基于DOA定位算法中的加权最小二乘（WLS）方法，通过建立（16）式，我们能够利用带有误差的测量向量构建误差方程。

进一步，对（1）式中的方程进行泰勒展开，揭示了向量元素与误差之间的关系。代入（2）式后，我们能获得权重矩阵的计算方式，尽管该矩阵的计算依赖于目标位置估计。

总结WLS算法步骤如下：首先，使用LS准则求得目标的初始估计值（步骤1）。接着，根据初始估计结果，利用（6）式计算权重矩阵，从而获得目标的最终估计值（步骤2）。最后，通过估计结果的协方差矩阵来量化定位精度。

在matlab仿真中，观察结果表明，在角度误差较小时，定位精度能达到CRLB（最小均方误差）标准。然而，随着误差增大，定位精度逐渐下降，无法再达到CRLB。这直观地显示了WLS算法在不同误差条件下的表现。

向量OP=(2,1),OA=(1,7),OB=(5,1),M是直线OP上一点,那么向量MA点乘向量...
当M(4,2)时有最小值－8 设M(a,a\/2)，因为A(1,7) B(5,1)，所以向量MA=(1-a,7-a\/2),向量MB=(5-a,1-a\/2)，则向量MA*向量MB=5\/4(a-4)^2-8,所以当a=4时，有最小值为－8

已知坐标平面内OA=(1,5),OB=(7,1),OM=(1,2),P是直线OM上的一个动点...
解：直线OM斜率是2，所以其方程是y=2x P在上面，所以设P坐标是（x,2x)所以PA向量=(1-x,5-2x),PB向量=(7-x,1-2x)所以PA乘以PB =(1-x)(7-x)+(5-2x)(1-2x)=7-8x+x^2 + 5-12x+4x^2 =5x^2 -20x+12 这是一个二次函数，在x=20\/(2*5)=2处取最小值，最小值是5*4-...

近景摄影测量在被测物的哪些地方贴人工标志
6. 圆形标志点通常使用回光反射材料制作，内圈采用白色回光反射材料，外圈采用黑色材料。这种材料反射系数高，在同等光源照射下，其反射亮度远超普通白色标志。7. 目前，圆形标志点的子像素级定位算法主要包括椭圆最小二乘拟合法、灰度加权质心法、灰度平法加权法等，这些方法都实现了子像素级定位精度。8. ...

...y轴正半轴于A,B两点,O为坐标原点,求PA乘以PB最小值时的直线...
它在x 轴上的交点A为（2k-1\/k，0），在y轴上的交点为B（0，1-2k）PA=√1+1\/k²，PB=√4+4k²，PA*PB=√1+1\/k²*√4+4k²=√4+4+4\/k²+4k²=2√(k+1\/k)²,k不等于零，当k=1或者-1时，PA*PB的值最小为4。所以代入可得y=x-1...

...B为两切点.那么(向量)PA×(向量)PB的最小值为多少?
设直线AB与X轴的交点为M，有 AM²=OA²-OM²=1-d² ，AB=2AM ⑤化简④，再用均值不等式，公式：a²+b²≥2ab ⑥OA²=d•OP 射影定理 其实可以这样写，更加清楚 设PA=PB=X（x＞0），∠APO=α，则∠APB=2α，有勾股定理得PO=根号（1+x...

函数y=(1\/x-2)+x+1(x>2)的图象的最低点的坐标是
1.函数 的图像与 轴交点的横坐标之和等于 .2.在等腰 中,AC=BC=1,M是BC的中点,CE⊥AM于点E,交AB于点F,则S△MBF= 。3.使 取最小值的实数 的值为 .4.在平面直角坐标系中,正方形OABC的顶点坐标分别为O(0,0)、A(100,0)、B(100,100)、C(0,100).若正方形0ABC内部(边界及顶点除外)一格点P...