实现完全无人化之前，算法改进还能走多远
我认为，所谓“改进”就是使发现原算法的不足之处，并优化之，结果是使该算法效率大大提高高，或者适用度更广泛，如果“改进”后的算法不比之前的更优，就不能算改进。反之，只要能够大大提高改算法的效率，或者使该算法适用度更广，就算是改进。至于改进一个细节，如果是一个重要的细节，当然也算是改进。
不过，算法都是高手发明的，他们在公布之前一定将这种算法优化过了，如果要再改进，那一定要非常细心或者比他更高才行。
作为安防行业的排头兵，视频监控的首要问题就是要突破“看得见”的瓶颈，达到“看得清”的境界。面对雾霾这一棘手问题，安防人始终在不断努力和探索中。目前主要有两种方式来解决雾霾、雾气环境下的透雾应用，一是通过算法的方式，提升图像的清晰度、色彩饱和度;二是通过光学透雾方式，实现雾霾、雾气的穿透。两种方式实现的原理是不一样的，前者的本质是图像的二次处理，是一种算法矫正;后者是通过物理的方式，通过光学成像的原理提升画面清晰度。
在数字透雾兴起之前，边防、海防、森林高空监控、城市高空了望等场合的应用，只能通过光学镜头吸收红外线的方式来增强图像的清晰度，从而满足这些容易出现水汽、雾气、雾霾场合的监控使用。但是，光学透雾镜头价格昂贵，综合造价成本高不说，效果也不一定能切实满足使用需求。
高清成像，还需层层抽丝剥茧
在数字透雾兴起之前，边防、海防、森林高空监控、城市高空了望等场合的应用，只能通过光学镜头吸收红外线的方式来增强图像的清晰度，从而满足这些容易出现水汽、雾气、雾霾场合的监控使用。但是，光学透雾镜头价格昂贵，综合造价成本高不说，效果也不一定能切实满足使用需求。
作为安防行业的排头兵，视频监控的首要问题就是要突破“看得见”的瓶颈，达到“看得清”的境界。面对雾霾这一棘手问题，安防人始终在不断努力和探索中。目前主要有两种方式来解决雾霾、雾气环境下的透雾应用，一是通过算法的方式，提升图像的清晰度、色彩饱和度;二是通过光学透雾方式，实现雾霾、雾气的穿透。两种方式实现的原理是不一样的，前者的本质是图像的二次处理，是一种算法矫正;后者是通过物理的方式，通过光学成像的原理提升画面清晰度。
由于两者本质的不同，因此，在测试中，虽然两者均为安防监控摄像机的透雾技术，但测试重点还是不一样的。
对于采用数字透雾技术的摄像机，主要是通过模拟雾霾场景来检测，即让图像变得模糊即可，然后观察开启与关闭透雾功能时，观察摄像机的表现如何，透雾效果是否显现出来。其次是仿真模拟雾霾环境进行测试，这就不得利用一切条件创造烟雾、水汽环境，然后观察透雾效果的表现。由于数字透雾技术是算法智能化之一，因此还要观察摄像机在无雾条件下，开启“透雾”功能后，摄像机是否继续“除雾”，以检验其智能化效果。而针对光学透雾摄像机，则主要是通过仿真雾霾、水汽、烟雾环境进行仿真测试，以观察摄像机的红外接收能力和图像处理除雾效果如何，是否达到了良好的透雾使用表现。光学透雾是采用物理方式的透雾技术，因此不进行图像模糊方式进行检验。
针对光学透雾技术，还需要检验是否支持彩色除雾应用。当然，除了透雾功能外，本次也会就摄像机的画质、网络控制等功能进行检测，以给读者一个全面的设备性能展现。
透雾技术方法论
关于透雾摄像机，a&s已经做过不少检测，也在不断接触、评测中，见证了透雾摄像机的发展。以目前的行业发展水平，透雾技术无外乎三种：
·图像算法透雾处理;
·镜头光学透雾;
·滤波片光学透雾。
关于算法透雾技术，最早是在国际品牌产品中出现，如三星的百万高清摄像机，随着2012年海康威视推出了130万明星级SMART摄像机后，支持算法透雾技术的摄像机如雨后春笋般涌现，而且算法透雾效果也是越来越好。
但数字透雾技术有很大的局限性。由于数字透雾(也叫除雾功能，与工程实际应用中的设备加热除雾气是两个不同概念)是通过算法的智能化处理，当图像出现朦胧化效果时，自动调节锐度、图像对比度、色度等方式，将朦胧画面调节至更为适于观看的效果。数字透雾的优势是保住了图像的彩色细节，并增强了可看度，但实际上，图像的清晰度是没有提升的。而这也是成本最低、最为普及的一种透雾应用方式，目前主流监控设备商所开发的中高端监控产品，几乎都支持了数字透雾处理功能。
