伺服电机可以用光学尺归零的
你说的是双反馈吧。伺服电机本身由编码器反馈，再加个光栅尺是提高精度的。
因为编码器反馈的精度只到电机轴，电机轴后面丝杆等机构件，这些机构件的精度就不能反映到伺服驱动器，是半闭环。
而光栅尺是与机构终端在一起的，可以把机构终端精度反映到伺服驱动器，必然是提高了精度，是全闭环。
首先 你得明白，伺服控制器的作用，伺服控制器最早也叫信号放大器，也就是将上位机发过来的信号（一般是脉冲信号，也有模拟量信号）进行处理，换算，再传送到电机的编码器，来控制电机运行，控制器还有一个作用就是给电机供电，然后通过控制供电的电流大小来控制电机的一个运行状况，像电机的刚性、响应等。其实你调伺服也就是调驱动器的一个电流环。光栅尺他只是起到一个定位的作用，他也是通过反馈信号给上位机来让上位机来调整电机的运行的。回到本质，光栅尺只是一个传感器而已。相当于人的神经末稍，是代替不了大脑的。
伺服电机可以带绝对值编码器，上电后就知道位置，不需要加回零开关等。如果是外接光栅尺，光栅尺有带距离编码（distance-coded) 的类型，手动走一小段距离（10cm）就可以找到零点。
可以，用绝对值型的
你找找三菱伺服控制器上，有没有abz输入，买abz输出的光栅尺，不要接到三菱电机专用的接口上，就直接接到abz输入就可以了。
伺服电机可以用光学尺归零的
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