大家推荐一本车辆控制理论的书籍吧。
书名: 汽车维修工程（汽车运用工程专业用）
本书共分三篇，第一篇主要介绍汽车可靠性基础理论，汽车零部件失效模式及其分析，汽车维护的基础知识等；第二篇主要介绍汽车修理工艺，内容包括汽车修理经济效益分析，汽车修理工艺过程，汽车零部件清洗，检查与零件修理方法，汽车修理质量评价等；第三篇主要介绍汽车发动机及底盘主要总成电控装置的维修及车身维修，内容包括发动机集中控制系统、自动变速控制系统、制动防抱死控制系统及车身的基本知识及维修等。
学习这些理论知识也可以配视频讲解，但是汽车维修主要还是以实践为主。
一本？
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作者简介
作者：（美国）拉贾马尼（Rajesh Rajamani） 译者：王国业 江发潮 等
目录
译者的话
前言
第1章 概论
1.1 驾驶员辅助系统
1.2 主动稳定性控制系统
1.3 平顺性
1.4 用于解决交通堵塞的技术
1.4.1 自动化公路系统
1.4.2 “交通友好”的自适应巡航系统
1.4.3 窄型工勤车辆倾斜控制
1.5 排放和燃油经济性
1.5.1 混合动力汽车
1.5.2 燃料电池汽车
参考文献
第2章 车辆侧向动力学
2.1 商业应用开发中的汽车侧向运动控制系统
2.1.1 车道偏离预警系统
2.1.2 车道保持系统
2.1.3 横摆稳定控制系统
2.2 车辆侧向运动的运动学模型
2.3 两轮车辆侧向动力学的模型
2.4 相对旋转坐标系中点的运动
2.5 关于路面误差力学模型的讨论
2.6 动力学模型中的横摆角速度和侧偏角的讨论
2.7 从车辆坐标系到地面坐标系
2.8 路面模型
2.9 本章小结
参数表
参考文献
第3章 自动车道保持系统的转向控制
3.1 状态反馈
3.2 动力学方程的稳态误差
3.3 稳态转向
3.3.1 稳态转向的转向角
3.3.2 方向角误差能否达到零值
3.3.3 非零方向角误差的影响
3.4 考虑不同的纵向速度
3.5 输出反馈
3.6 全反馈闭环系统
3.7 比例控制闭环系统分析
3.8 带超前补偿器的回路分析
3.9 带超前补偿器的仿真性能
3.10 闭环系统性能分析
3.10.1 随车速的性能变化
3.10.2 随传感器位置的性能变化
3.11 带超前传感器测量的补偿器设计
3.12 本章小结
参数表
参考文献
第4章 车辆纵向动力学
4.1 整车纵向动力学
4.1.1 空气阻力
4.1.2 轮胎纵向力
4.1.3 纵向轮胎力和滑动率之间的依赖关系
4.1.4 滚动阻力
4.1.5 法向载荷的计算
4.1.6 轮胎有效半径计算
4.2 传动系统动力学
4.2.1 变矩器
4.2.2 传动系的动力学模型
4.2.3 发动机动力学
4.2.4 轮胎动态性能
4.3 本章小结
参数表
参考文献
第5章 车辆纵向控制
5.1 引言
5.1.1 自适应巡航控制系统
5.1.2 避撞系统
5.1.3 自动化公路系统
5.2 纵向自动控制的优点
5.3 巡航控制系统
5.4 巡航控制系统的上层控制器
5.5 巡航控制系统的下层控制器
5.5.1 根据期望加速度计算发动机转矩
5.5.2 发动机控制
5.6 防抱死制动系统
5.6.1 目的
5.6.2 ABS的功能
5.6.3 基于减速度门限值的算法
5.6.4 其他ABS控制算法
5.6.5 关于ABS的近期研究出版物
5.7 本章小结
参数表
参考文献
第6章 自适应巡航控制
6.1 引言
6.2 车辆跟随准则
6.3 控制系统结构
6.4 车队的稳定行驶
6.5 固定车距与自主控制
6.6 固定时距控制策略的自主控制
6.6.1 基于CTG车距控制策略的车队稳定行驶
6.6.2 典型的延迟值
6.7 过渡控制
6.7.1 过渡控制器的必要性
6.7.2 通过及一穴图设计转换控制器
6.8 下层控制器
6.9 本章小结
参数表
参考文献
第6章附录
第7章 车队的纵向控制
7.1 自动化高速公路系统
7.2 自动化高速公路系统中的车辆控制
7.3 纵向控制结构
7.4 车辆跟随准则
7.4.1 单个车辆的稳定行驶
7.4.2 车队的稳定行驶
7.5 信号及系统范数的背景
7.5.1 信号的范数
7.5.2 系统的范数
7.5.3 利用诱导范数研究信号放大
7.6 保证车队稳定行驶的设计方法
7.7 固定车距的自主控制
7.8 采用无线通信的固定车距控制策略
7.9 实验结果
7.10 下层控制器
7.11 参数未知车辆的白适应控制
7.11.1 重新定义符号
7.11.2 自适应控制器
7.12 本章小结
参数表
参考文献
第7章附录
第8章 电子稳定性控制
8.1 引言
8.1.1 稳定性控制原理
8.1.2 汽车厂商开发的稳定性控制系统
