机械手是一种机械手臂，通常是可编程的，与人的手臂有相似的功能；手臂可以是机构的总和，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连接通过关节连接，允许旋转运动（例如在关节式机器人中）或平移（线性）位移。关节式机器人的工作原理其实非常类似于人类手臂的运动特性，人手是通过关节与骨骼以及肌肉的组合运动，才实现了听从大脑指挥并有条件反射等行为；而关节式机器人就是根据人类的这种特性，再通过人类智慧的“结晶”才成功研制的。
　线性机械手或者桁架机械手的工作原理
　　机械手工作原理图解：
　　机械手臂是模仿人类手臂动作的机器，它也可以悬挂在桁架上，这种机械手称为桁架机械手。它由多个梁和机械手总成组成，机械手臂的一端悬挂于横向模组上，另一端则有手腕和手指，手腕可以多自由度旋转，手指可以装夹物体，它们都可以被人类直接或远距离控制。然而，桁架机械手只是各种不同机械手臂中的一种。
机械手是伺服电机驱动的三轴桁架机械手，简单解释一下三轴的意思，其实可以简单理解为这台机械手是由三个伺服电机组成的。图中可以明显看到的有两台伺服电机，还有一台伺服电机是控制前后移动的机械手臂部分，在整台机械手的后方，所以图中未能看到。
　　然后我们来解释一下其余两台伺服电机的作用。横向臂上面的这台伺服电机是控制横向臂上的纵向和横向机械手臂的整体横向移动，可以在横向臂上任何位置精准定位。纵向臂上的伺服电机自然是控制纵向臂的上下移动动作，同时也是抓取物料的关键机械手臂和需要做到最精准的伺服电机的组合。
　　机械手臂可以像镊子一样简单，也可以像假肢一样复杂。换句话说，如果一个机构能抓住一个物体，抓住一个物体，像手臂一样传递物体，那么它可以被归类为机械手。最近的进展已经带来了未来医学领域的改进，包括假肢和机械手臂。当机械工程师建造复杂的机械手臂时，目标是让手臂完成普通人类无法完成的任务。

机械手，也称为机器人手臂，是自动化领域中广泛使用的一种设备。根据其结构、功能和应用，机械手可以分为以下几种主要类型：
1. **关节型机械手（Articulated Robot Arm）**：
- 特点：具有多个旋转关节，类似于人类的手臂。
- 优点：灵活性高，可以在三维空间中执行复杂的运动。
- 应用：装配、焊接、喷涂和搬运等。
2. **直角坐标型机械手（Cartesian Robot）**：
- 特点：运动沿直角坐标轴（X、Y、Z）进行，结构简单。
- 优点：定位精度高，控制容易。
- 应用：CNC机器、3D打印机、拾放操作等。
3. **圆柱坐标型机械手（Cylindrical Robot）**：
- 特点：具有一个旋转关节和两个直线运动关节，形成圆柱坐标系统。
- 优点：结构较为简单，适合在垂直面内的运动。
- 应用：物料搬运、装配和机床上下料等。
4. **球坐标型机械手（Spherical Robot）**：
- 特点：具有一个旋转关节和两个摆动关节，形成球坐标系统。
- 优点：覆盖工作空间广泛，适合在球形空间内的运动。
- 应用：焊接、喷涂和操作远程任务等。
5. **SCARA机械手（Selective Compliance Assembly Robot Arm）**：
- 特点：具有两个平行旋转关节和一个垂直移动关节，适用于水平面的运动。
- 优点：高速度、高精度，适合水平面内的重复性作业。
- 应用：装配、拾放、包装和测试等。
6. **并联机械手（Parallel Robot）**：
- 特点：由多个连杆并联组成，末端执行器通过多个独立的驱动系统控制。
- 优点：刚性好，负载能力强，速度快。
- 应用：精密装配、机器人的模拟器和医疗手术机器人等。
7. **协作机器人（Collaborative Robot，Cobot）**：
- 特点：设计用于与人类直接交互，通常配备有传感器和安全系统。
- 优点：安全性高，易于编程和部署。
- 应用：轻工业装配、检测、服务机器人和教育等。
这些类型的机械手根据具体应用的需求，可以选择最适合的类型来优化效率和成本。

工业机械手有哪些分类
后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。当然，工业机械手的分类按照其用途可以这样分，若是按驱动方式分的话又是另外的说法。但无论怎么分类，每种类型的数控机床机械手都有其相应的应用优势，客户在选购工业机械手的过程中，应当结合自身生产线的特点，选用合适的机械手设备。

机械手的主要几种类型?
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没...

什么是机械手?
1、专用机械手，它一般只有固定程序，而无单独的控制系统，它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件来操作某一工具。2、通用机械手，其具有可变程序和单独驱动的控制系统，按其定位和控制方式的不同，来分为简易型和伺服型，而简易型的只是点位控制，属于程序控制类型，伺服型是点位控制，也是连续轨迹...

冲压机械手有哪些分类
1、单臂单爪回转式机械手 这种机械手的手臂可以回转不同的角度进行自动换刀，手臂上只有一个夹爪，不论在刀库上或在主轴上，均靠这一个夹爪来装刀及卸刀，因此换刀时间较长。2、单臂双爪摆动式机械手 这种机械手的手臂上有两个夹爪，两个夹爪有所分工，一个夹爪只执行从主轴上取下“旧刀...

机械手有哪些规格
机械手的类型很多啊，不同用途有不同的，有数控机床机械手、冲压机械手、桁架机械手、关节式机械手、喷涂机器人、码垛机器人、注塑机机械手。1.CNC机械手 2.数控机床桁架式机械手 3.冲压上下料机械手 4.关节式折弯6轴机械手

注塑机机械手的分类有哪些
按手臂数量，可分为单臂和双臂。X轴结构则可以分为挂臂式和框架式。轴的数量可以是单轴、双轴、三轴、四轴或五轴等。此外，注塑机械手还可以根据控制程序的不同进行分类，分为多套固定程序和可自主编辑程序。根据手臂可移动范围的不同，设备的大小也有所差异，一般以100毫米为单位递增。

注塑机专用机械手注塑机专用机械手的分类
在注塑生产过程中，专用机械手根据其功能主要分为以下几种类型：首先，我们有简易型注塑机械手，它主要分为固定模式程序型和可变程序型。固定程序型机械手，尽管其工作程序固定，但手臂具备伸缩和移动功能，通过自动控制装置执行简单、标准的动作。这类机械手适用于重复性较高的操作，如点位控制。相比之...

工业机械手主要应用在哪些行业?
多轴等类型，广泛应用于多个行业。2. 其主要用途包括搬运、定位、码垛、点胶、喷涂、检测和切割等操作。3. 在电子、汽车、半导体等行业中，工业机械手发挥着重要作用，提高了生产效率和精度。4. 鑫台铭公司提供的直角坐标机械手、桁架机器人和机床上下料机械手等工业机器人，其应用范围十分广泛。

机械手臂类型有哪些
尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。【机械手臂】机械手臂类型有哪些机械手臂的组成结构机械手臂类型机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标...

注塑机机械手的分类有哪些?
扩展了其应用范围。 3、记忆再现型注塑机械手 这种机械手具有记忆及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。 上一篇：日常的使用机械手的过程中都需要注意哪些事项呢?下一篇：机械手厂家分析注射速率注射时为了使熔料快速充满型腔 相关新闻保养机械手的两步法选择注塑...