已知的透雾算法大致可以分为两大类：一种是非模型的图像增强方法，通过增强图像的对比度，满足主观视觉的要求来达到清晰化的目的;另一种是基于模型的图像复原方法，它考查图像退化的原因，将退化过程进行建模，采用逆向处理，以最终解决图像的复原问题。
为了得到更好的处理效果，摄像机厂家会增设专门的图像处理芯片，可自动侦测图像的密度，最大限度地保持图像信号的细节，实现彩色增强、反差增强、边缘增强、对比度增强和亮度增强，并进行密度分割、去模糊等运算，使不同场景下的摄像画质得到明显提高，达到透雾的目的。而根据厂家的能力与研发选择，会分别选择在DSP或FPGA等不同芯片上进行相应处理。
芯片会实时读取视频流信息，通过对比参数判定是否需要开启透雾模式，也就是可以达到自动侦测雾气，甚至可以通过设定的预置模式判定出雾气浓淡，选择进入相应的透雾模式。不过，从目前的应用效果看，能够支持到自动判断图像是否有“雾”、浓度多少的摄像机不多，大部分都还是依靠手动开启、关闭的方式。
而数字透雾技术，由于采用的是算法处理技术，也不再仅仅限于摄像机，目前已经延伸到后端，如透雾显示器/监视器、透雾DVR、透雾NVR等，让透雾应用变得更为广泛，也满足了目前透雾产品线不全或原有设备不支持透雾技术的后端升级应用。
接着说光学透雾。光学透雾利用的是光的不同波段有不同的特性这个特点原理来实现的，自然光由不同波长的光波组合而成，波长从长到短分别是红橙黄绿青蓝紫七种颜色，其中波长小于390nm的叫做紫外线，波长大于780nm的叫做红外线。红外线波长较长，在传播时受气溶胶的影响较小，可穿透一定浓度的雾霭烟尘，实现准确聚焦，这就是光学透雾的依据。
采用镜头的方式，就是在镜头处增加了IR感知能力，让更多的红外线传达到传感器上。该技术是不分时段、不分场合的“开启”透雾模式，且无论是彩色模式还是夜间模式，都能较非透雾镜头获得更多的有效光线，从而辅助摄像机实现更为优良的清晰度效果。当然，透雾镜头还需要解决一个问题，那就是可见光与红外非可见光在任意光照环境下，均可准确的聚焦到同一个点上，只有这样，才能确保成像的高清，否则将会出现虚焦，这也是透雾镜头的一个必要的技术难点。
由于采用镜头作为光学透雾方式的成本较高，难以在很多场合中普及，因此不少监控设备商一直都在寻求新的解决方案。2013年下半年，宇视科技率先突破了这一技术瓶颈，通过采用滤光片的方式来实现光学的透雾应用，这是安防的一个创新方案。其实现的原理为，当将摄像机切换到光学透雾模式时，摄像机将自动切换透雾滤光片，让摄像机过滤并吸收红外线，从而实现清晰度的大幅提升。此类光学透雾技术，对镜头的要求则下降了许多，只要是满足摄像机正常监控使用的镜头都可适用。当然，对镜头要求支持IR红外矫正功能是必不可少的，而目前的高清镜头，几乎清一色地支持IR矫正功能，由此可以说，采用滤波片的光学透雾摄像机，基本可以排除对镜头的特殊依赖性。
透雾技术再升级
经过了数年的发展，透雾技术也随着监控技术的发展而不断得到优化和提升，首先是数字透雾技术的优化;其次是光学透雾方案的创新。下面我们就来介绍一下a&s安防自动化于7月测试的两款分别代表了当前数字透雾和光学透雾的产品为例进行介绍。
数字透雾效果明显优化
大华DH-IPC-HFW8331D-Z系列300万像素超宽动态红外透雾型摄像机采用的即是数字透雾的方式。大华自从在摄像机中引入数字透雾技术后，一直保持着自己的特色，其产品支持自动和手动可调的方式来处理图像的模糊情况。而在手动模式下，分别可对透雾强度、大气模式可调，以增强“除雾”效果。
大华DH-IPC-HFW8331D-Z系列300万像素超宽动态红外透雾型摄像机采用的即是数字透雾的方式。大华自从在摄像机中引入数字透雾技术后，一直保持着自己的特色，其产品支持自动和手动可调的方式来处理图像的模糊情况。而在手动模式下，分别可对透雾强度、大气模式可调，以增强“除雾”效果。
