图中，红色引线：活动件 ；蓝色引线：低副；黄色引线：高副。

C处有复合铰链；F处有局部自由度；E'或E为虚约束。

自由度数  k=3n-2L-H=3*7-2*9-1=2 ; 有2个原动件，机构有确定的运动。

机械设计基础,机构的自由度问题?
自由度数 k=3n-2p5-5p4=3*4-2*2-0=2 两个自由度，需两个原动件机构才有确定的运动。只有一个原动件，机构没有确定的运动，比如，将右下端的杆固定在任意位置，其余三个活动构件在原动件带动下可以自由运动。

大学机械设计基础问题 途中有活动构件,几个低副,几个高副,怎么看?_百 ...
该图是自由度计算问题。图中有复合铰链C，有局部自由度F，其余都是正常情况。具体计算见下图:自由度=2。与图中两个转动箭头相符合。AB杆上逆时针箭头，凸轮上顺时针箭头。有问题可以继续问。请问审核员，这个回答有什么问题。为什么不通过。既然把这个问题放在这里，为什么算一般回答。请指示。

机械设计基础第三章——机构运动见图及平面机构自由度
复合铰链中转动副数目为机构数减1。局部自由度是为减小摩擦而设计的元件，如滚轮，假如将其与另一个构件合并，整体机构也能照常运动，因此该转动副是冗余的。虚约束包括多种形式，如连接点距离不变、移动导路平行、转轴重合和接触点法线重合等，这些约束在计算自由度时应被舍去。欠驱运动和冗驱运动是...

机械设计基础习题,关于机构自由度的计算
构件数n为7，低副p为9，高副pn为1，局部自由度为1，虚约束为0。E处为局部自由度，C处为复合铰链。F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2（与原动件数目一致，运动确定）

机械设计基础?
三个活动件，即图中的123。两个杆件，一个滑块。转动副3个，图中的三个圆圈，移动副一个，滑块与地面的接触处。低副4个，没有高副。自由度=3×3-2×4=1。

机械设计基础,自由度?
机构运动自由度计算公式:F=3n-2Pl-Phn:活动构件数;Pl:低副数;Ph:高副数.

计算机构自由度?机械设计基础
统计机构中零部件的数量，包括连接件和固定件。计算连接件的数量n。计算固定件的数量j。应用上述公式计算机构的自由度f。需要注意的是，在计算机构自由度时，链接件和固定件的数量要仔细地进行统计，因为这直接影响到计算结果的准确性。此外，机构的自由度越大，机构的运动灵活性也就越高，因此在机械设...

机械设计基础专业课题求解
这里可以先考虑左边的四连杆机构，自由度是1，再考虑右边的曲柄滑块机构，自由度也是1，所以总的系统的自由度就是1.这里的难度就是中间的杆2、3、4构成的点C是一个复合铰链，应该算成是两个约束。所以，总的构件是5，低副数是7，自由度是F=3×5-2×7=1 ...

这是何种机构?机构简图怎么画
这是典型的杠杆原理，压水井机械结构。和压水井的工作原理类似。这是机械设计基础课程中平面机构简图与自由度相关的章节。机构简图如下：自由度为3×3-2×4=1，也就是图中4杆的位移。按一定的比例尺，用规定的运动副及构件符号来表示机构各运动副及构件之间的位置关系、各构件间的相对运动关系的简化...

机械设计基础
活动构件数n=9，低副数PL=12，高副数PH=2 自由度 F =3n-2PL-PH = 3×9-2×12-2=1 机构有一个原动件，原动件的数目等于自由度数，所以有确定的相对运动。