机械设计基础题, 计算图示机构的自由度,共有确定运动的条件
机构的自由度为; F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1,该机构是有确定的运动。
根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目,其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0。
就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),即已退化为一个构件。
扩展资料:
对机构的Jacobian矩阵计算其零空间,来分析机构的自由度。这种方法虽然理论上也可以解决自由度计算但是应用较为少见。
其一是零空间的计算十分困难,甚至利用软件也难以解决。其二是该种方法也适用于对已有机构的分析计算,难以利用该方法实现创新。
参考资料来源:百度百科-自由度
见图
需一个原动件系统就有确定的运动。
这是需求,越简单越好,
机械设计基础题, 计算图示机构的自由度,共有确定运动的条件
自由度数 k=3n-2*p5-p4=3*9-2*13-0=1 需一个原动件系统就有确定的运动。
机械设计基础题目,计算如下图所示机构的自由度,并判断该机构是否有确...
机构的自由度为; F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1,该机构是有确定的运动。根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目,其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0。就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),即已退...
机械设计基础题 求下图机构自由度。
图中,红色引线:活动件 ;蓝色引线:低副;黄色引线:高副。C处有复合铰链;F处有局部自由度;E'或E为虚约束。自由度数 k=3n-2L-H=3*7-2*9-1=2 ; 有2个原动件,机构有确定的运动。
计算图示机构的自由度
计算图示机构的自由度是机械工程领域的一项基础任务。以特定机构为例,其自由构件数量为7个,其中低副数量为10个,高副数量为0个。利用公式计算自由度F,得到 F = 3n - 2PL - PH。代入具体数值计算,F = 3*7 - 2*10 - 0 = 1。这意味着,此机构的自由度等于1,即具有确定的相对运动。在...
缝纫机送布机构自由度,一道机械设计基础的题目,计算下图机构的...
F=4x3-4x2-2=2,滚子那是局部自由度,那得低副不算,那就是有4个低副,2个虚约束,在滚子和凸轮那,所以高副。验证一下,两个自由度=原动件数,F就是2。1、缝纫机是用一根或多根缝纫线,在缝料上形成一种或多种线迹,使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。2、缝纫机能缝制棉、麻、...
机械设计基础自由度?
【本题知识点】1、复合较链。复合铰链是指由两个以上的构件同时在一处用转动副相联接构成的铰链。如图所示C处有三个构件汇交成的复合铰链,这三个构件共组成两个转动副。依次类推,K个构件汇交而成的复合铰链应具有(K-1)个转动副。在计算机构自由度时应注意识别复合铰链,以免把转动副的个数算错...
【机械设计基础】计算a,b所示机构的自由度,并说明欲史其具有确定运动需...
无局部自由度、无虚约束。此机构中有9个自由杆件,13个低副,0个高副。故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*9-2*13=1 (b)此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、无虚约束。此机构中有3个自由杆件,3个低副,2个高副。故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*3-2*3-2*2=1 ...
计算图示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束,请明确指出...
存在局部自由度,C点的那个轮子是局部自由度,即C,D应该算一个构件,把轮子和杆看成一个焊接件即不存在C点的低副;答案是去掉局部自由度后计算的;具体可参考如下内容:http:\/\/baike.baidu.com\/view\/1110728.htm?fr=aladdin
机械设计基础,计算机构自由度,求告诉,如果数活动构件还有低副,高副,哪...
解析:首先去除一个局部自由度(即滚子,把它和上方的杆件看成一体的就好)。这样也就算是有3个活动构建(即凸轮、中间杆件和上方杆件)。有3个低副(即凸轮的转动副、中间杆件的转动副和上方杆件的移动副),有2个高副(即凸轮和中间杆件之间和滚子与中间杆件之间)综上分析,自由度=3x3-2x3-1x2=...