现代控制理论基础的图书信息1
前言绪论第一章 线性系统的状态空间描述第一节 状态空间分析法第二节 状态结构图第三节 状态空间描述的建立第四节 化输入－输出描述为状态空间描述及其几种标准型式第五节 由状态空间描述求传递函数第六节 离散时间系统的状态空间描述第七节 状态向量的线性变换习题第二章 线性系统的运动分析第一节 状态方程的齐次解（自由解）第二节 状态转移矩阵第三节 线性系统的运动分析第四节 连续系统的时间离散化第五节 线性离散系统的运动分析习题第三章 线性系统的能控性与能观测性第一节 能控性定义第二节 能控性判据第三节 能观测性及其判据第四节 离散系统的能控性与能观测性第五节 能控性与能观测性的对偶关系第六节 能控标准型与能观测标准型第七节 系统的结构分解第八节 传递函数阵的实现问题第九节 能控性和能观测性与传递函数零极点的关系习题第四章 控制系统的稳定性分析第一节 动态系统的外部稳定性第二节 动态系统的内部稳定性第三节 李雅普诺夫判稳第一方法第四节 李雅普诺夫判稳第二方法第五节 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用习题第五章 线性定常系统的综合第一节 线性反馈控制系统的基本结构第二节 带输出反馈系统的综合第三节 带状态反馈系统的综合第四节 状态重构与状态观测器的设计第五节 带观测器状态反馈系统的综合第六节 解耦控制系统的综合习题参考文献
作 者：张嗣瀛，高立群编著出 版 社：清华大学出版社出版时间：2006-10-1字 数：501000页 数：357I S B N ：9787302128038包 装：平装定价：33.00 本书主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论。同时，也适当地介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中，会有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。本书是高等学校自动化专业本科生教材，同时也适合一般工程技术人员自学所用。 第1章 绪论第2章 控制系统的状态空间描述第3章 状态方程的解第4章 线性系统的能控性与能观测性第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析第6章 状态反馈和状态观测器第7章 最优控制第8章 状态估计附录 AMATLAB软件包简介参考文献
作/译者：王孝武出版社：机械工业出版社
出版日期：2006年09月
ISBN：9787111062288 [十位:7111062280]
页数：248 重约：0.424KG
定价：￥23.00 本书的内容阐述循序渐进,富有启发性;论证与实例配合紧密;注意全书各章节之间内容的衔接,注意与经典控制理论中有关内容的联系,
本书是在原高等工业学校工业自动化专业教学指导委员会规划的工业自动化本科生教材的基础上修订的。可作为自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、电子信息工程、测控技术与仪器等专业本科生教材,也可供从事这些领域的工程技术人员参考。 序
第2版前言
第1版前言
绪论
0.1 自动控制与控制理论
0.2 控制理论发展简况
0.3 现代控制理论的基本内容
0.4 本课程的基本任务
第1章 控制系统的数学模型
1.1 状态空间表达式
1.2 由微分方程求状态空间表达式
1.3 传递函数矩阵
1.4 离散系统的数学描述
1.5 线性变换
1.6 组合系统的数学描述
1.7 利用MATLAB进行模型的转换
小结
习题
第2章 线性控制系统的运动分析
2.1 线性定常系统齐次状态方程的解
2.2 状态转移矩阵
2.3 线性定常系统非齐次状态方程的解
2.4 线性时变系统的运动分析
2.5 线性系统的脉冲响应矩阵
2.6 线性连续系统方程的离散化
2.7 线性离散系统的运动分析
2.8 用MATLAB求解系统方程
小结
习题
第3章 控制系统的能控性和能观测性
3.1 引言
3.2 能控性及其判据
3.3 能观测性及其判据
3.4 离散系统的能控性和能观测性
3.5 对偶原理
3.6 能控标准形和能观测标准形
3.7 能控性、能观测性和传递函数的关系
3.8 系统的结构分析
3.9 实现问题
3.10 MATLAB的应用
小结
习题
第4章 控制系统的稳定性
4.1 引言
4.2 李亚甫诺夫意义下稳定性的定义
4.3 李亚甫诺夫第二法
4.4 线性连续系统的稳定性
4.5 线性定常离散系统的稳定性
4.6 有界输入-有界输出稳定
4.7 非线性系统的稳定性分析
小结
习题
第5章 线性定常系统的综合
第6章 最优控制
部分习题参考答案
参考文献 王孝武,1935年11月出生,教授。1961年毕业于哈尔滨工业大学电机系工业自动化专业,1961年7月起在合肥工业大学电气工程系任教,从事控制理论与系统的教学与科研工作。主持、参加15项科研,其中“大型冷冻站制冷控制仿真系统”获安徽省科技进步二等奖。在国内外发表学术论文36篇。主编和参编规划教材各一本。教学研究成果“工业电气自动化专业人才培养业务规格探索与实践”获安徽省优秀教学成果一等奖。
曾任中国计量测试学会理事、全国高等学校电工及自动化类专业教学指导委员会委员、自动化专业教学指导小组副组长。现任中国自动化学会理事、中国电工技术学会高校工业自动化教育专委会主任委员。
现代控制理论基础的图书信息1
答：序第2版前言第1版前言绪论0.1 自动控制与控制理论0.2 控制理论发展简况0.3 现代控制理论的基本内容0.4 本课程的基本任务第1章 控制系统的数学模型1.1 状态空间表达式1.2 由微分方程求状态空间表达式1.3 传递函数矩阵1.4 离散系统的数学描述1.5 线性变换1.6 组合系统的数学描述1.7 利用MATLAB...
