急····！三菱伺服驱动器MR-J3-200B报警52是什么意思···麻烦哪位师傅帮一下忙···

1. 加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。
2. 控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。
3. 由于电源电压下降引起的转矩不足使
电机不能起动。
1. 检查电源容量。
2. 采用有更大功率的伺服电机。
4. 模型环增益 1 （参数 No.PB07）值
过小。
增加设置值并调整以确保正确运行。
5. 伺服电机轴受外力而旋转。1. 当限制转矩时，提高限制值。
2. 降低负载。
3. 采用有更大功率的伺服电机。
6. 机械碰撞。1. 检查运行模式。
2. 安装限位开关。
7. 编码器故障更换伺服电机。
8. 伺服电机接线错误。伺服放大器的输
出端子U, V, W 与伺服电机的输入端
子U, V, W 不匹配。
正确连接。
52 错误过多模型位置和实际伺服
电机位置之间的偏差
超过参数 No.PC01
设置值（初始值：3
转）。
9. SSCNET 电缆故障更换 SSCNET 电缆。

AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。
AL52-故障分析：加减速时间常数的大小设置不合理，转矩极限值太小。 由于电源电压下降，电机转矩不足，伺服电机无法启动。

AL52-故障相应的处理：设置正确的加/减速时间常数（具体的操作可以参阅三菱伺服电机用户手册），增加转矩极限值等。

扩展资料：
三菱伺服驱动器报警常见故障码及解决方法：
1、AL.E6-伺服紧急停止。造成此故障的原因通常有两个。一种是未连接控制电路的24V电源，另一种是未连接CN1端口EMG和SG。

2、AL.37参数异常。内部参数混乱，操作员设置参数错误或驱动程序是由外部干扰引起的。可以通过返回到出厂值来解析常规参数。

3、AL.16编码器故障。内部参数混乱或编码器线路故障或电机编码器故障。参数恢复为出厂值或更换电缆或电机编码器。如果故障仍然存在，则说明驱动器底板已损坏。

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障，电缆断开，连接器松动等。更换编码器电缆或伺服电机编码器。在MR-J3系列中发生该故障时，驱动器CPU的接地线也可能烧断。

5、AL.30-再生制动异常。如果在接通电源后立即发生警报，则驱动器的内部制动电路组件已损坏。如果在运行过程中出现该故障，则可以检查制动电路的接线，必要时可以在外部连接制动电阻。

6、AL.50，AL.51-过载。检查输出U，V，W三相相序接线是否正确，伺服电机的三相线圈是否烧毁或接地故障。长时间监视伺服电机的负载率是否超过100％，伺服响应参数设置过高，发生共振。

7、AL31.1-电机超速报警。原因分析：输入命令脉冲频率太高，加减速时间太小，导致过冲，三菱伺服系统不稳定，电子齿轮比太大，三菱伺服编码器故障。解决方法：设置合理的脉冲频率，增加加减时间常数，重置增益，并设置正确的电子齿轮比。

8、ALE6.1-三菱伺服驱动器警报代码。原因分析：这是三菱伺服电机的紧急停止，三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开。相应的解决方法是，将EMG短接即可解决问题。

参考52.1
滞留脉冲数量过大