在Ubuntu下可以使用哪些工具代替Keil呢？
解释：
1. Eclipse：Eclipse是一个开源的集成开发环境（IDE）。对于ARM开发，你可以将Eclipse与ARM GCC和GNU MCU Eclipse插件结合使用，以提供类似于Keil的开发体验。这种组合支持多种编程语言，包括C和C++，也支持各种调试工具。
2. PlatformIO：PlatformIO是一个新的、跨平台的集成开发环境，它支持多种微控制器，包括ARM系列。PlatformIO具有便捷的项目管理功能，支持多种编程语言，包括C和C++，并且具有丰富的库管理功能。
3. ARM GCC：GNU编译器集合（GCC）是一套开源的编译器，包括了C、C++等多种语言的编译器。ARM GCC是GCC的一个版本，它专门用于编译ARM架构的代码。虽然ARM GCC不是一个集成开发环境，但你可以将它和其他的文本编辑器或IDE（如VS Code）结合使用。
拓展内容：
在选择替代Keil的工具时，你需要考虑你自己的需求。如果你需要一个强大且全面的IDE，那么Eclipse或PlatformIO可能是好选择。如果你希望能够自由地选择和配置你的开发工具，那么使用ARM GCC可能会更合适。另外，由于Eclipse、PlatformIO和ARM GCC都是开源的，所以你可以根据你的需要自由地修改和定制这些工具。
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