51单片机中,定时器怎么做延时函数用,比如说,要精确延时1s,该怎么写???
51单片机的几种精确延时实现延时通常有两种方法:一种是硬件延时,要用到定时器/计数器,这种方法可以提高CPU的工作效率,也能做到精确延时;另一种是软件延时,这种方法主要采用循环体进行。
1 使用定时器/计数器实现精确延时
单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs,便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时;如使用其他定时方式,则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用2个机器周期)。
在实际应用中,定时常采用中断方式,如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意,C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句,执行时占用了4个机器周期;如程序中还有计数值加1语句,则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去,从初值中减去以达到最小误差的目的。
2 软件延时与时间计算
在很多情况下,定时器/计数器经常被用作其他用途,这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法。
2.1 短暂延时
可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现,定义一系列不同的延时函数,如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中,需要时在主程序中直接调用。如延时10 μs的延时函数可编写如下:
void Delay10us( ) {
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
}
Delay10us( )函数中共用了6个_NOP_( )语句,每个语句执行时间为1 μs。主函数调用Delay10us( )时,先执行一个LCALL指令(2 μs),然后执行6个_NOP_( )语句(6 μs),最后执行了一个RET指令(2 μs),所以执行上述函数时共需要10 μs。 可以把这一函数当作基本延时函数,在其他函数中调用,即嵌套调用\[4\],以实现较长时间的延时;但需要注意,如在Delay40us( )中直接调用4次Delay10us( )函数,得到的延时时间将是42 μs,而不是40 μs。这是因为执行Delay40us( )时,先执行了一次LCALL指令(2 μs),然后开始执行第一个Delay10us( ),执行完最后一个Delay10us( )时,直接返回到主程序。依此类推,如果是两层嵌套调用,如在Delay80us( )中两次调用Delay40us( ),则也要先执行一次LCALL指令(2 μs),然后执行两次Delay40us( )函数(84 μs),所以,实际延时时间为86 μs。简言之,只有最内层的函数执行RET指令。该指令直接返回到上级函数或主函数。如在Delay80μs( )中直接调用8次Delay10us( ),此时的延时时间为82 μs。通过修改基本延时函数和适当的组合调用,上述方法可以实现不同时间的延时。
2.2 在C51中嵌套汇编程序段实现延时
在C51中通过预处理指令#pragma asm和#pragma endasm可以嵌套汇编语言语句。用户编写的汇编语言紧跟在#pragma asm之后,在#pragma endasm之前结束。
如:#pragma asm
…
汇编语言程序段
…
#pragma endasm
延时函数可设置入口参数,可将参数定义为unsigned char、int或long型。根据参数与返回值的传递规则,这时参数和函数返回值位于R7、R7R6、R7R6R5中。在应用时应注意以下几点:
◆ #pragma asm、#pragma endasm不允许嵌套使用;
◆ 在程序的开头应加上预处理指令#pragma asm,在该指令之前只能有注释或其他预处理指令;
◆ 当使用asm语句时,编译系统并不输出目标模块,而只输出汇编源文件;
◆ asm只能用小写字母,如果把asm写成大写,编译系统就把它作为普通变量;
◆ #pragma asm、#pragma endasm和 asm只能在函数内使用。
将汇编语言与C51结合起来,充分发挥各自的优势,无疑是单片机开发人员的最佳选择。
2.3 使用示波器确定延时时间
利用示波器来测定延时程序执行时间。方法如下:编写一个实现延时的函数,在该函数的开始置某个I/O口线如P1.0为高电平,在函数的最后清P1.0为低电平。在主程序中循环调用该延时函数,通过示波器测量P1.0引脚上的高电平时间即可确定延时函数的执行时间。方法如下:
sbit T_point = P1^0;
void Dly1ms(void) {
unsigned int i,j;
while (1) {
T_point = 1;
for(i=0;i<2;i++){
for(j=0;j<124;j++){;}
}
T_point = 0;
for(i=0;i<1;i++){
