机械设计基础,N=6,pl=8,怎么看?
紫色的是虚约束 红色的地方是高副 因为是线接触 没有局部自由度
(a):F=3X4-2X(3+2)-1=1;(b):F=3X6-2X(3X2+1)-3=1
解释:
(a):构件数K=5,活动构件数n=4;低副PL=3+1X2=5{D、C、B、A(A处—机架1、构件4、构件5(即外齿轮)组成1处复合铰链)};高副PH=1
(b):构件数K=7,活动构件数n=6;低副PL=3X2+1=7{B、C、D为3处复合铰链;A处为普通铰链非复合};高副PH=3.
运动件如图上标的共有六个(序号7指的是不运动的固定面)
低副确实是8个,(3,7出存在两个低副)
且大小圆之间存在一个高副(线接触)
所以自由度f=3*6-2*8-1=1符合要求
计算自由度时,只计算活动构件的数量,按图中标注的构件1到构件7,构件7是机架,属于非活动构件,剩余的6个均为活动构件,故N=6;
图中低副总数为8,具体的位置、数量和性质如下:
构件1和机架7,1个,转动副
构件2和机架7,1个,转动副
构件2和构件3,1个,转动副
构件3和构件4,1个,移动副
构件4和构件5,1个,移动副
构件5和机架7,1个,转动副
构件4和构件6,1个,转动副
构件6和机架7,1个,移动副
高副的数量为1个,构件1和构件2之间;
自由度F=3×6-2×8-1=1。
a=26.6785315591434度,inva=tana-a=0.50247821530427-0.46562821530427=0.03685 成大先化工版第三卷
机械设计基础,N=6,pl=8,怎么看?
运动件如图上标的共有六个(序号7指的是不运动的固定面)低副确实是8个,(3,7出存在两个低副)且大小圆之间存在一个高副(线接触)所以自由度f=3*6-2*8-1=1符合要求
机械设计基础课后答案(陶平)
解答:a)n=7;Pl=10;Ph=0,F=37-210=1C处存在复合铰链b)n=7;Pl=10;Ph=0,F=37-210=1c)n=3;Pl=3;Ph=2,F=33-23-2=1D处存在局部自由度,d)n=4;Pl=5;Ph=1,F=34-25-1=1e)n=6;Pl=8;Ph=1,F=36-28-1=1B处存在局部自由度,G或G'处存在虚约束,f)n=9;Pl=12;P...
机械设计基础中n怎么计算
机械设计基础中n计算是1N=1公斤*米\/秒^2(kg*m\/s^2)。在国际单位制中,力的单位是牛顿(N),其中1N=1公斤*米\/秒^2(kg*m\/s^2),g=9.81m\/s^2,1kgf=9.81N,注意是千克力或公斤力(kgf)。压强单位即1Pa(帕斯卡)=1N\/m^2,平面汇交力系是各力的作用线都在同一平面内且汇交...
机械设计基础有齿轮副的自由度计算
回答:(a):F=3X4-2X(3+2)-1=1;(b):F=3X6-2X(3X2+1)-3=1 解释: (a):构件数K=5,活动构件数n=4;低副PL=3+1X2=5{D、C、B、A(A处—机架1、构件4、构件5(即外齿轮)组成1处复合铰链)};高副PH=1 (b):构件数K=7,活动构件数n=6;低副PL=3X2+1=7{B、C、D为3处复合...
机械设计基础,构件自由度计算,急急急,马上要下课了
请参考 活动构件:n=5 低副数:PL=7 高副数:PH=0 自由度:F=3*n-2*PL-PH=15-14=1
机械设计基础,这个自由度怎么算?
具体如下图所示:活动构件8个(红色标注),低副11个(蓝色标注,其中构件2,3,4三者之间有1个复合铰链,此处的低副数量应计为2个。构件6上滚子位置是局部自由度,此处低副数量应计为0个。构件5的左,右的移动副为虚约束,此处的低副数量应计为1个),高副1个(黄色标注)自由度F=3×8-2×...
机械设计基础,自由度?
机构运动自由度计算公式:F=3n-2Pl-Phn:活动构件数;Pl:低副数;Ph:高副数.
机械设计基础
活动构件数n=9,低副数PL=12,高副数PH=2 自由度 F =3n-2PL-PH = 3×9-2×12-2=1 机构有一个原动件,原动件的数目等于自由度数,所以有确定的相对运动。
机械设计基础自由度?
如下图中,由于滚子(左图)是圆形的,滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦,它的转动与否并不影响其它构件的运动,因此,假想的将滚子和推杆焊接起来(右图)并不影响机构的运动,故该机构中活动构件的个数n应为2而不是3,机构的自由度也应是1,即 F=3n-2PL-PH=3×2-2×2 - 1 =1 3、虚...
机械设计基础中求自由度的问题
首先,这图不完整,有一个伸出端应该是固定的,我先假设槽是固定的。先说左图。左图是一个轮子在槽里面,是线接触形式(轮子可以转动),属于高副,所以有两个自由度。F=n-Ph=2。再说右图。右图是一个滑块在槽里面,是面面接触形式,属于低副,有一个自由度。F=n-Pl=1。