永磁直流伺服电机的绝对值编码器和增量式编码器有什么不一样,及详细工作原理?
在定位控制系统中,其角位移与编码器输出的脉冲个数成正比的,因此控制脉冲个数就能控制位移。增量编码器的特点就是每一个输出脉冲对应一个单位的位移量,但却不能通过输出脉冲区别出是哪一个位移量,也就是说没法区别在哪个位置上的增量。因此编码器只能产生相对增量,这就有两个问题,第一个是他直走增量,如果相对位置不准的话控制系统就会有影响。第二是不能检测出轴的绝对位置,断电的话只能归零重新执行。
绝对值编码器就可以输出转轴转动的绝对位置信号。绝对值编码器的码盘也是不同的。绝对式编码器有固定0点,标识位置的信息代码也是唯一的,抗干扰能力比较强,停电后位置也不会丢失,无累计误差等多个优点。
增量式编码器:通过光电转换,将旋转的机械位移量转换为脉冲信号,每转一圈,输出一个脉冲。
输出的是电信号的相对值,也就是说,增量式编码器的输出与位置或速度之间的相对变化有关。
因此,当电源、测量系统或负载发生改变时,可能会导致输出的脉冲数出现误差,影响测量的精度。
绝对值编码器:将旋转的机械位移量转换为绝对位置的码盘,每一个码盘上的刻度都对应一个唯一的二进制数或十进制数。
因此,无论在任何情况下,绝对值编码器输出的都是位置或速度的绝对值。
也就是说,绝对值编码器在进行测量时,不需要参考点,即可直接读出位置的绝对值。
然后,我们来谈一下两者的工作原理:
增量式编码器的工作原理:当电机旋转时,编码器的码盘随之转动。
码盘上黑白相间的条纹形成透光和不透光的区域,让光电转换器能够产生电信号的脉冲。
每当码盘转过一个刻度,光电转换器就会产生一个脉冲信号。
通过对这些脉冲信号的处理和计数,就可以得到电机的旋转角度、方向和速度等信息。
绝对值编码器的工作原理:绝对值编码器内部装有码盘,码盘上有很多道刻有不同相位刻痕的同心码环,码盘上每个角度都赋予了一个不同的二进制编码,即角度码。
当电机旋转时,编码器的码盘随之转动,通过读取码盘上的刻度信息,就可以得到电机的旋转角度、方向和速度等信息。
与增量式编码器不同的是,绝对值编码器不需要计数器,因为其输出的角度码是唯一的绝对值。
伺服电机的绝对值编码器和增量式编码器详细工作原理
1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分,伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得:转子速度,转子位置和机械位置,可以完成:
A、伺服电机的速度控制
B、伺服电机的转矩控制
C、机械位置同步跟踪(多个传动点)
D、定点停车
2、编码器类型非常多,最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器,
还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲,要想获得非常高的性能和精
度,必须提高编码器的分辨率,常用的伺服编码器2000-2500线(脉冲数/
转),但线数越高,编码器价格就越贵,所以必须了解控制系统的要求,以
选择最合适的编码器
3、对于增量性编码器,最为常用,但最大的问题是:掉电位置丢失,所以要保
持掉电位置,可以采用绝对值编码器;如果机械振动大,则选用光电编码器
就不合适了,这是需采用旋转变压器。
绝对值编码器:马达一圈对应固定的脉冲数 就像钟一样 指针指的位置你一看就知道 绝对值编码器就是这样 不管马达转不转 编码器会始终告诉你一个位置值 比如一圈是100个脉冲 那么在驱动器里看到马达的编码器显示25那就是相当于时针3点钟的位置 编码器显示50那么就是6点钟的位置 这是相对于电机原点的位置。所以第一次找到零点马达的位置随时都能通过编码器反应出来
增量编码器:就是相当于秒表 马达一开秒表开始增 马达一停 秒表就停了 。相当于一个计数器一样。是个相对位置的记忆 你把编码器清个零就相当于零点位置定在马达当前的位置 马达一转 编码器开始从零开始增
先看看这个吧
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=31572&cid=1039
另外说一下,绝对值就是不需要记忆当前位置,上电后直接读取位置,固定零位不需要重新找零位。
增量式需要记忆。
其他那上面基本都说了,没必要多说,好好看看吧
绝对式编码器开机不需找零,就可知道其位置在何角度,而增量式则不是了,
永磁直流伺服电机的绝对值编码器和增量式编码器有什么不一样,及详细...
