ProfiNet应用实例

供稿:hz-xin.com     日期:2025-01-17

ProfiNet应用实例:嵌入式环境下的配置与编程



本文提供了一个实际应用案例,展示了如何在嵌入式环境中使用ESM7000、ETA104和UR205PN实现ProfiNet/PN工业以太网的配置。首先,让我们看看硬件的安装步骤:




PC端组态与PLC配置

在博图软件中,首先安装设备GSD文件。解压GSD压缩包,将其内容导入博图,如图示,通过"选项->管理通用站点描述文件"进行操作。


在博图中,新建项目后,添加PLC(如1211C)和PN模块。在拓扑视图和网络视图中配置连接,如图所示,然后在设备视图中为UR205PN模块配置4个数据交换模块和对应的数据对象,如DI输入、DO输出和AI/AO通道。




PLC变量表与通信协议

在设备视图中查找模块数据地址,建立监视表和强制表,区分PKW访问过程和周期通信。PLC与嵌入式端的通信包括PKW一问一答模式和周期数据交换,用户需要实现相应的回调函数来处理这些通信请求。




程序编译与运行

使用VSCODE和WSL在PC上搭建嵌入式编程环境。解压并配置案例代码,如test_DIO_pn.rar,确保项目文件结构清晰,了解应用层通信帧结构和用户代码部分,如周期通信模块定义、回调函数等。



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