四台伺服电机用一个plc怎样实现四个方向控制,西门子400plc
选个S7-200系列的应该就行,如果是开关量档位控制速度(比如用1档对应150转,2档对应200转....),档位不多的情况下,选个这个系列的CPU和电源模块就行了,CPU224+电源模块,动作不频繁只需要继电器输出的就行,如果动作频繁就行用晶闸管输出的;如果是模拟量控制(4~20mA),需要用一个cpu224+电源模块+模拟量模块,模拟量模块选用EM231(AI)和EM232(AO)。
通过PWM输出控制或通过通讯链路控制或IO控制。
plc通过驱动器控制伺服电机有两种方法1)发脉冲,发送一定数量,一定频率的脉冲,给伺服驱动器完成定位
2) 通信的方法,要求驱动器有通信功能,plc通过通信的方法给驱动器寄存器写数据。或者读取驱动器的数据,plc必须适应驱动器的通信协议,如果plc不支持伺服驱动器的协议的话,就需要用自由口通信,有的叫无协议通信,自己写通信程序 ,来适应驱动器的通信协议
3)一般plc 有2个高速输出口,个别plc支持4个高速输出口,这样的话,可以通过脉冲加方向的方式实现。脉冲方式比较简单,容易掌握 。还有通过通信的方式可以实现4个以上,有的可以实现几十个伺服驱动器 。通信的方式比较复杂,有一定的基础才能做 。
例子暂时没有,可以到西门子上下载说明书去,只要配伺服控制模块就可以了,官方网站上有。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
这个需要看伺服电机怎样安装,机械结构是什么样子的。
四台伺服电机用一个plc怎样实现四个方向控制,西门子400plc
3)一般plc 有2个高速输出口,个别plc支持4个高速输出口,这样的话,可以通过脉冲加方向的方式实现。脉冲方式比较简单,容易掌握 。还有通过通信的方式可以实现4个以上,有的可以实现几十个伺服驱动器 。通信的方式比较复杂,有一定的基础才能做 。
PLC要控制四台伺服电机,要选西门子哪款PLC?
选择S7-200系列的PLC对于控制四台伺服电机来说是合适的,尤其是在开关量档位控制速度的情况下。例如,如果需要通过不同的档位来设定不同的速度,比如1档对应150转,2档对应200转等,且档位不多的情况下,选择CPU224加上电源模块就能满足需求。对于动作不频繁的情况,推荐使用继电器输出型的CPU224;若...
西门子PLC控制四个伺服电机同步怎么?
编程同步控制。使用西门子PLC的编程软件,你可以编写程序来同步控制四个伺服电机。你需要为每个伺服电机定义一个特定的输出通道,并在程序中为每个通道分配相同的速度和位置指令。然后,你可以使用PLC的内置函数(如“MOV”命令)将指令复制到每个通道,以实现同步控制。测试和调试。一旦你编写了同步控制程序,...
200smart st40怎么控制4台伺服电机
利用PLS指令控制。200smartst40控制4台伺服电机,实际上是3轴,可以这样实现:利用PLS指令控制。200smartst40本体带有3路高速脉冲输出,可控制3路独立轴。其中一路脉冲输出接两台相同时序内所有运动相同的伺服(或这两伺服所有运动都不在同时运行)就可以。S7200SMART是西门子公司开发的一款小型PLC。机型丰富...
台达那一款plc可以带4台电机?
1.如果只是一款PLC带4部电机独立运行这个要求是很低的---因为普通电机只是启动\/停止的要求用继电器控制即可!2.如果是一款PLC带4部步进\/伺服电机独立运行那就要加脉冲输出模块了---因为一般的PLC只有1~2个脉冲输出口。2点对应的只是一般,不排除有的某些型号PLC有脉冲输出也有数字量输出端子---这样的...
plc是怎么控制伺服电机的
PLC的CPU输出点工作频率就不够了。需要位置控制专用模块等方式。 有了以上频率与脉冲数的算法就只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可实现控制了。假设使用松下A4伺服,其工作在位置模式,伺服电机参数设置与接线方式如下: 一、按照伺服电机驱动器说明书上的“位置控制模式控制信号接线图”接线: pin3(PULS1),pin4(...
怎样通过PLC控制伺服电机
通过PLC(可编程逻辑控制器)控制伺服电机通常涉及以下步骤:1. **了解伺服电机和PLC**:首先,你需要了解伺服电机的工作原理和PLC的编程方法。伺服电机通常需要接收位置、速度和加速度等指令,而PLC则负责生成这些指令。2. **硬件连接**:确保伺服电机与PLC正确连接。这通常包括电源连接、信号线连接(如...
如何用PLC控制伺服电机
电机内部装有一个光电编码器,用于监测转子的转动情况。当转子转动时,编码器会输出相应的脉冲信号给控制器,从而实现高精度控制。如果使用PLC,主要功能是控制伺服控制器的启动与停止。PLC在何时启动伺服控制器,何时停止伺服控制器,这决定了伺服电机的运行状态。需要注意的是,伺服控制器的控制精度通常高于...
PLC要控制四台伺服电机,要选西门子哪款PLC?
2档对应200转...),档位不多的情况下,选个这个系列的CPU和电源模块就行了,CPU224+电源模块,动作不频繁只需要继电器输出的就行,如果动作频繁就行用晶闸管输出的;如果是模拟量控制(4~20mA),需要用一个cpu224+电源模块+模拟量模块,模拟量模块选用EM231(AI)和EM232(AO)。
如何用一个PLC控制两个或多个伺服电机同步运行?
1、可以通过模拟量控制,一般采用0~10V信号控制,几套伺服就配几个输出,脉冲控制。你可以选用晶体管输出的PLC,通过发不同的脉冲数来控制伺服系统的速度;2、可采用通讯的方式:RS485,MODBUS,现场总线等,简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去,这个不是跟随,伺服...