【机械设计基础】计算a,b所示机构的自由度,并说明欲史其具有确定运动需要有几个原动件

供稿:hz-xin.com     日期:2025-01-07
机械设计基础题目,计算如下图所示机构的自由度,并判断该机构是否有确定的运动。

机构的自由度为; F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1,该机构是有确定的运动。
根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目,其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0。
就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),即已退化为一个构件。

扩展资料:
对机构的Jacobian矩阵计算其零空间,来分析机构的自由度。这种方法虽然理论上也可以解决自由度计算但是应用较为少见。
其一是零空间的计算十分困难,甚至利用软件也难以解决。其二是该种方法也适用于对已有机构的分析计算,难以利用该方法实现创新。
参考资料来源:百度百科-自由度

见图

  (a)

  此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度、无虚约束。
  此机构中有9个自由杆件,13个低副,0个高副。
  故
  自由度 F=3n-2PL-Ph=3*9-2*13=1
  (b)
  此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、无虚约束。
  此机构中有3个自由杆件,3个低副,2个高副。
  故
  自由度 F=3n-2PL-Ph=3*3-2*3-2*2=1

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