松下伺服驱动器提示Err16错误是什么问题？

松下伺服驱动器提示Err16错误说明是再生放电电阻过载。出现这个故障码的原因是电源板烧毁。
松下伺服驱动器可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。
松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
伺服驱动器的作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

扩展资料：
伺服驱动器的原理：
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单，主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
参考资料来源:百度百科—松下伺服驱动器
参考资料来源：百度百科—伺服驱动器

ERR16.0是过载保护，当转矩指令值超过Pr5.12设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。
1、负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。
2、增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动、异常声音。惯量比Pr0.04的设定值异常。
3、电机不限错误、断线。
4、机械受到碰撞、突然负载变重，发生扭转缠绕。
5、电磁制动器处于动作状态。（刹车没有完全关闭）
6、在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其他轴，错误布线。
解决办法：
1、加大驱动器、电机的容量。延长加减速时间，降低负载。
2、重新调整增益
3、按布线图正确连接电机线路。更换电缆。
4、排除缠绕因素。减轻负载。
5、测量制动器端子的电压。断开制动器。
6、将电机电缆、编码器连线正确连接到各自的对应轴上。

ERROR16是过载保护，可能是电机被堵转了，也有可能负载太重，建议减轻负载或断电重新启动电机试试。