现代控制理论的图书信息
答：刘豹主编：《现代控制理论》，机械工业出版社作 者：刘豹，唐万生主编出 版 社：机械工业出版社出版时间：2006-9-1字 数：485000页 数：323定价：28.50纸 张：胶版纸I S B N ：9787111031031 为适应新时期高等教育人才培训工作的需要，以及科学技术发展的新趋势和特点，按自动化专业培养目标和培养...
有哪些入门类的控制论书籍
答：中文版的书最著名的就是胡寿松版《自动控制原理》和清华版《自动控制原理》吧。清华版的理论性比较强文字论述比较少，胡寿松版的相反。建议信号与系统基础不太好的看胡寿松版，清华版的最进阶使用。如果是偏向理论的数学好的，看清华版的会更自然。英文版的 GF Franklin, JD Powell， Feedback Control ...
机械控制理论基础的图书目录
答：第1章 绪论1.1 机械工程控制论的研究对象1.2 机械工程系统中的信息传递、反馋嘴以及反馈控制的概念1.3 机械控制的应用实例1.4 本课程特点及内容简介复习思考题第2章 拉普拉斯变换的数学方法2.1 复数和复变函数2.2 拉氏变换与拉氏反变换的定义2.3 典型时间函数的拉氏变换2.4 拉氏变换的性质2....
清华大学自动化系的自动控制理论学的是哪本书?说具体一点
答：首先：自动控制原理——国家精品课程教材 作 者： 王建辉，顾树生 主编 出 版 社： 清华大学出版社 出版时间： 2007-4-1 页 数： 444 简介：清华大学（Tsinghua University），简称清华，诞生于1911年，依托美国退还的部分“庚子赔款”建立，因坐落于北京西北郊的清华园而得名。初称“清华学堂”，...
控制论的内容.
答：控制论是具有方法论意义的科学理论。控制论的理论、观点，可以成为研究各门科学问题的科学方法，这就是撇开各门科学的质的物点，把它们看作是一个控制系统，分析它的信息流程、反机制和控制原理，往往能够寻找到使系统达到最佳状态的方法。这种方法称为控制方法。控制论的主要方法还有信息方法、反馈方法、...
《控制论》一书中维纳阐述了哪些信息?
答：在《控制论》一书中，维纳阐述了新的信息论和有关防空预测器的研究的预测理论；表明了研究通讯工程的新方法是统计性的；指出人的神经系统和计算与控制机之间的相似之处。书中强调通讯的重要性：通讯不只局限于人类，在哺乳动物、鸟类、蚂蚁和蜜蜂等昆虫中，也有不同程度的通讯。例如鸟儿的鸣叫，蜜蜂藉以...
谁能推荐一本关于SPC(统计过程控制)的书呀?我想自学一下,谢谢!
答：另外，我强烈推荐《戴明论质量管理》，我就是先从这本书启蒙的。虽然不具体介绍管制图理论，但却是统计质管的思想集大成者，且无人可以替代。因为这门学科的陷阱太多，其他人都熟视无睹，只有戴明博士一一谈到。《孔夫子》旧书网还可以淘到，百度文库好像也能看。祝你好运，为中国制造共勉！
谁有 现代控制理论基础(第2版),这种百度网盘资源的链接有人有吗?求...
答：现代控制理论基础(第2版)百度网盘在线观看资源，免费分享给您：https://pan.baidu.com/s/1V2ZOdAhQtgHMGvrH7xKLvg 提取码：1234 《现代控制理论基础第二版》是2006年9月机械工业出版社出版的图书，作者是王孝武。
控制工程基础的图书信息
答：书 名:控制工程基础层 次：高职高专配 套：电子课件作 者：陈瑞华 主编出版社： 机械工业出版社出版时间：2012-01-06ISBN:7-111-14614-X开本： 16开定价:￥22.0目录前言第1章 概论1．1 概述1．2 自动控制系统的工作原理与组成1．3 自动控制系统的基本类型1．4 对控制系统性能的基本要求本章...