MADDT:1205003 松下伺服电机驱动器故障代码16是什么

该伺服驱动器为松下A5系列的，故障160参见下图

ERR44和45的具体内容？
这种高精密度的电气设备，不排除误报警的可能性，也可以尝试在伺服驱动器输入端、输出端加装伺服驱动器专用输入滤波器、伺服驱动器专用输出滤波器，看是否有效果。

应该是编码器信号出现问题。
电缆焊错，断线，松动，干扰，电机编码器损坏，驱动编码器接口损坏都会造成这个错误。
请逐项检查。下面是手册里的英语解决方法介绍

Make a wiring connection of the encoder as per the
wiring diagram. Correct the miswiring of the
connector pins. Note that the encoder cable to be
connected to CN X6.
• Secure the power supply for the encoder of
DC5V±5% (4.75-5.25V)...pay an attention especially
when the encoder cables are long.
• Separate the encoder cable and the motor cable if
they are bound together.
• Connect the shield to FG...Refer to P.38, "Wiring to
the Connector, CN X6" of Preparation.

21分两种，一种是通讯错误，就是可能驱动器到电机的线缆出现问题，再一个就是反馈错误，就是说可能你电机内部的编码器可能出现问题了。前者出现的比较多，如果使用了一段时间之后出现的话就是后者。