for(j=0;j<124;j++){;}
}
}
}
void main (void) {
Dly1ms();
}
把P1.0接入示波器,运行上面的程序,可以看到P1.0输出的波形为周期是3 ms的方波。其中,高电平为2 ms,低电平为1 ms,即for循环结构“for(j=0;j<124;j++) {;}”的执行时间为1 ms。通过改变循环次数,可得到不同时间的延时。当然,也可以不用for循环而用别的语句实现延时。这里讨论的只是确定延时的方法。
2.4 使用反汇编工具计算延时时间
用Keil C51中的反汇编工具计算延时时间,在反汇编窗口中可用源程序和汇编程序的混合代码或汇编代码显示目标应用程序。为了说明这种方法,还使用“for (i=0;i<DlyT;i++) {;}”。在程序中加入这一循环结构,首先选择build taget,然后单击start/stop debug session按钮进入程序调试窗口,最后打开Disassembly window,找出与这部分循环结构相对应的汇编代码,具体如下:
C:0x000FE4CLRA//1T
C:0x0010FEMOVR6,A//1T
C:0x0011EEMOVA,R6//1T
C:0x0012C3CLRC//1T
C:0x00139FSUBBA,DlyT //1T
C:0x00145003JNCC:0019//2T
C:0x00160E INCR6//1T
C:0x001780F8SJMPC:0011//2T
可以看出,0x000F~0x0017一共8条语句,分析语句可以发现并不是每条语句都执行DlyT次。核心循环只有0x0011~0x0017共6条语句,总共8个机器周期,第1次循环先执行“CLR A”和“MOV R6,A”两条语句,需要2个机器周期,每循环1次需要8个机器周期,但最后1次循环需要5个机器周期。DlyT次核心循环语句消耗(2+DlyT×8+5)个机器周期,当系统采用12 MHz时,精度为7 μs。
当采用while (DlyT--)循环体时,DlyT的值存放在R7中。相对应的汇编代码如下:
C:0x000FAE07MOVR6, R7//1T
C:0x00111F DECR7//1T
C:0x0012EE MOVA,R6//1T
C:0x001370FAJNZC:000F//2T
循环语句执行的时间为(DlyT+1)×5个机器周期,即这种循环结构的延时精度为5 μs。
通过实验发现,如将while (DlyT--)改为while (--DlyT),经过反汇编后得到如下代码:
C:0x0014DFFE DJNZR7,C:0014//2T
可以看出,这时代码只有1句,共占用2个机器周期,精度达到2 μs,循环体耗时DlyT×2个机器周期;但这时应该注意,DlyT初始值不能为0。
注意:计算时间时还应加上函数调用和函数返回各2个机器周期时间。
定时器溢出好像和cy没有关系吧。我记得cy是程序状态字寄存器(psw),是执行算术运算和逻辑运算时判断第7位是否进位的一个标志位。所以cy不会变1.
定时器控制寄存器是tcon,tf0属于tcon,用于计数溢出的标志位。
void Timer0Configuration();
void Delay1ms(unsigned int a);
void main()
{
while(1)
{
Delay1ms(1000);//1s延时;
}
}
void Delay1ms(unsigned int a)//0~65535
{
unsigned long b;//0~0xffffffff
b = TimeTickCount;//记下及时器初始值
while((TimeTickCount-b<a)||(0xffffffff+TimeTickCount-b<a));
//当计数器未溢出只须用 计数器实时变化的值-其初始值
//当计数器溢出则须用 计时器上限值+计数器实时变化的值-其初始值
}
void Timer1Configuration()
{
TMOD=0X10;//选择为定时器模式,工作方式1。
TH1=0Xfc; //给定时器赋初值,定时1000us
TL1=0X18;
ET1=1;//打开定时器1中断允许
EA=1;//打开总中断
TR1=1;//打开定时器
}
void interrupt_timer1() interrupt 3 //1000us
{
TH1 = 0xfc; //重装
TL1 = 0x18;
TimeTickCount++;//1000us计时器
}
用应该可以吧中断吧
没写主函数;自己调用应该就行了
unsigned int i;
void Init_Timer1(void)
{
TMOD |= 0x10; //使用模式1,16位定时器,使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
TH1=0xd1;
TL1=0x1f; //给定初值,一直到65535溢出
EA=1; //总中断打开
ET1=1; //定时器中断打开
TR1=1; //定时器开关打开
}
void Timer1_isr(void) interrupt 3 using 1
{
TH1=0xd1;
TL1=0x1f; //重新赋值
i++;
if(i=1000)
{
i=0;//1s到达
/*****************/
}
}
没试过 不知行不行!!!
