PlatformIO IDE (VScode) 为STM32平台提供了一种新式的开发方式，最近官方宣布免费开发程序调试功能，因此现在我们可以通过内建支持获得更好的调试体验。本文将详细介绍如何在PlatformIO中调试ST MCU程序。

官方称之为PIO Unified Debugger，它是一种统一的调试器，适用于所有支持调试的MCU开发平台，包括Windows、Linux和macOS。为了使用此功能，您需要登录一个PIO账户，注册和登录过程简单直接。

官方文档强调，使用VScode搭建的PIO开发环境可以提供强大的调试功能特性。在使用Arduino开发框架调试genericSTM32F103C8开发板时，界面如下所示：

在开始实践之前，请确保满足以下条件：

• 开发环境：在VScode中打开新窗口，左侧栏将出现PlatformIO的Logo，底部状态栏左侧出现一个房子图标。


• 硬件：确保具备相应的硬件支持。


• PIO账户：如果没有，先注册一个。点击房子图标进入PlatformIO管理页面，点击右上角的PIO Account图标，接着点击页面下方的“create a new one”链接进行注册。

完成注册后，登录账户并返回主页。点击“New Project”按钮创建项目，项目名称可自定义，例如“c8t6Blink”，选择“STM32F103C8(20k RAM. 64k Flash)(Generic)”作为开发板，并使用Arduino框架，最后完成项目创建。

初次创建项目可能需要一定时间下载编译所需依赖工具包，但后续创建相同平台项目时速度将明显提升。

编写程序时，确保LED连接在PB0管脚，硬件设计下，低电平使LED点亮。使用VScode底部状态栏左侧的小对号图标进行编译，编译完成后点击右侧箭头图标烧写程序，初次上传可能需要较长的时间，这是因为PIO需要下载相关工具包。成功上传后，程序将正常运行，LED闪烁。

若要进行调试，请按下F5键触发程序调试。最初可能会遇到错误，原因是PIO不知道使用何种调试工具，需要在项目配置文件“platformio.ini”中指定使用stlink进行调试。完成此步骤后，再次按下F5即可正常触发调试，调试程序将默认停在main函数的第一句。

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