历史是从哪个朝代开始的？

历史是从夏开始的。
中国历史悠久，常被称为世界四大文明古国之一，目前发现最早的远古人类遗址距今约170万年。中国历史分为几个阶段，中国大陆官方通常认为夏、商、周三朝是奴隶社会时期，秦朝正式进入封建社会时期，直到清朝灭亡，之后是民主时期的开始，而大陆之外的地区对“封建”的概念和秦至清的社会性质划分并不相同。
夏朝（前2033?-前1562?）是中国历史上第一王朝。 四千多年前，夏部落首领禹因治水有功，得到了虞舜的重用并最终将部落联盟首领之位禅让于他，是夏王朝的开端。大禹死后，其子启即位，即历史上所谓的“大禹传子”，宣告了部落联盟“禅让制”的结束和封建世袭制的开始。 夏朝的最后一个国王夏桀，是历史上一个有名的暴君。他在位期间，大量驱使百姓为其建造了无数的宫室台榭，又大肆兴兵对外征伐，使得诸侯纷纷离之而去。而这时，黄河下游的一个夷人部落——商在其首领成汤的领导下兴盛起来。成汤以讨伐暴君夏桀为名，发动了灭夏的战争；夏桀兵败，死于南巢（今安徽寿县），夏朝宣告灭亡。
夏朝共经历十三世、十六王，他们分别是：禹—启—太康—仲康—相—少康—杼—槐—芒—泄—不降—扃—胤甲—孔甲—皋—发—夏桀，前后约四百七十一年 。夏王朝是一个古老的王朝，虽然距我们已经四千年，但关于夏的一些传说至今还广为流传。由此可见，其对后世的深远影响。夏作为上古三代的开始，为华夏文明的发展打下了良好的基础，可以说，没有夏朝就没有此后中华民族的三千多年光辉灿烂的文明历史。

根据古代资料考证，在中国夏朝就出现了最原始的袜子。《韩非子》一书中有“文王伐崇，至凤黄(凰)墟，袜系解，因自结”的记载，是指周文王系袜子的带子散开了，自己手扎袜带的情节。可见在这个时期袜子已经在我国上层人士中出现，成为一种身份的象征。 两周时期，袜子是用熟皮和布帛做的，富贵人家可穿丝质的袜子。袜高一般一尺余，上端有带，穿时用带束紧上口。其色多白，但祭祀时所著袜，则用红色。袜最精者用绢纱，并绣有花纹。 秦汉时有进门脱鞋袜的习俗。在屋中，多跣足行于席上。不仅平日宴居如此，上殿朝会也是如此。能剑履上殿，则为殊荣，汉时唯肖向、曹操等少数人曾享受此种待遇。（下文有专章论及） 另外，从长沙马王堆一号西汉墓中出土的两双绢夹袜，均采用整绢裁缝而制成，缝在脚面和后侧，底上无缝。袜面用的绢较细，袜里用的绢较粗。袜筒后开口，开口处附有袜带，袜带是素纱的。袜的号码为23cm和23.4cm，袜筒高21cm和22.5cm，头宽10CM和8CM，口宽12.7CM和12CM。由此可见，我国缝制袜子的工艺至少已有两千年以上的历史，比欧洲国家要早得多，所以中国是当之无愧的袜子鼻祖。 古人衣裳不象现代服装，穿着方便，只需扣上纽扣，便能紧身。在古代，衣裳不缝扣子，而用缝在衣服上的带子打结来紧裹衣襟。不仅上衣有带子，裤子有带子，连袜子和鞋子也都有带子。古代的袜子也不象现在的袜子，有专门的机器编织而成，而是手工用布或绸或绢等织物缝制而成的。袜子有带子，从夏朝开始一直到西汉，始终保持着。《汉书·张释之传》：“王生老人，曰：‘吾袜解’，顾谓释之：‘为我结袜！’释之跪而结之。既已，人或让王生曰：‘独奈何延辱张廷尉，使跪系袜乎？’”古代的袜子也不象现在这样普及。在古代，能穿袜子，是富贵官宦人家的权利，贫困的老百姓哪里穿得起用布帛制成的袜子。《史记·滑稽传》：“东郭先生贫困，衣敞，履不完。行雪中，履有上无下，足尽践地。道中人笑之，东郭先生应之曰：‘谁能履行雪中？’令人视之，其上履也，其履下处乃似人足者乎。”你看，当年东郭先生就是这样一个代表，鞋子没有底，又没条件穿袜子，所以双脚踏在雪地上，一只只脚趾印就历历在目了。 古代老百姓在冬天里把两只光脚塞进鞋子里，如何度过寒冻腊月呢？这个难题古人实在没有更好的解决办法，幸亏古人穿的衣服比现在宽而长，下垂到地面为止，所以走路的时候连脚也很少暴露在外，衣服实际上就起了遮掩御寒的作用。再想想人的双手在冬天也暴露在外，并没有什么特殊的防寒措施，那么人的双脚又有什么资格非要比手的待遇更高些呢。所以古代老百姓不穿袜那是顺理成章的事。 曹植曾在《洛神赋》中写过：“凌波微步，罗袜生尘”，想必在汉朝才有绸缎做成的袜子。自后汉以来的各个朝代，关于袜子的文字记载逐渐增多。《淮南子·说林训》《后汉书·礼仪志》《类篇》《后汉书·李忠传》《蔡文姬传》《国史补》《李娃传》《灵鬼志》《宋书·礼志》《记事珠》等史籍上均有袜子的记载。