8.1.3 稳定性控制系统的种类
8.2 差动制动控制系统
8.2.1 车辆动力学模型
8.2.2 控制系统架构
8.2.3 理想的横摆角速度
……
第9章 汽油和柴油发动机的均值建模
第10章 被动式汽车悬架的设计与分析
第11章 主动悬架
第12章 半主动悬架
第13章 轮胎纵向力与侧向力
第14章 公路车辆的轮胎－路面摩擦力测量
附录
序言
作为一名车辆工程专业研究生的指导教师，我经常觉得需要一本对有关汽车控制系统的研究成果及其应用进行总结，以及建立开发这些系统所需的车辆动力学模型的论著。已经出版的为数不多的几本介绍车辆动力学的论著已远远不能满足当今车辆控制系统工程师的需要。车辆控制系统工程师们需要既简单又足以体现车辆动力学特征的，最主要地还要满足设计车辆控制系统需要的车辆动力学模型。本书将试图介绍这样的模型，以及由这些模型开发出的实际汽车控制系统。
本书涵盖了巡航控制、自适应巡航控制、制动防抱死系统、车道自动保持系统、高速公路自动行驶、横摆稳定性控制、发动机控制、被动悬架、主动悬架和半主动悬架、轮胎模型以及轮胎一路面参数识别。本书特别介绍了几种在文献中经常采用的轮胎模型。
随着汽车在全球范围内应用日广，发展能够更好地适应公路系统，更节能、更舒适、更安全，同时对环境的破坏达到最小的交通体系就显得更加重要。为了达到这诸多方面的，甚至互相冲突的要求，现代汽车越来越倚重于综合应用传感器、调节器和反馈控制的电子控制系统。
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答：书中的大部分内容来自作者及其课题组的研究成果，是一本汽车变速器领域的参考书。《汽车变速器理论、设计及应用》适合于高等院校车辆工程专业的师生，各汽车公司、设计公司的变速器工程师阅读使用。
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答：[书籍]《汽车系统动力学》张洪欣 1 [书籍]Engine Coolant Technologies 5th Volume （发动机冷却液第5卷）2 [书籍]《车用柴油机的涡轮增压》3 [书籍]《新编汽车问题解答 第一辑 发动机》4 [书籍]《发动机原理与汽车理论...
电动汽车怎样驾驶书籍
答：《电池系统工程》本书专注于电池系统工程的学科领域，提供了开发先进电池管理系统所必需的背景、模型、求解技术和系统理论。全书内容涵盖了从基本电化学到相关系统工程等多个方面，并提供了用于电动和混合动力汽车平台系统工程的...
机器人控制有什么好的书籍或者教程吗?
答：上一本书主要以机械手为主，这本书拓展到了双足机器人。而且讲解了许多近几年先进的控制方法和理念，对之前的经典理论是一个很好的补充。这本书是刘成菊教授讲授，她讲课注重互动，会经常和我们分享交流一些当前先进的热点...
有什么比较好的现代控制理论的教材
答：我当时学用的是刘豹的《现代控制理论》，跟你遇到的问题一样，其实国内的教材就是这样，大家互相抄来抄去……教你个很简单的方法，看看教材后面的参考文献，其中的外文书籍都是很详细的，那才是经典教材。
现代控制理论基础的图书信息1
答：注意与经典控制理论中有关内容的联系,本书是在原高等工业学校工业自动化专业教学指导委员会规划的工业自动化本科生教材的基础上修订的。可作为自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、电子信息工程、测控技术与仪器等专业本科生...
液压控制系统的清华大学出版社出版图书
答：与Merritt先生的观点一样,阅读和学习液压控制系统需要的主要基础是控制理论。因此为了易于液压控制系统讲述和理解,书中简明综述了经典控制理论的相关内容。若读者在液压技术方面具有一定基础,将会对于理解书中内容有所帮助。若是更深入理解...
初学自动控制原理应该看什么书?
答：我自己使用的是宋申民的书，也看过胡寿松的书，说实话大同小异，随便选一本就行。重要的是，要发大愿心，努力钻研才能有收获，想要像快餐那样迅速理解自控是不太可能的。关于实际的例子方面，可以推荐一本《控制系统设计》...
自适应控制理论与应用的介绍
答：《自适应控制理论与应用》是一本书籍，该书阐述了自适应控制的基本理论和控制算法，介绍了设计和分析自适应控制系统的方法和技巧，列举了自适应控制的应用实例。选材典型、内容成熟，叙述清晰、深入浅出，既有一定的理论深度，...
想了解测控技术与仪器应该看哪些书比较好?
答：4. 《自动控制原理》：这本书是一本经典的自动控制教材，内容涵盖了控制系统的基本概念、稳定性分析、控制器设计等方面，对于学习测控技术中的控制理论非常有帮助。5. 《数字信号处理》：这本书主要介绍了数字信号处理的基本...