大华DH-IPC-HFW8331D-Z系列300万像素超宽动态红外透雾型摄像机采用的即是数字透雾的方式。大华自从在摄像机中引入数字透雾技术后，一直保持着自己的特色，其产品支持自动和手动可调的方式来处理图像的模糊情况。而在手动模式下，分别可对透雾强度、大气模式可调，以增强“除雾”效果。
从实测效果看，该机在自动模式下，即能将透雾效果处理得跟手动模式下的最佳效果一致，自动处理算法还是比较靠谱、智能化的。但这还不是该机的亮点，其优势是，虽然为数字透雾处理，但画面的“去雾”效果明显，在保持彩色画面不变的情况下，可将除雾的效果较之前有了很好地提升，经处理后，朦胧的画面上，“雾”的存在感很低，取而代之的是清爽、通透的画面。这也看出，该机不仅仅是简单的图像增强，更是在透雾算法方面的智能化提升。
光学透雾技术再突破
过去，国内品牌中，唯有宇视一家提供有非镜头的光学透雾技术方案产品;海康威视过去则是清一色的数字透雾产品。此次检测的海康威视DS-2CD4026FWD/D星光级200万超宽动态专业透雾型枪型网络摄像机，则是海康威视光学透雾监控摄像机的首次亮相。该机采用了滤波片的方式来吸收红外光线，从而获得更为清晰的图像效果。
该设备支持双透雾模式，即数字透雾和光学透雾，该机采用了全智能处理方式，一键开启或关闭，不提供透雾等级调节功能。在实测中，该机的数字透雾有着不错的表现，除了能保持彩色的画面效果外，画面的清晰度、色彩都有不错的提升。但最佳的效果在于透雾技术，根据设计要求，该机的光学透雾需在夜间模式下才能获得最佳的效果;但实测中，在白天模式下开启光学透雾功能，其效果要较数字透雾模式下所得的画面更为清晰;而在开启夜间模式时，画面则干净、整洁，很难察觉到画面有“雾气”存在。可以这么说，该机可实现的透雾方式有：数字透雾、彩色模式下的光学透雾、黑白模式下的光学透雾，所得到的透雾效果，也是层层递进，并以黑白模式下的光学透雾表现最佳。作为一款主打光学透雾的摄像机，该机除了采用物理方式增强清晰度外，也提供了算法辅助，从而让光学透雾技术得以更大程度的发挥和展示。
海康威视摄像机可实现的透雾方式有：数字透雾、彩色模式下的光学透雾、黑白模式下的光学透雾，所得到的透雾效果，也是层层递进，并以黑白模式下的光学透雾表现最佳。作为一款主打光学透雾的摄像机，该机除了采用物理方式增强清晰度外，也提供了算法辅助，从而让光学透雾技术得以更大程度的发挥和展示。
海康威视摄像机可实现的透雾方式有：数字透雾、彩色模式下的光学透雾、黑白模式下的光学透雾，所得到的透雾效果，也是层层递进，并以黑白模式下的光学透雾表现最佳。作为一款主打光学透雾的摄像机，该机除了采用物理方式增强清晰度外，也提供了算法辅助，从而让光学透雾技术得以更大程度的发挥和展示。
透雾摄像机的结构设计及散热性
首先看数字透雾摄像机的结构设计。由于采用的是算法处理方式，势必要对芯片造成一定压力;处理需求的增多，也会相应地提升设备的运行温度。不过，目前的摄像机都已经比较成熟，在零配件选用上，也是得心应手，什么样的功能搭配什么样的硬件，都有成熟的方案，因此，单就数字透雾技术来说，此类摄像机的散热性并不高，以本次的数字透雾摄像机大华DH-IPC-HFW8331D-Z为例，这是一款成熟的筒型枪式摄像机，在整个测试过程中，设备的温度上升并不明显。
而光学透雾摄像机，在虽然有算法的处理，但透雾对摄像机的整体图像处理功能来说，所能增加的压力也不多。从之前我们测试过的相关光学透雾型摄像机来看，透雾算法对摄像机的温度的提升也不是很明显的。而本次测试的海康威视DS-2CD4026FWD/D星光级200万超宽动态专业透雾型枪型网络摄像机，则在测试过程中，在26℃左右的室内环境下，机身温度竟然达到了50℃以上，这是颇为少见的，为了降低散热，该机在结构上较海康威视的第一代SMART摄像机来说，增加了易于散热的片翅设计。而实际上，本次测评的DS-2CD4026FWD/D是一款SMART 2.0智能网络摄像机，内部植入了各种智能分析算法，同时，对低照度、宽动态、数字降噪等功能也进行了算法提升，在功能的不断增加下，该机的处理散热量会比较大;同时，该设备作为一款新品，软件版本的算法优化还在不断提升当中，由于测试时，版本比较低，散热量大必不可少;事后，我们对摄像机进行了软件版本的升级，此时摄像机的工作温度降到了40℃左右。