你好!
void init() //定时器T0初始化 1秒
{
EA=1;
ET0=1;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
TR0=1;
}
void time0() interrupt 1 //进入中断
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
}
定时器定时一次,最大是 65536 us。
重复几次,即可。
使用定时器1编写一个单片机延时函数,要求延时10s左右后,点亮2.6控制的L...
计算公式:定时秒数\/机器周期 比如我要定时1秒, 1\/(12\/11059200)= 921600次,16位计数器最大可计数65536次,921600次早就益出了。我们可以每次定时10 ms,循环100次就可以定时1秒了,1 s缩小100百倍就是10 ms, 也就是每次需要计数9216次。确实计数器初始值:定时10 ms时,如果计数器从0开始计数...
51单片机中,定时器怎么做延时函数用,比如说,要精确延时1s,该怎么写...
void Timer1Configuration(){ TMOD=0X10;\/\/选择为定时器模式,工作方式1。TH1=0Xfc;\/\/给定时器赋初值,定时1000us TL1=0X18;ET1=1;\/\/打开定时器1中断允许 EA=1;\/\/打开总中断 TR1=1;\/\/打开定时器 } void interrupt_timer1() interrupt 3 \/\/1000us { TH1 = 0xfc; \/\/重装 TL1 = 0...
单片机延时函数delay怎么写
单片机延时函数delay的实现可以通过内部定时器或外部时钟来实现,一般可以通过for循环或while循环的方式来实现。拓展:另外,也可以使用单片机中的软件定时器来实现delay函数,它可以准确地控制延时的时间,而且不会受外部时钟的影响。
单片机延时计算方法?
用延时函数就可以实现;首先,设置定时器工作方式,也就是TMOD,在设置TH0\/1,TL0\/1的初值,也就是定时时间的设置,然后设置中断允许,并开中断就可以;参考例子如下:include<reg51.h> void main(){ TMOD=0X01;TH0=0X3C;TL0=0XB0;EA=1;ET0=1;TR0=1;while(1);} void timer0() interrupt...
51单片机用软件定时来控制舵机,延时函数怎么写?求解
延时可以用定时器来实现,也可以自己写延时函数。这是51单片机定时器初始化示例程序。TMOD = 0x10f;\/\/GATE=0 01010001 \/\/C\/T=0--定时\/计数器1工作于定时方式 \/\/M1=1;M0=0--选择工作模式1,构成最大定时器 \/\/T0:在此程序不使用 TL1 = 0x13; TH1 = 0x2C; \/\/指定定时时间为50ms...
单片机定时器延时计算方法
用延时函数就可以实现;首先,设置定时器工作方式,也就是TMOD,在设置TH0\/1,TL0\/1的初值,也就是定时时间的设置,然后设置中断允许,并开中断就可以;参考例子如下:include<reg51.h> void main(){ TMOD=0X01;TH0=0X3C;TL0=0XB0;EA=1;ET0=1;TR0=1;while(1);} void timer0() interrupt...
51单片机C语言中delay函数是怎么定义和使用的
可能需要对循环次数进行适当的调整。此外,这个延时函数适用于那些对延迟时间要求不是特别严格的应用场景。对于需要极高精度延时的应用,可能需要采用更复杂的方法,例如使用定时器中断等。综上所述,通过简单的循环结构,我们可以实现一个基本的延时功能,这对于许多小型嵌入式项目来说已经足够。
51单片机如何用一个定时器当多个延时电路用, 就是按下开关一 ,亮三秒...
Timer1Init()while(1){ if(KEY1==0){ YSJS=6000;LED1=0;} if(KEY2==0){ YSJS=10000;LED2=0;} if(KEY3==0){ YSJS=16000;LED3=0;} } } void TIMER1(void) interrupt 3 \/\/定时器1中断函数使用默认寄存器组 { TH1 = 0XFE; \/\/定时器1定时时间=500us TL1 = 0X0C;if(...
51单片机中,编程怎么计算延时的?
单片机延时,有两种延时。第一种: 软件延时。 根本不准确 软件延时意思就单片机在执行指令时,执行一条空指令,具体如下:Void Delay (unsigned char i){ while( i != 0)i--;} Delay(100);以上无法计算出延时时间,只能通过Keil软件仿真,来查看具体延时之间。第二种: 定时器延时。精准延时 ...
如何用单片机的delay实现延时?
如果想精确延时,一般需要用到定时器,延时时间与晶振有关系,单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs,便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时...