四枚。根据查询中国政府官网得知，1951年国庆纪念章一共发行了四枚，1951年国庆纪念章是中华人民共和国成立后，为纪念中华人民共和国成立一周年而发行的纪念章，纪念章正面图案为国徽，背面图案为五星红旗和中华人民共和国成立一周年纪念字样。