再看安装性。两个设备均支持PoE供电功能，测试中，只需给摄像机接入一根带PoE供电的网线，即完成了设备的联网和使用;同时，设备提供有BNC前端调试图像输出功能，对调试也是很便利的;而大华的设备还支持后端变焦、聚焦功能，更省去了前端调试的麻烦。
透雾摄像机画质及功能表现
我们首先看画质功能。海康威视的光学透雾摄像机采用的是主流的H.264压缩算法;大华采用的是最新的H.265压缩算法。前者在4Mbps下可保持良好的1080P画质效果;后者由于算法的低压缩速率，在3Mbps下就可正常运行300万高清画质，由于算法的不一样，两者在带宽处理上不具备典型可比性。不过可以肯定的是，这两款分别作为各自的最新产品之一，都良好地延续了技术实力，保证了图像画质的高清表现，其中海康威视的水平和垂直清晰度接近1100TVL，边缘清晰度为1000TVL;大华为水平清晰度1300TVL，垂直达到1200TVL;色彩还原、灰阶等方面都有良好的还原表现。
再看功能方面，宽动态、背光补偿、强光抑制等功能均是支持，而在低照度方面，这两款摄像机延续了海康威视和大华两家的星光级优势，实现0.001Lux的星光级效果是没有问题的。而在智能分析方面，这两款设备支持的功能非常丰富：
·大华DH-IPC-HFW8331D-Z：支持虚焦侦测、区域入侵、拌线入侵、物品遗留/消失、场景变更、徘徊检测、人员聚集、快速移动、非法停车、音频异常侦测、人脸侦测、外部报警、客流量统计、热度图等;
·海康威视DS-2CD4026FWD/D：支持越界侦测、区域入侵侦测、进入/离开区域侦测、徘徊侦测、人员聚集侦测、快速运动侦测、停车侦测、物品遗留/拿取侦测、场景变更侦测、音频陡升/陡降侦测、音频有无侦测、虚焦侦测、车辆检测(支持车牌识别，车型/车标/车身颜色/车牌颜色识别)、混行检测(检测正向或逆向行驶的车辆以及行人和非机动车，自动对车辆牌照进行识别，可以抓怕无车牌的车辆图片)等。
由于两者可支持的智能分析算法众多，尤其是海康威视的DS-2CD4026FWD/D，设备商还提供了定制化服务，可根据客户的不同需求，针对性地植入所需智能分析功能。
在数字透雾兴起之前，边防、海防、森林高空监控、城市高空了望等场合的应用，只能通过光学镜头吸收红外线的方式来增强图像的清晰度，从而满足这些容易出现水汽、雾气、雾霾场合的监控使用。但是，光学透雾镜头价格昂贵，综合造价成本高不说，效果也不一定能切实满足使用需求。
高清成像，还需层层抽丝剥茧
在数字透雾兴起之前，边防、海防、森林高空监控、城市高空了望等场合的应用，只能通过光学镜头吸收红外线的方式来增强图像的清晰度，从而满足这些容易出现水汽、雾气、雾霾场合的监控使用。但是，光学透雾镜头价格昂贵，综合造价成本高不说，效果也不一定能切实满足使用需求。
作为安防行业的排头兵，视频监控的首要问题就是要突破“看得见”的瓶颈，达到“看得清”的境界。面对雾霾这一棘手问题，安防人始终在不断努力和探索中。目前主要有两种方式来解决雾霾、雾气环境下的透雾应用，一是通过算法的方式，提升图像的清晰度、色彩饱和度;二是通过光学透雾方式，实现雾霾、雾气的穿透。两种方式实现的原理是不一样的，前者的本质是图像的二次处理，是一种算法矫正;后者是通过物理的方式，通过光学成像的原理提升画面清晰度。
由于两者本质的不同，因此，在测试中，虽然两者均为安防监控摄像机的透雾技术，但测试重点还是不一样的。
对于采用数字透雾技术的摄像机，主要是通过模拟雾霾场景来检测，即让图像变得模糊即可，然后观察开启与关闭透雾功能时，观察摄像机的表现如何，透雾效果是否显现出来。其次是仿真模拟雾霾环境进行测试，这就不得利用一切条件创造烟雾、水汽环境，然后观察透雾效果的表现。由于数字透雾技术是算法智能化之一，因此还要观察摄像机在无雾条件下，开启“透雾”功能后，摄像机是否继续“除雾”，以检验其智能化效果。而针对光学透雾摄像机，则主要是通过仿真雾霾、水汽、烟雾环境进行仿真测试，以观察摄像机的红外接收能力和图像处理除雾效果如何，是否达到了良好的透雾使用表现。光学透雾是采用物理方式的透雾技术，因此不进行图像模糊方式进行检验。
