电机的驱动电路？就是控制电机的正反转。
为了方便分析起见，将你的电路图中三极管作了编号，当A端为高电平时Q1导通，从而Q2和Q5也跟着导通，注意，Q2是PNP型，而Q5是NPN型三极管，由于A端为高电平Q1导通令到Q2的基极电压下降，Q5基极电压上升，结果是两管皆导通，电流从正极端---Q2的E极---电机正端---电机负端----Q5的E极形成回路，结果电机正转。反之，若B端为高电平时电机反转，只是此时是Q6、Q4、Q3导通，而Q1、Q2、Q5截止。可以看出，电路中总是只有三个三极管导通而另三个截止的，其轮流的导通与截止即可实现电机的正反转了。如若你输入的是PWM信号，则电机也会相应的被调速。一般通过小电流时可用8550和8050小功率三极管。在检修时，先断开A、B端与输入电路的连接，在A或B端输入一个约3V的高电平，此时，电机应能转动（5V电机供电电路要正常），若电机不转，应检查三极管型号是否弄错了，往往最可能出错就是错把PNP当成NPN或是NPN当成PNP，当确定型号正确无误后，接下来先短接Q2的CE极（输入高电平要继续保持），若电机转动则Q2有问题，试更换之。若电机还是不转，请再检查Q1和Q2及电阻。当以上元件都没问题时断开原先短接Q2的CE极改为短接Q5的CE极，电机若转请更换Q5。按此方法检测电机另一反转电路。当电路一切正常即可接入驱动输入了。
用单片机的四个口接uln的四个输入，然后uln四个输出接步进电机的ABCD，剩下的那一根红线是接VCC的。控制单片机四个口的输出控制正反转
uchar zheng[8] ={0x01,0X03,0x02,0X06,0x04,0X0C,0x08,0X09};//正转 电机导通相序 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
uchar fan[8]={0X09,0X08,0X0C,0X04,0X06,0X02,0X03,0X01};//反转 电机导通相序 DA-D-CD-C-BC-B-AB
void zhengzhuan()//正转函数
{
uchar a;
for(a=0;a<8;a++)
{
SM=zheng[a];
delay(speed);//过多长时间让a自加，每次自加使电机导通线圈改变进而转动。
//通过调节a自加的时间来改变转动一个角度的时间，即角速度 ，delay是延时函数
}
}
void fanzhuan()//反转函数
{
uchar b;
for(b=0;b<8;b++)
{
SM=fan[b];
delay(speed);
简单说来驱动电路就是通过对电压，电流，频率的控制以达到控制电机的输出。步进电机控制电路发出的是脉冲，每一个脉冲电机转动一步，不同的电机每步转过的角度不一样，一般是几十分之一转。伺服则需要根据编码盘传回的转动速度和转动周数来控制电流和电压，以及频率，通过伺服系统来对电机的转速或者角位移进行精确定位。对于驱动电路来说，正反转控制应该是最基本和最简单的。
我们平常家用的电器里面就有很多电机需要驱动电路的。比如说电脑里面的光驱和硬盘，里面都是有两个马达，一个负责盘片的转动，另一个负责磁头的移动，两套电机通过伺服系统紧密的联系在一起，让我们可以以指定的速度读取指定的位置的信息。打印机的打印头动作也是靠一个伺服电机驱动，通过同步带带动打印头移动。大家电里的洗衣机，空调都需要调速电路，只是稍微简单一点，只需要调节速度和转动方向即可。
如果只是简单地小电机是这样的，如果是实用的电机的话，还应该能够控制电机的转速及持续时间。
打印机主板一般和接口板(usb或并口等）是一体的，作用是将主机送来的打印任务（代码），经过打印机输入接口电路的处理后送至打印机的主控电路，在控制程序的控制下，产生字符或图形的编码，驱动打印头打印
电源板是将市压（220V)通过电源板转换成不同的电压输出给主板，驱动电机（如驱动打印头电机等）等使用
只能说是；电机的控制电路。它包含很广。
参考如下链接。
http://hi.baidu.com/kdl1588n/album/item/619bec0d410f12dad0581b96.html#
电机的驱动电路?就是控制电机的正反转。
简单说来驱动电路就是通过对电压，电流，频率的控制以达到控制电机的输出。步进电机控制电路发出的是脉冲，每一个脉冲电机转动一步，不同的电机每步转过的角度不一样，一般是几十分之一转。伺服则需要根据编码盘传回的转动速度和转动周数来控制电流和电压，以及频率，通过伺服系统来对电机的转速或者角位...
如何用单片机驱动继电器控制交流电机正反转
如采用主副对称单抽头的，那么用单片控制三极管驱动继电器来控制电机正反转，如图中的上。这个控制电路有个问题，就是无法控制电机停止！而且，在电机旋转时控制转向 ，电机可能会由于惯性扭力而造成损害。图中的下，加了一级停止控制（1）和转向控制（2），除了可以控制电机停止外，还可以在电机旋转要控...
单片机控制直流电机正反转硬件是什么?
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怎样控制电动机正反转?
电机正反转的PLC控制接线图
发电机正反转原理是什么?
转子由转子铁芯(或磁极、磁扼)绕组、护环、中心环、滑环、风扇及转轴等部件组成。 由轴承及端盖将发电机的定子，转子连接组装起来，使转子能在定子中旋转，做切割磁力线的运动，从而产生感应电势，通过接线端子引出，接在回路中，便产生了电流。 柴油发电机工作原理 柴油机驱动发电机运转，将柴油的能量转...
电机驱动电路原理是什么
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电机驱动电路原理是什么
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C51汇编语言控制电动机正反转程序
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