1589年，英国神学院一名学生——威廉·李发明了一种手动缝制袜子的机器，比手缝制速度快6倍，这是缝制机鼻祖。同时，女士们也开始穿袜。工业化袜子生产始于1860年。制袜业一直寻找新的材料代替少而昂贵的真丝，混纺纱的产生令制袜业获得巨大成功。1928年，杜邦公司展示了第一双尼龙袜，同时拜尔公司推出丙纶袜。1940年，高筒尼龙袜在美国创造历史最高销售纪录，并开始成为普通日用品。

古代的袜子称为“足衣”或“足袋”,通过数千年的演变,才发展到现在形式的袜子。

古代罗马城的妇女在脚和腿上缠着细带子,这种绑腿便是最原始的袜子。直至中世纪中叶,在欧洲也开始流行这种“袜子”,不过是用布片代替了细带子。16世纪时,西班牙人开始把连裤长袜与裤子分开,并开始采用编织的方法来编织袜子。英国人李,W·(William Lee)对它的妻子从事手工编织从而引起他对针织机械的研究,于1589年发明了世界上第一台手工针织机,用以织制毛裤。1598年又改制成可以生产较为精细丝袜的针织机。不久,法国人富尼埃(Fournier)在里昂开始生产丝袜。直至17世纪中叶才开始生产棉袜。1938年美国杜邦公司发明了尼龙后,同年第一批尼龙袜投放市场,从此袜子市场发生了彻底的变化,尼龙丝袜深受人们的青睐,风靡一时。欧洲流行较晚,直至1945年第一批尼龙丝袜才正式面市。据考证,在我国的夏朝(公元前21～17世纪)就出现最原始的袜子,这也是现代袜子的鼻祖。在《文子》一书中有“文王伐崇,袜系解”一语,是指周文王系袜子的带子散开了。从长沙马王堆一号西汉墓中出土的两双绢夹袜来看,均用整绢裁缝而制成,缝在脚面和后侧,底上无缝。袜筒后开口,开口处附有袜带。袜的号码为23cm和23.4cm,袜筒高21cm和22.5cm。由此可见,我国缝制袜子的工艺至少已有两千年以上的历史,比欧洲要早得多,也可以说,袜子的出现最早是在中国。

现在袜子的种类很多,按袜统的长度分,有长统袜、中统袜和短统袜；按袜口种类分,有户口袜、罗口袜和橡口袜；按使用对象分,有男袜、女袜和童袜。圆袜由袜口、袜统和袜脚3部分组织。其中袜脚包括袜跟、袜底和袜背、袜头。袜口的作用是使袜子边缘不致脱散并紧贴腿上。袜子的主要参数有5个：袜号、袜底长、总长、口长和跟高。袜子的规格是用袜号表示的,而袜号又是以袜底的实际长度尺寸为标准的,所以知道自己的脚长后便可选购合脚的袜子。可是,由于袜子所使用的原料不同,其在袜号系列上也有所不同。其中弹力尼龙袜毓,以袜底长相差2cm为1档；棉纱线袜、锦纶丝袜、混纺袜等的袜号系列,则以相差1cm为1档。

百科里有它的起源和发明者:http://baike.baidu.com/view/36032.htm

但中国古代的袜子和近代的袜子不同,名称也有好几个,最常见的叫"足衣",看看<汉服系统知识纲要>对足衣的描写吧:

足衣亦即袜履。赤足同样是失礼的行为，谢罪时常常“免冠跣足”。
鞋履也有严格的制度。汉代，凡祭服穿舄、朝服穿履、出门穿屐。妇女出嫁,应穿木屐,还需在屐上画上彩画,系上五彩的带子。据《搜神记》载，男鞋方头，女鞋圆头。但后来男女往往通用。从马王堆一号汉墓帛画中的贵妇人的鞋和出土的四双青丝鞋来看，女鞋的前头有两个昂起的小尖角。

百科对足衣的解释:
袜子。 《说文》：“韤，足衣也。”一种穿在脚上的服饰用品，起着保护脚和美化脚的作用。袜子是总称，按原料分有棉纱袜、毛袜、丝袜和各类化纤袜等。按造型上有长统袜、中统袜、短统袜等，还有平口、罗口，有跟、无跟和提花、织花等多种式样和品种。

中国古代的袜子称为“足衣”或“足袋”，通过数千年的演变，才发展到现在形式的袜子。古人的袜子一般是白色的，是一条很长的布条,一圈圈的缠在脚上,会一直缠到脚踝.