针对光学透雾技术，还需要检验是否支持彩色除雾应用。当然，除了透雾功能外，本次也会就摄像机的画质、网络控制等功能进行检测，以给读者一个全面的设备性能展现。
透雾技术方法论
关于透雾摄像机，a&s已经做过不少检测，也在不断接触、评测中，见证了透雾摄像机的发展。以目前的行业发展水平，透雾技术无外乎三种：
·图像算法透雾处理;
·镜头光学透雾;
·滤波片光学透雾。
关于算法透雾技术，最早是在国际品牌产品中出现，如三星的百万高清摄像机，随着2012年海康威视推出了130万明星级SMART摄像机后，支持算法透雾技术的摄像机如雨后春笋般涌现，而且算法透雾效果也是越来越好。
但数字透雾技术有很大的局限性。由于数字透雾(也叫除雾功能，与工程实际应用中的设备加热除雾气是两个不同概念)是通过算法的智能化处理，当图像出现朦胧化效果时，自动调节锐度、图像对比度、色度等方式，将朦胧画面调节至更为适于观看的效果。数字透雾的优势是保住了图像的彩色细节，并增强了可看度，但实际上，图像的清晰度是没有提升的。而这也是成本最低、最为普及的一种透雾应用方式，目前主流监控设备商所开发的中高端监控产品，几乎都支持了数字透雾处理功能。
已知的透雾算法大致可以分为两大类：一种是非模型的图像增强方法，通过增强图像的对比度，满足主观视觉的要求来达到清晰化的目的;另一种是基于模型的图像复原方法，它考查图像退化的原因，将退化过程进行建模，采用逆向处理，以最终解决图像的复原问题。
为了得到更好的处理效果，摄像机厂家会增设专门的图像处理芯片，可自动侦测图像的密度，最大限度地保持图像信号的细节，实现彩色增强、反差增强、边缘增强、对比度增强和亮度增强，并进行密度分割、去模糊等运算，使不同场景下的摄像画质得到明显提高，达到透雾的目的。而根据厂家的能力与研发选择，会分别选择在DSP或FPGA等不同芯片上进行相应处理。
芯片会实时读取视频流信息，通过对比参数判定是否需要开启透雾模式，也就是可以达到自动侦测雾气，甚至可以通过设定的预置模式判定出雾气浓淡，选择进入相应的透雾模式。不过，从目前的应用效果看，能够支持到自动判断图像是否有“雾”、浓度多少的摄像机不多，大部分都还是依靠手动开启、关闭的方式。
而数字透雾技术，由于采用的是算法处理技术，也不再仅仅限于摄像机，目前已经延伸到后端，如透雾显示器/监视器、透雾DVR、透雾NVR等，让透雾应用变得更为广泛，也满足了目前透雾产品线不全或原有设备不支持透雾技术的后端升级应用。
接着说光学透雾。光学透雾利用的是光的不同波段有不同的特性这个特点原理来实现的，自然光由不同波长的光波组合而成，波长从长到短分别是红橙黄绿青蓝紫七种颜色，其中波长小于390nm的叫做紫外线，波长大于780nm的叫做红外线。红外线波长较长，在传播时受气溶胶的影响较小，可穿透一定浓度的雾霭烟尘，实现准确聚焦，这就是光学透雾的依据。
采用镜头的方式，就是在镜头处增加了IR感知能力，让更多的红外线传达到传感器上。该技术是不分时段、不分场合的“开启”透雾模式，且无论是彩色模式还是夜间模式，都能较非透雾镜头获得更多的有效光线，从而辅助摄像机实现更为优良的清晰度效果。当然，透雾镜头还需要解决一个问题，那就是可见光与红外非可见光在任意光照环境下，均可准确的聚焦到同一个点上，只有这样，才能确保成像的高清，否则将会出现虚焦，这也是透雾镜头的一个必要的技术难点。
由于采用镜头作为光学透雾方式的成本较高，难以在很多场合中普及，因此不少监控设备商一直都在寻求新的解决方案。2013年下半年，宇视科技率先突破了这一技术瓶颈，通过采用滤光片的方式来实现光学的透雾应用，这是安防的一个创新方案。其实现的原理为，当将摄像机切换到光学透雾模式时，摄像机将自动切换透雾滤光片，让摄像机过滤并吸收红外线，从而实现清晰度的大幅提升。此类光学透雾技术，对镜头的要求则下降了许多，只要是满足摄像机正常监控使用的镜头都可适用。当然，对镜头要求支持IR红外矫正功能是必不可少的，而目前的高清镜头，几乎清一色地支持IR矫正功能，由此可以说，采用滤波片的光学透雾摄像机，基本可以排除对镜头的特殊依赖性。
