本文记录了使用反客科技 STM32H743IIT开发板，结合CUBEMX配置和KEIL编程进行边缘智能开发的全过程，重点讲解了UART串口通讯与重定向驱动文件的编写。特别关注了轮询、中断和DMA三种模式下的驱动文件编写，旨在提供一种实用的串口通讯解决方案。首先，建议读者熟悉STM32CUBEMX软件与KEIL的安装环境，以便后续操作。以下是对各部分的详细解释和步骤：

### 前置配置

使用STM32CUBEMX进行项目基本配置，可参考已有的配置项目或直接复制配置文件中的ioc部分。设置USART1作为串口接口，并将PA9配置为TX端口，PA10配置为RX端口。

### 硬件电路

电路设计中，PA9作为串口发送端，PA10作为串口接收端。在CUBEMX中设置相应的引脚。

### CUBEMX配置

配置复杂程度从轮询模式、中断模式到DMA模式递进，选择需要的模式进行配置。基本配置适用于轮询、中断和DMA模式，中断配置需要启用全局中断并设置中断优先级，确保符合功能需求。DMA配置则需在USART界面启用DMA，并设置通道，注意接收端不设为循环模式避免消息回显问题。完成配置后，生成代码并打开KEIL进行项目编译。

### 重定向printf和scanf函数

C语言中，通过重定向底层库中的printf和scanf函数，将其与单片机的串口输入输出进行关联，实现与上位机或其它设备的通讯。实现方式是通过在main.c文件中定义自定义区间，重写fputc和fgetc函数指针，以实现重定向。注意在生成目标设置中勾选MicroLib选项。

### 驱动文件框架准备

为了提高代码的可移植性和组织性，创建iusart.h和iusart.c文件分别作为头文件和源文件，用于管理驱动的相关定义、参数和函数。

### 通讯模式详解

#### 轮询模式通讯
轮询模式是单片机主动查询相关寄存器的状态，进行串口信息收发。该模式较为传统，但在高频率数据处理中效率较低，不推荐使用。

#### 中断模式通讯
中断模式类似于用户在看电视时突然接收到厨房水开的提醒，从而中断当前活动并处理该事件。对于串口通讯，信息输入和输出都可以通过中断实现，提高效率。

#### DAM模式通讯（IDLE不定长）
DAM模式，即直接存储访问，通过DMA控制器在存储器和外设之间高效传输数据，无需CPU介入，尤其适用于大容量数据传输。接收数据时，配合串口空闲中断（IDLE）实现不定长数据的输入。

### 完整代码与驱动文件

驱动文件的代码注释提供了详细的实现逻辑。iusart.h文件定义了驱动的接口和参数，iusart.c文件实现了相关函数。main.c文件包含主程序和初始化部分，与驱动文件协同工作。

### 结语

通过本文的介绍，您可以完成串口通讯驱动的独立配置，适用于边缘智能开发中的UART串口通讯需求。如果您使用的是类似CUBEMX的配置环境，以上文件可直接应用于项目中。欢迎关注个人GitHub和博客，获取更多相关资源。

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