S7-1200 作为Modbus RTU 主站
硬件需求包括CPU1215C DC/DC/DC、CM1241 RS485、PS 307电源以及PC、TP以太网电缆。软件需求有STEP 7 Professional V11 SP2 UPD4+HSP和第三方软件ModSim。
通信任务:将Modbus RTU从站ModSim中从地址40001开始的5个字的数据,读取到CPU1215C的DB1.DBW0至DB1.DBW4。
步骤1:组态Modbus RTU通信模块。在硬件目录中选择“通信模块”并添加至CPU左侧,配置RS485端口参数,如传输率、奇偶校验、数据位和停止位等,确认硬件标识符为271。
步骤2:添加启动OB。在CPU中添加启动OB 100,用于在S7-1200启动时设置通信模式。
步骤3:调用MB_COMM_LOAD指令。在OB 100中调用该指令,自动创建背景数据块,并为输入输出引脚分配地址。
步骤4:创建DATA_PTR数据发送、接收缓冲区。通过创建DB块并设置为5个字的数组,确保兼容标准与S7-300/400。
步骤5:调用MB_MASTER指令。在OB1中调用该指令,并创建背景数据块,分配输入输出引脚地址,确保“REQ”位使用上升沿触发。
步骤6:设置Modbus从站软件。使用ModSim软件建立连接,设置参数如波特率、数据位、停止位和校验等。
步骤7:测试结果。在STEP 7 Professional V11软件中,通过触发MB_MASER指令读取从站地址40001至40005的数据至DB3.DBW0至DB3.DBW4。
多地址或多站点轮询可通过配置多个CM 1241 RS485通讯模块并使用PROFIBUS电缆连接实现。需注意MB_COMM_LOAD和MB_MASTER指令的错误代码及状态检查。
扩展寻址可通过设置“MB_MASTER”指令背景数据块中的“EXTENDED_ADDRESSING”属性来实现0-65535范围内的访问。
常见问题解答包括如何检查通信模块设置、处理“Busy”状态以及解决无法访问从站地址的错误。通过上述步骤,可以有效实现S7-1200作为Modbus RTU主站的通信任务。
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b0 数据长度: 0:7位 1:8位 b2b1 奇偶性 00:None无 01:Odd奇 11:Even偶 b3 停止位: 0:1位 1:2位 b7b6b5b4 波特率 0100:600bps 0111:4800bps 0101:1200bps 1000:9600bps 0110:2400bps 1001:19200bps b8-b12 与Modbus无关 B13 Modbus通讯模式: 0:RTU 1:ASCII B14 启动通讯协议: 0...
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