我们平常看到的二战德军灰色军装是国防军还是党卫军？

国防军就是一般的国家军队，德国二战中绝大部分军队都是国防军。
党卫军看名字也能看出来大概意思吧，直接由纳粹党掌控，当然其实也当作一般军队使用，和普通德军一起作战。
党卫军的军服一般是黑色，SS是他们的标志。国防军一般是灰色。
而且在二战后，为了尽量让更多的德国人不至于成为纳粹的帮凶，德国比较刻意的把党卫军和国防军划分开，让党卫军尽量扛黑锅，这样能让数量庞大的国防军不至于显得那么邪恶，也能让更多德国人免于被指责为纳粹帮凶。

补充：
从纳粹的角度说，党卫军确实更“尊贵”些。
但是国防军和党卫军的招募体系根本不同（当然不排除有相互调派的情况），国防军就是招募义务兵和职业兵，以所有适合的德国人为目标；党卫军需要成员对纳粹党更高层次的忠诚和狂热。
其实你所说的党卫军是“武装党卫队”或“武装党卫军”。最早的党卫队不完全用来打斗，是后来发展武装党卫军的时候，才开始往准军事化方向大步迈进的。
另外德军总参谋部应该无法指挥党卫军的行政序列，当然实际作战时可能为了方便指挥而可以调动。

都有。越往后德国的资源越跟不上，穿的衣服就混了。
不过，战争初期。身穿灰色军装的是德国国防军。黑色军装戴袖标的是纳粹党卫军。

陆军：德国的野战服（42型）是灰绿的（有点发青），坦克驾驶服是黑的，热带工作服是土黄的，非洲部队穿褐色军服，山地部队还有一身发灰的粗布衣服和灰绿风衣，灰色也是野战服的一种（41型是土灰、36是铁灰，不过穿久了都一样）
空军：工作服为蓝色，空降兵也有一身绿色野战服（可能是较新的关系，更绿一些），热带部队有一身深黄的。
海军：蓝黑色。
宪兵：盖世太保：毒绿色。
同时德军军官以上的军服都是自己订做的（国家发补贴），所以很多时候难免有色差；
DID的高级将领系列的制服颜色似乎把握得不太好，偏蓝

德军的传统军服就是灰色，灰色色系在城市战中比较容易隐蔽。黑色一般是党卫军，党卫队，武装党卫军，深灰色和浅灰色一般都是国防军，具体要看军种和季节了，多数我们见到的那种，你去模型店里看，有一种特有的灰色油漆，叫德军灰……大多是那个颜色的

军种

二战时德军军官的黑色,深灰色,浅灰色军服各代表什么?
陆军：德国的野战服（42型）是灰绿的（有点发青），坦克驾驶服是黑的，热带工作服是土黄的，非洲部队穿褐色军服，山地部队还有一身发灰的粗布衣服和灰绿风衣，灰色也是野战服的一种（41型是土灰、36是铁灰，不过穿久了都一样）空军：工作服为蓝色，空降兵也有一身绿色野战服（可能是较新的关系，...

二战德军军官军服的颜色为什么不同呢?
不同军、兵种的服装是不一样的。陆军：德国的野战服（42型）是灰绿的（有点发青），坦克驾驶服是黑的，热带工作服是土黄的，非洲部队穿褐色军服，山地部队还有一身发灰的粗布衣服和灰绿风衣，你说的灰色也是野战服的一种（41型是土灰36是铁灰，不过穿久了都一样）空军：工作服为蓝色，空降兵也有...

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在军服历史上，黑色、深灰色和浅灰色的军服各有不同的含义。德军传统军服以灰色为主，其中黑色通常与党卫军相关，而深灰色和浅灰色则多用于国防军，具体使用哪一种颜色还要根据军种和季节来决定。对于20岁的稳重内向男生来说，浅灰色的风衣可能是一个合适的选择。相比于黑色和深灰色，浅灰色更加年轻化，...

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