透雾技术再升级
经过了数年的发展，透雾技术也随着监控技术的发展而不断得到优化和提升，首先是数字透雾技术的优化;其次是光学透雾方案的创新。下面我们就来介绍一下a&s安防自动化于7月测试的两款分别代表了当前数字透雾和光学透雾的产品为例进行介绍。
数字透雾效果明显优化
大华DH-IPC-HFW8331D-Z系列300万像素超宽动态红外透雾型摄像机采用的即是数字透雾的方式。大华自从在摄像机中引入数字透雾技术后，一直保持着自己的特色，其产品支持自动和手动可调的方式来处理图像的模糊情况。而在手动模式下，分别可对透雾强度、大气模式可调，以增强“除雾”效果。
大华DH-IPC-HFW8331D-Z系列300万像素超宽动态红外透雾型摄像机采用的即是数字透雾的方式。大华自从在摄像机中引入数字透雾技术后，一直保持着自己的特色，其产品支持自动和手动可调的方式来处理图像的模糊情况。而在手动模式下，分别可对透雾强度、大气模式可调，以增强“除雾”效果。
大华DH-IPC-HFW8331D-Z系列300万像素超宽动态红外透雾型摄像机采用的即是数字透雾的方式。大华自从在摄像机中引入数字透雾技术后，一直保持着自己的特色，其产品支持自动和手动可调的方式来处理图像的模糊情况。而在手动模式下，分别可对透雾强度、大气模式可调，以增强“除雾”效果。
从实测效果看，该机在自动模式下，即能将透雾效果处理得跟手动模式下的最佳效果一致，自动处理算法还是比较靠谱、智能化的。但这还不是该机的亮点，其优势是，虽然为数字透雾处理，但画面的“去雾”效果明显，在保持彩色画面不变的情况下，可将除雾的效果较之前有了很好地提升，经处理后，朦胧的画面上，“雾”的存在感很低，取而代之的是清爽、通透的画面。这也看出，该机不仅仅是简单的图像增强，更是在透雾算法方面的智能化提升。
光学透雾技术再突破
过去，国内品牌中，唯有宇视一家提供有非镜头的光学透雾技术方案产品;海康威视过去则是清一色的数字透雾产品。此次检测的海康威视DS-2CD4026FWD/D星光级200万超宽动态专业透雾型枪型网络摄像机，则是海康威视光学透雾监控摄像机的首次亮相。该机采用了滤波片的方式来吸收红外光线，从而获得更为清晰的图像效果。
该设备支持双透雾模式，即数字透雾和光学透雾，该机采用了全智能处理方式，一键开启或关闭，不提供透雾等级调节功能。在实测中，该机的数字透雾有着不错的表现，除了能保持彩色的画面效果外，画面的清晰度、色彩都有不错的提升。但最佳的效果在于透雾技术，根据设计要求，该机的光学透雾需在夜间模式下才能获得最佳的效果;但实测中，在白天模式下开启光学透雾功能，其效果要较数字透雾模式下所得的画面更为清晰;而在开启夜间模式时，画面则干净、整洁，很难察觉到画面有“雾气”存在。可以这么说，该机可实现的透雾方式有：数字透雾、彩色模式下的光学透雾、黑白模式下的光学透雾，所得到的透雾效果，也是层层递进，并以黑白模式下的光学透雾表现最佳。作为一款主打光学透雾的摄像机，该机除了采用物理方式增强清晰度外，也提供了算法辅助，从而让光学透雾技术得以更大程度的发挥和展示。
海康威视摄像机可实现的透雾方式有：数字透雾、彩色模式下的光学透雾、黑白模式下的光学透雾，所得到的透雾效果，也是层层递进，并以黑白模式下的光学透雾表现最佳。作为一款主打光学透雾的摄像机，该机除了采用物理方式增强清晰度外，也提供了算法辅助，从而让光学透雾技术得以更大程度的发挥和展示。
海康威视摄像机可实现的透雾方式有：数字透雾、彩色模式下的光学透雾、黑白模式下的光学透雾，所得到的透雾效果，也是层层递进，并以黑白模式下的光学透雾表现最佳。作为一款主打光学透雾的摄像机，该机除了采用物理方式增强清晰度外，也提供了算法辅助，从而让光学透雾技术得以更大程度的发挥和展示。
