机械设计基础题目,计算如下图所示机构的自由度,并判断该机构是否有确定的运动。

供稿:hz-xin.com     日期:2025-01-07

机构的自由度为; F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1,该机构是有确定的运动。

根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目,其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0。

就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),即已退化为一个构件。

扩展资料:

对机构的Jacobian矩阵计算其零空间,来分析机构的自由度。这种方法虽然理论上也可以解决自由度计算但是应用较为少见。

其一是零空间的计算十分困难,甚至利用软件也难以解决。其二是该种方法也适用于对已有机构的分析计算,难以利用该方法实现创新。

参考资料来源:百度百科-自由度



机械设计基础题目,计算如下图所示机构的自由度,并判断该机构是否有确...
机构的自由度为; F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1,该机构是有确定的运动。根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目,其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0。就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),即已退...

机械设计基础题 求下图机构自由度。
图中,红色引线:活动件 ;蓝色引线:低副;黄色引线:高副。C处有复合铰链;F处有局部自由度;E'或E为虚约束。自由度数 k=3n-2L-H=3*7-2*9-1=2 ; 有2个原动件,机构有确定的运动。

机械设计基础,这个自由度怎么算?
具体如下图所示:活动构件8个(红色标注),低副11个(蓝色标注,其中构件2,3,4三者之间有1个复合铰链,此处的低副数量应计为2个。构件6上滚子位置是局部自由度,此处低副数量应计为0个。构件5的左,右的移动副为虚约束,此处的低副数量应计为1个),高副1个(黄色标注)自由度F=3×8-2×1...

缝纫机送布机构自由度,一道机械设计基础的题目,计算下图机构的自由度...
F=4x3-4x2-2=2,滚子那是局部自由度,那得低副不算,那就是有4个低副,2个虚约束,在滚子和凸轮那,所以高副。验证一下,两个自由度=原动件数,F就是2。1、缝纫机是用一根或多根缝纫线,在缝料上形成一种或多种线迹,使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。2、缝纫机能缝制棉、麻、...

机械设计基础练习题 求解答 绘出图所示机构的运动简图
机构运动见图如下:用简单的线条和符号来代表构件和运动副,并按一定比例表示各运动副的相对位置,用以说明机构各构件间相对运动关系的简单图形,称为机构运动简图。它与原机构有完全相当的运动,可以准确地表达机构的组成和传动情况,可以作为研究分析机构运动与受力的依据和设计新机构的参考资料。不按尺寸...

机械设计基础,如图所示偏置曲柄滑块机构?
所以 行程速比系数K=(180°+θ)\/(180°-θ)由作图可知θ=159.6°,所以K=(180°+159.6°)\/(180°-159.6°)=16.6 由作图可知行程S=41.8mm 传动角γ是指压力角α的余角。压力角α是指不计算摩擦力的情况下,受力方向和运动方向所夹的锐角。根据题目的运动方向作图如下 以上,望采纳!

机械设计基础自由度?
5、最后运用平面机构自由度公式计算得到其机构自由度 【求解过程】【本题知识点】1、复合较链。复合铰链是指由两个以上的构件同时在一处用转动副相联接构成的铰链。如图所示C处有三个构件汇交成的复合铰链,这三个构件共组成两个转动副。依次类推,K个构件汇交而成的复合铰链应具有(K-1)个转动副。

【机械设计基础】计算a,b所示机构的自由度,并说明欲史其具有确定运动需...
无局部自由度、无虚约束。此机构中有9个自由杆件,13个低副,0个高副。故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*9-2*13=1 (b)此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、无虚约束。此机构中有3个自由杆件,3个低副,2个高副。故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*3-2*3-2*2=1 ...

大学机械设计基础问题 途中有活动构件,几个低副,几个高副,怎么看?
该图是自由度计算问题。图中有复合铰链C,有局部自由度F,其余都是正常情况。具体计算见下图:自由度=2。与图中两个转动箭头相符合。AB杆上逆时针箭头,凸轮上顺时针箭头。有问题可以继续问。请问审核员,这个回答有什么问题。为什么不通过。既然把这个问题放在这里,为什么算一般回答。请指示。

机械设计基础,N=6,pl=8,怎么看?
运动件如图上标的共有六个(序号7指的是不运动的固定面)低副确实是8个,(3,7出存在两个低副)且大小圆之间存在一个高副(线接触)所以自由度f=3*6-2*8-1=1符合要求