其相邻两杆都是曲柄，则该机构为双曲柄机构。4. 如果最短杆对面的杆作为机架，则没有曲柄存在，该机构为双摇杆机构。5. 平面四杆机构由四个刚性构件组成，这些构件通过低副链接在相互平行的平面内运动。6. 平面四杆机构的传动特点是有两个曲柄，它们以相同的角速度转动...

铰链四杆机构有哪些类型
一、曲柄摇杆机构。两连架杆中一为曲柄、一为摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构的作用是将曲柄的回转运动转换成摇杆的往复摆动。雷达、汽车前窗刮雨器与搅拌机均为曲柄摇杆机构的应用。二、双曲柄机构。两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构 。惯性筛即为双曲柄机构的应用。...

曲柄连杆机构由哪三部分组成?
曲柄连杆机构是发动机的核心组件，它由三个关键部分组成：发动机缸体、活塞连杆组和曲轴飞轮组。1. 发动机缸体 发动机缸体是曲柄连杆机构的核心组件，它包括气缸体、气缸垫、气缸盖、缸套以及油底壳等。气缸体作为主体结构，承载并密封燃烧室，保持其内部压力和温度在可控范围内。气缸垫作为连接气缸体和气缸...

四杆机构的类型有哪些
铰链四杆机构及其分类简介

汽车中的平面四杆机构的运用有哪些?
汽车中的平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。它有多种类型，如铰链四杆机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构等。汽车中的平面四杆机构的运用有很多，例如：铰链四杆机构可以用于汽车的悬架系统，以提高行驶稳定性和舒适性。曲柄摇杆机构可以用于汽车的发动机...

曲柄连杆机构有什么组成?
活塞销则是连接活塞和连杆的部件，将活塞固定在连杆上。连杆则是连接活塞和曲轴的部件，它将活塞的往复运动转换成曲轴的旋转运动。连杆瓦则是安装在连杆上的轴承，用于支撑连杆。边杆瓦盖则是安装在连杆上的部件，用于固定活塞销。边杆螺栓则是用于固定活塞销和连杆的螺栓。曲柄连杆机构的作用是将燃料燃...