伺服电机有无原点光电
一、旋转轴应用
1、直接寻找编码器的Z相脉冲,当检测到Z相脉冲时,立即停止电机,作为原点位,这种方式不需要增加额外的传感器,但是回原点速度不能太高,重复精度也不高,这种方式极少应用。
2、使用接近开关,需要把感应片做的尽量大一些,当感应到接近开关时先减速,然后感应片离开接近开关时立即停止电机,作为原点位;减速之后也可以检测Z相脉冲来停止电机,作为原点位,此时的Z相脉冲比接近开关的响应精度更高。
3、使用槽型光电开关,同样感应片或者感应槽做的要尽量大一些,方式类似接近开关的应用,只是槽型光电开关的信号有两种:入光ON和出光ON,这个需要根据感应片是开槽的还是做时针片装的来选择。
二、直线轴应用
1、在直线轴一端放置一个传感器,指定伺服回原点就是朝着这个传感器运动,当走到指定该传感器后立即停止,并反向低速运动,检测离开传感器或者Z相脉冲然后停止,作为原点。因为没有极限传感器就需要设置逻辑限位,也就是在没有回原点之前不能随意操作伺服电机。
2、在直线轴两端放置两个极限传感器,指定伺服回原点的方向,当走到指定方向的极限传感器后立即停止,并反向低速运动,检测离开极限传感器或者Z相脉冲后立即停止,作为原点。
3、在直线轴两端放置两个极限传感器,并在靠近一端极限传感器的地方再放置一个原点传感器,寻找原点必须先朝有原点传感器的一端运动,直到感应极限传感器立即停止,并反向低速运动,当检测到原点传感器后再次降速,检测离开原点传感器或者Z相脉冲后立即停止,作为原点。此种方式是最常见的一种,但是很多人不是按照我叙述的过程来操控,经常会发生一些意外情况,请大家好好斟酌,因为这种方式会有很多的变种,我就不一一列举了。
4、没有任何传感器,这种应用经常用在伺服电缸上,就是让伺服的负载达到多少百分比之后就停止,然后作为原点。这是简单而粗暴的应用,需要电机的响应比较快,而且在容易发生碰撞的地方不能应用,当电缸被机械阻挡时就会被认为是原点,误判会比较多。
伺服电机有无原点光电
2、使用接近开关,需要把感应片做的尽量大一些,当感应到接近开关时先减速,然后感应片离开接近开关时立即停止电机,作为原点位;减速之后也可以检测Z相脉冲来停止电机,作为原点位,此时的Z相脉冲比接近开关的响应精度更高。3、使用槽型光电开关,同样感应片或者感应槽做的要尽量大一些,方式类似接近开关...
伺服电机原点校正,详解伺服电机原点校正的方法
软件原点校正法是一种比较简单的伺服电机原点校正方法。该方法通过软件调整来校准伺服电机的原点。具体步骤如下:(1)运行伺服电机,(2)通过软件调整,将伺服电机的原点与标记点对齐。(3)重复以上步骤,3. 光电原点校正法 光电原点校正法是一种精度较高的伺服电机原点校正方法。该方法需要使用光电传感...
伺服靠光电回原点准吗
不准。PLC在进行伺服电机原点复位时,用S型靠近原点回归方式重复精度高,普通的光电开关难以满足,伺服靠光电回原点不准。
伺服电机原点设置方法
伺服电机通常使用两种类型的编码器,即绝对值编码器和相对值编码器。绝对值编码器具有持续记忆功能,即使在断电后,只要电池电量充足,无需进行原点设置;而相对值编码器则不具备这一特性,断电会导致电机多圈数值丢失,因此需要进行原点设置。相对值编码器的伺服电机在进行原点设置时,需要一个外部传感器来辅...
怎么使一个伺服电机转动任意角度时都能回到原位
两种情况,第一,你的电机是绝对值电机那么恭喜你太简单了,这款电机终身无需回原点,它能自动记忆自己的位置,或者上位机点一下回原点它就回去了。第二,如果是增量型编码器,那么你需要有外部光电头或者行程开关做信号反馈,用plc做一个回原点程序,不管你在什么位置,都会通过外部信号触发来回到原点。
很多PLC没有ZRN回原点指令那如何控制步进电机和伺服电机回原点
对于步进电机,由于没有专门的ZRN回原点指令,我们通常会采用一些简单的方法来进行原点定位。一种常见的方法是在电机安装一个霍尔传感器或者光电编码器,通过检测特定的物理标记或编码器信号来实现原点的精确定位。这种方法虽然简单,但需要额外的硬件支持,安装和调试过程可能相对复杂。相比之下,伺服电机驱动器...
伺服电机 寻找原点中的原点,是用什么来确定的呢? 是用传感器来确定信号...
一般来说,伺服电机的编码器有两种,绝对值编码器和相对值编码器。绝对值编码器断电可以保持,只要电池还有电,是不需要寻原点的;相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值,故需要寻原点操作。相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作,当外部传感器检测到寻原点位置块后,伺服...
伺服电机不需要感应器怎样回原点
找到第一个Z相信号后,电机有两种回原方式:一种是档块前回原点,另一种是档块后回原点。档块前回原点相对更安全,多用于欧系机床;而档块后回原点则工作行程较长,适用于日系机床。以档块后回原点为例,找到档块上的第一个Z相信号后,电机将继续沿同一方向转动,寻找脱离档块后的第一个Z相...
伺服电机速度控制有原点回归吗
1.机械原点,无论是速度控制还是位置控制都可以有机械原点,说的通俗的也就是机械上有个原点接近开关给信号。2.伺服电机的编码器原点,倘若自己拆了没有做好记号,再装的时候,可能会出现电机不正常运转的情况,此时可能就是编码器的原点没有对准,要请教专业人员了。3.自动的原点回归一般都是上位机...
绝对值伺服马达怎么确定原点
在原点寻找过程中,相对值伺服电机需要配合外部传感器。当外部传感器检测到特定位置时,伺服电机将从中速切换到低速。继续运行至传感器检测到下降沿后,电机便旋转至编码器的Z相输出点,从而完成原点的确定。绝对值伺服马达与其他类型的电机,如步进电机相比,具有以下优点:1. 精度:实现了位置、速度和力矩的...