透雾摄像机的结构设计及散热性
首先看数字透雾摄像机的结构设计。由于采用的是算法处理方式，势必要对芯片造成一定压力;处理需求的增多，也会相应地提升设备的运行温度。不过，目前的摄像机都已经比较成熟，在零配件选用上，也是得心应手，什么样的功能搭配什么样的硬件，都有成熟的方案，因此，单就数字透雾技术来说，此类摄像机的散热性并不高，以本次的数字透雾摄像机大华DH-IPC-HFW8331D-Z为例，这是一款成熟的筒型枪式摄像机，在整个测试过程中，设备的温度上升并不明显。
而光学透雾摄像机，在虽然有算法的处理，但透雾对摄像机的整体图像处理功能来说，所能增加的压力也不多。从之前我们测试过的相关光学透雾型摄像机来看，透雾算法对摄像机的温度的提升也不是很明显的。而本次测试的海康威视DS-2CD4026FWD/D星光级200万超宽动态专业透雾型枪型网络摄像机，则在测试过程中，在26℃左右的室内环境下，机身温度竟然达到了50℃以上，这是颇为少见的，为了降低散热，该机在结构上较海康威视的第一代SMART摄像机来说，增加了易于散热的片翅设计。而实际上，本次测评的DS-2CD4026FWD/D是一款SMART 2.0智能网络摄像机，内部植入了各种智能分析算法，同时，对低照度、宽动态、数字降噪等功能也进行了算法提升，在功能的不断增加下，该机的处理散热量会比较大;同时，该设备作为一款新品，软件版本的算法优化还在不断提升当中，由于测试时，版本比较低，散热量大必不可少;事后，我们对摄像机进行了软件版本的升级，此时摄像机的工作温度降到了40℃左右。
再看安装性。两个设备均支持PoE供电功能，测试中，只需给摄像机接入一根带PoE供电的网线，即完成了设备的联网和使用;同时，设备提供有BNC前端调试图像输出功能，对调试也是很便利的;而大华的设备还支持后端变焦、聚焦功能，更省去了前端调试的麻烦。
透雾摄像机画质及功能表现
我们首先看画质功能。海康威视的光学透雾摄像机采用的是主流的H.264压缩算法;大华采用的是最新的H.265压缩算法。前者在4Mbps下可保持良好的1080P画质效果;后者由于算法的低压缩速率，在3Mbps下就可正常运行300万高清画质，由于算法的不一样，两者在带宽处理上不具备典型可比性。不过可以肯定的是，这两款分别作为各自的最新产品之一，都良好地延续了技术实力，保证了图像画质的高清表现，其中海康威视的水平和垂直清晰度接近1100TVL，边缘清晰度为1000TVL;大华为水平清晰度1300TVL，垂直达到1200TVL;色彩还原、灰阶等方面都有良好的还原表现。
再看功能方面，宽动态、背光补偿、强光抑制等功能均是支持，而在低照度方面，这两款摄像机延续了海康威视和大华两家的星光级优势，实现0.001Lux的星光级效果是没有问题的。而在智能分析方面，这两款设备支持的功能非常丰富：
·大华DH-IPC-HFW8331D-Z：支持虚焦侦测、区域入侵、拌线入侵、物品遗留/消失、场景变更、徘徊检测、人员聚集、快速移动、非法停车、音频异常侦测、人脸侦测、外部报警、客流量统计、热度图等;
·海康威视DS-2CD4026FWD/D：支持越界侦测、区域入侵侦测、进入/离开区域侦测、徘徊侦测、人员聚集侦测、快速运动侦测、停车侦测、物品遗留/拿取侦测、场景变更侦测、音频陡升/陡降侦测、音频有无侦测、虚焦侦测、车辆检测(支持车牌识别，车型/车标/车身颜色/车牌颜色识别)、混行检测(检测正向或逆向行驶的车辆以及行人和非机动车，自动对车辆牌照进行识别，可以抓怕无车牌的车辆图片)等。
由于两者可支持的智能分析算法众多，尤其是海康威视的DS-2CD4026FWD/D，设备商还提供了定制化服务，可根据客户的不同需求，针对性地植入所需智能分析功能。
实现完全无人化之前,算法改进还能走多远
答：由于数字透雾技术是算法智能化之一,因此还要观察摄像机在无雾条件下,开启“透雾”功能后,摄像机是否继续“除雾”,以检验其智能化效果。而针对光学透雾摄像机,则主要是通过仿真雾霾、水汽、烟雾环境进行仿真测试,以观察摄像机的红外接收...
