Github超酷开源项目之——基于esp32-wroom-32超低成本无人机
无人机的硬件设计包括一个用于充电和编程的 TYPE-C USB 端口，以及一个电源路径控制器电路，该电路在 USB 电源可用时将设备从 USB 电源运行，并为内置电池充电。当 USB 电源断开时，设备会自动切换至电池电源。电压调节由 Microchip 的 MIC5219 3.3V LDO 实现，该 LDO 可以在满载时提供高达 500mA 的电流和极低的电压差。一个带有上拉电阻的滑动开关用于控制热像仪的开启和关闭。
在编程电路中，使用了 CP2102 USB 转 UART 控制器和安森美的 2N7002DW 双 N-N 沟道 MOSFET。微型双 MOSFET 用于自动复位 ESP32，减少了电路板尺寸和成本。MPU6050 PMU 提供飞行稳定性和运动控制，通过标准的 I2C 引脚与 ESP32 SoC 连接。
每个电机驱动电路包含一个 SI2302 N 沟道 MOSFET、反激二极管和下拉电阻。当高信号施加至驱动器 MOSFET 的栅极时，电机将被驱动。使用 PWM 信号控制电机速度。反激式二极管和电容器用于保护电路免受反电动势和电压尖峰的影响。
除了电源和充电指示灯，还添加了三个用于调试的 LED。蓝色 LED 在传感器校准时缓慢闪烁，快速闪烁表示系统已准备好起飞。绿色 LED 在检测到 UDP 连接时开始闪烁。红色 LED 用于指示电池电量不足状态。
为了确保紧凑性及易于组装，团队制作了一个定制的 PCB。设计中还包括无人机的支脚，能够从主 PCB 上轻松分离。PCB 的顶层和底层如下图所示。
这是完整的无人机 PCB。
这里是组装完成的无人机的 3D 渲染图。
这是完全组装完成的无人机。
为了组装 DIY WiFi 控制无人机，所需组件包括 ESP32 模块、USB 线、TYPE-C USB 接口、电源路径控制器电路、LDO、滑动开关、热像仪、微型双 MOSFET、MPU6050 PMU、电机、驱动电路、LED 灯、电池、1300mAh 30C 电池、充电控制器 TP4056、分压器、上拉电阻、滑动电阻、电容、二极管等。
要使用无人机，先将其放置在平坦表面上并打开。无人机会创建 WiFi 热点，使用密码 12345678 连接到它并打开应用程序。对于 iOS 设备，从 App Store 下载 ESP-Drone APP；对于 Android 设备，从 pgyer.com 下载 ESP-Drone。应用程序界面如下所示，包括连接、控制和电池状态指示。转弯锁定按钮用于控制飞行方向，左摇杆控制飞行速度，右摇杆控制动作。确保使用具有更高放电等级的电池，以避免电池电量不足导致无人机无法正常运行。
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