1. 增量式编码器:这种编码器通过光电转换技术,将旋转的机械位移量转换为脉冲信号。每当编码器转动一圈,就会输出一个脉冲。增量式编码器输出的信号是位置或速度的相对变化,因此,它依赖于电源、测量系统或负载的稳定性。任何这些因素的变化都可能导致输出的脉冲数出现误差,从而影响测量的精度。2. 绝对...
永磁直流伺服电机的绝对值编码器和增量式编码器有什么不一样,及详细...
绝对值编码器的工作原理:绝对值编码器内部装有码盘,码盘上有很多道刻有不同相位刻痕的同心码环,码盘上每个角度都赋予了一个不同的二进制编码,即角度码。当电机旋转时,编码器的码盘随之转动,通过读取码盘上的刻度信息,就可以得到电机的旋转角度、方向和速度等信息。与增量式编码器不同的是,绝对...
哪位能告诉伺服电机绝对值编码器和增量编码器的区别。
一、指代不同 1、增量式编码器:将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。2、绝对值编码器:在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码。二、工作方式不同 1、增量式编码器:以转动时...
增量式与绝对值伺服电机的区别在于?
通俗的说,增量型编码器,采用的是相对们置的,原理,故断电后,再上电不会保留断电前的数值,而绝对值的不一样,断电再上电会记住原先的数值,不用回原点。绝对值相当于有了一个CPU,故价格比增量型的要贵了。
伺服电机为什么增量式20位,绝对值式17位?
增量也有17位,绝对值也有20位的,增量还有11位和12位的,至今都比较常用,日系的所谓增量17位,20位,都是数字 倍频的。实际上11位的精度已经很高了。增量与绝对是指的编码器是增量式还是绝对式。增量式只能记住它自己走了多少步,当然,还会有一个原点。在开机,第一次走过原点以前,它是不知道...
伺服电机工作原理
1. 电机:伺服电机通常采用直流电机,其内部转子上装有电刷,通过电刷与电刷槽的接触来切换电流通路,从而改变磁极的极性,进而驱动转子旋转。2. 编码器:编码器是用来检测电机输出轴位置或速度的设备。编码器分为绝对值编码器和增量值编码器。绝对值编码器可以直接提供输出轴的位置信息,而增量编码器则提供...
伺服电机工作原理
1. 电机:伺服电机常用的是直流电机,其转子上有电刷与电刷槽相接触,通过电刷与电机的电枢进行电流通路的切换,从而改变磁极的极性,推动转子转动。2. 编码器:编码器是一种用于测量电机输出位置或速度的装置。常见的有绝对值编码器和增量值编码器。绝对值编码器可以直接读取输出轴的位置信息,而增量编码...
增量式伺服电机和绝对值伺服电机怎么从外观上区别
外观上是区别不出来的,可以从伺服电机的铭牌或者型号上区别出来了。比如杰瑞特伺服电机的增量编码器伺服电机定义ZSMH0601-4430-I25D-NNSK,绝对值编码器伺服电机ZSMH0601-4430-D2MD-NNSK,其中I25代表增量编码器的电机,D2M代表的是绝对值编码器的电机。
伺服电机编码器基础简介
伺服电机编码器是伺服电机上的关键传感器,测量磁极位置、转角和转速,分为光电、磁电、旋转变压器三种,市场主流是光电编码器,磁电编码器性价比高,有望超越。编码器类型多样,常用包括绝对值、增量编码器和旋转变压器,选择时需考虑系统需求。增量编码器易丢失位置,适用于振动小的环境,而光电编码器需...
伺服电机编码器反馈值一直增加怎么回事
编码器电缆故障。伺服电机编码器反馈值一直增加大多数是因为编码器电缆故障。1、首先检查电源系统是否有问题。2、其次控制电源瞬间停电在60ms以上。3、最后再次检查电源系统,并重新启动伺服电机编码器即可。