如何算改进了一个算法,怎么改才叫改进了呢?
答：我认为，所谓“改进”就是使发现原算法的不足之处，并优化之，结果是使该算法效率大大提高高，或者适用度更广泛，如果“改进”后的算法不比之前的更优，就不能算改进。反之，只要能够大大提高改算法的效率，或者使该算法...
日本学生害怕被AI取代而自杀,AI技术真的可能完全取代人工吗?
答：综上所述，虽然人工智能技术在某些领域已经取得了重大突破，但完全取代人工的可能性仍然相对较低。AI技术目前主要用于处理重复性高、规律性强的任务，无法替代涉及复杂判断、创造性思维和情感交流等方面的工作。此外，数据训练的...
麻省理工工程师新算法:无人机高效避障,可11m/s飞越复杂场地
答：运用这一方式训炼过的无人飞机穿越重生繁杂场所的速率比得上传统式方式训炼的无人飞机快20%。当无人飞机迅速航行的情况下，流体力学复杂化且没法预测分析，无人飞机自身也越来越不稳定，这就造成它很有可能没法非常好的避开...
嬴彻科技日:从量产到无人驾驶的三个阶段
答：算法进化方面，嬴彻开发了多模多视角Transformer的前融合感知框架、紧耦合的规划与控制一体化架构、以及多时间尺度的节油体系三项突破性技术；硬件迭代方面，全自研的第二代车规级计算平台成本更低，性能继续领先；数据资产方面，...
植保无人机发展到今天遇到了哪些瓶颈
答：瓶颈是可以克服的 大疆在 MG-1 基础上，MG-1S 的飞控系统、环境感知系统与喷洒系统进行了升级。飞控系统方面，MG-1S 采用大疆 A3 飞控，其算法经过全面优化，帮助无人机在药液晃动时也能平稳飞行；而加上双气压计、双...
现在打仗都是机器化,机器化,无人化了,远程化。像历史兵书:吴子兵法,孙 ...
答：现在打仗虽然都是机器化机器化，无人化了，远程化。但是历史的兵书吴子兵法孙子兵法孙膑兵法还是使得特别重要的作用。兵法上的运用要。结合机械化。作战才能够胜利的。任何事情。脱离现实。无用无谋那是不可能胜利的。希望采纳...
数字人是否可以代替人脑 人工智能会取代人类吗
答：这也导致数字人最终将是无比精细化的工具，也只能是工具。它无法超越数据理性、工具理性天然中存在的人文意识不足的问题。所以，需要从伦理和法治的层面规范数字人的应用场景，否则，理性的极致就是无处不在的算法牢笼：天下...
科研准星瞄向战场 打造“十八般武艺”的无人装备
答：方舱医院里的机器人、评估武器打击性能的快速移动靶标、完全自主创新的可单兵携带机器人……国防 科技 大学智能科学学院“无人作战系统” 科技 创新团队,紧盯未来战场,让一批又一批身怀“十八般武艺”的无人装备从实验室向着未来战场进发...
智能化什么意思?
答：智能化查重系统充分利用计算机技术和人工智能算法,能够快速且准确地检测出论文中的抄袭和重复部分,大大提高了工作效率。而人工降重则更加注重论文内容的细致分析,但由于存在主观判断和耗时等问题,无法满足大规模的查重需求。因此,在实际应用...