操作达芬奇机器人手术是怎样的体验?
主刀和一助不用刷手上台,甚至都不在手术间里,累了喝杯咖啡抽根烟呵呵!打游戏一般!
视野好,像自己变成孙悟空进去了,而且反馈很好,缝合和分离组织像拿着器械在很靠近组织的地方用手做一样,而不是像腹腔镜是靠杠杆!缝合打结更快,也更好!
很稳,不抖!
我觉得达芬奇机器人手术科幻感太强了,而且创伤小,速度和效果又不逊于直接开腹,就是开始固定手臂会费些时间!绝对是外科发展的大趋势!虽然没有亲手操作过,但是在美国时候看过一台前列腺切除手术。感觉还是非常震惊的,全程只有一个医生在手术室的角落操作,手术进行的很快。带教老师说北京一共只有两家医院有,一个是301,一个是协和,但是由于医院亏钱太厉害,现在已经不用了。
其实达芬奇机械臂的摆放位置很恶心。经验不足的话,机械臂之间会打架碰撞,这昂贵的玩具碰的叮当响,听着都肉疼。所以手术切口的设置很重要。我还是觉得力反馈还是比较重要的,很多时候在分离游离操作的时候确实眼睛看不到,要靠力回馈的感觉来下手。一般来说,国内还是要配个一助洗手上台操作的,有人是水平有限,要靠一助用吸引器做牵引,有人则干脆只用这玩意做导航。大牛可以完全机械臂操作不需要一助手帮忙,但是一助还是要台上待命,万一出现紧急状况赶紧开放手术处置。所有医生新接触机器人最大的感触就是3d显示,没有之一。机械臂活动度好,但不代表你手法一般,用了机器人就能飞上天,它本质还是个工具,手术效果还是人来决定的。
操作过两次,一次是在北京的一个医疗器械展会上,另一次是在美国的一个机器人会议上。当然这两次都不是在真正的手术过程中,本人也不是医学背景,所以也只是有一点初步的体验和大家分享一下。
1.达芬奇手术机器人对于主从间的延迟处理的很好,人在控制台操作时,基本感觉不到从端机械臂的延时,这个控制周期至少应该在50ms,甚至更低。
2.三维视觉逼真度高,人眼通过控制台看到的场景与肉眼直接看相比基本没有差异,而已可以通过调节放大倍数,进行缩放。
3.控制台的人机工程学设计很符合人的操作,达芬奇的控制台可以针对不同的医生进行位置的调整,方便医生操作。
4.达芬奇机器人可以提高医生的操作分辨率,通过比例缩放的方法,操作者的运动和末端手术器械的运动形成一定比例的映射,可以帮助医生完成一些非常精细的操作。
5.关于力反馈的问题,也是着重想和大家讨论的。达芬奇机器人目前还不具备力反馈功能(达芬奇仿真器具备力反馈功能),上次和IntuitiveSurgical的人员交流时特意问了这个问题,他的解释从两个方面说的,一方面是成本的问题,因为要具备力反馈的话就必须在手术器械的末端安装力传感器,满足这种精度和尺寸的力传感器价格当然不便宜;另一方面他说经验丰富的医生对是否具备力反馈并不是那么在意,因为在以前的手术中已经建立了组织形变和力大小之间的映射关系,因此即使达芬奇不提供力反馈,医生也能从组织的形变中判断出施加的力是否合适,这一点希望有医学背景的朋友多多发表看法。
操作达芬奇机器人手术是怎样的体验?
2. 达芬奇机器人的视野非常清晰,仿佛医生变成了孙悟空,亲自进入了手术区域。而且,操作反馈非常出色,缝合和分离组织的动作就像是在靠近组织的地方用手操作一样,这与腹腔镜手术通过杠杆操作的方式截然不同。3. 使用达芬奇机器人进行手术,缝合和打结的速度更快,而且非常稳定,不会出现抖动。这使得手术过...
操作达芬奇机器人手术是怎样的体验?
其实达芬奇机械臂的摆放位置很恶心。经验不足的话,机械臂之间会打架碰撞,这昂贵的玩具碰的叮当响,听着都肉疼。所以手术切口的设置很重要。我还是觉得力反馈还是比较重要的,很多时候在分离游离操作的时候确实眼睛看不到,要靠力回馈的感觉来下手。一般来说,国内还是要配个一助洗手上台操作的,有人是...
操作达芬奇机器人手术是怎样的体验?
很稳,不抖!我觉得达芬奇机器人手术科幻感太强了,而且创伤小,速度和效果又不逊于直接开腹,就是开始固定手臂会费些时间!绝对是外科发展的大趋势!虽然没有亲手操作过,但是在美国时候看过一台前列腺切除手术。感觉还是非常震惊的,全程只有一个医生在手术室的角落操作,手术进行的很快。带教老师说北京...
有没有操作过达芬奇手术机器人的医生,体验感如何?
我从前年开始陆续有使用达芬奇手术机器人辅助手术,体验非常好,除了能坐着手术减少了术中疲劳外,更重要的是操作起来更稳定、精准度更高,对于复杂的手术我们更有把握。从1999年第一台达芬奇手术系统发布到如今Xi系统的广泛应用,它所带来的进步非常令人震惊,说它是微创手术的下一代前沿科技毫不过分。
有医生朋友,用达芬奇手术机器人做过手术吗?术中什么体验?
达芬奇手术机器人器械转动灵活,在狭窄的区域操作不受限,还能过滤术者手部生理颤动,术者操作起来更稳定、精准度更高。
达芬奇机器人胆囊切除术是什么?
手术器械可以模拟人手腕的灵活操作,完成常人难以完成的细小动作,且能滤除不必要的颤动,超越了人手的精确度。另外,达芬奇机器人有7个可旋转540°的手术器械,即使在人手不能触及的狭小空间也能精准操作,大大地扩展了手术空间。达芬奇机器人使外科手术进入了崭新的时代,与普通腹腔镜相比,机器人手术创伤...
达芬奇手术机器人优势
机器人提高的精确度,可以节省手术时间,减少术者疲劳,避免手部颤动,使手术更加完美。综上所述,达芬奇手术机器人在提高手术精确度、减少患者创伤、降低医生疲劳度等方面展现出显著优势,为现代医学带来了革命性的变化,旨在为患者提供更安全、更高效、更舒适的手术体验。
达芬奇机器人手术利弊
达芬奇机器人主要是起到辅助医生的支持作用,帮助微创外科医生以更高的精度和更少的误差进行手术操作。比如一名外科医生,本身医术很高超,但碰到一些疑难病例,在操作过程中就会导致一些传统的医疗器械使用受限制,这个时候达芬奇机器人的作用就凸显了。除了应对手术过程中“医生之手”无法触及的地方,由于...
达芬奇机器人做手术的好处
1、在操作台上操作机器人,主刀医生比较轻松,能提高手术成功率;2、视野清晰,达芬奇机器人能将手术视野放大10-15倍,主刀医生能够看得更加清楚,特别是做肾脏手术、前列腺手术等。如肿瘤只有1cm,在达芬奇机器人下看到的等同于10cm的肿瘤,特别清晰,所以成功率也非常高。手术成功率还与外科医生的经验呈...
大家对达芬奇手术机器人有什么认识和看法呀?
首先,围手术期并发症的发生率明显降低,患者恢复状况更佳。这意味着患者在手术后能够更快地适应并恢复日常生活,减少了因并发症而带来的额外风险和不适。其次,达芬奇手术机器人的精准操作使得手术出血量显著减少。相比传统手术,这大大降低了患者需要输血的需求,减少了对血液制品的依赖。这不仅提高了手术...