松下a5伺服报警显示“err210”是什么意思?

1、“err210”是松下伺服驱动器故障的一种错误代码。
Err指的是错误，含有关于运行时错误的信息。接受生成运行时错误的Raise方法和清除运行时错误的Clear方法。21是报警错误代码，0是辅助码。

2、保护功能：编码器通讯断线异常保护。
3、故障原因：编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。
4、解决对策：按照接线图正确连接编码器线路，纠正连接器插头的错误连线。

就是松下II系列的伺服
编码器通讯断线异常保护，一般是编码器线松动了，把接头重新接一下，或者换一根新的编码器线。

报警应该是21.0吧，先看看线接错没，没接错就更换个好的电机看看能不能用，可以的话应该是原来电机编码器有问题了，要是更换电机还没用应该是驱动器控制板坏了，少数情况电机跟驱动器都有故障 有松下伺服故障问题我可以帮你解决

报警，重新拨插一下